SU1587339A1 - Автоматизированный гониометр - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности измерени  при измен ющейс  интенсивности потока излучени , отраженного от поверхности объекта. Многогранна  призма 16, установленна  на предметном столике 2 поворотной платформы 1, вращаетс  приводом 4. Автоколлиматор 5 формирует импульсы при построении изображени  излучающей щели 6 в плоскости анализирующих щелей 7. По первому импульсу, снимаемому с автоколлиматора 5 с помощью первого амплитудного дискриминатора 13, формировател  12 управл ющих импульсов устанавливаетс  коэффициент передачи усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи. По второму импульсу, снимаемому с автоколлиматора 5 с помощью второго амплитудного дискриминатора 11 ключевого элемента 14 и пикового детектора 15, устанавливаетс  порог срабатывани  стробируемого компаратора 9. По третьему импульсу, снимаемому с автоколлиматора 5, формируетс  информационный временной интервал с помощью стробируемого компаратора 9, который заполн етс  импульсами, снимаемыми с кольцевого лазера 3. Результат измерени  фиксируетс  в блоке 10 обработки сигнала. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  плоских углов многогранных призм, имеющих одинаковый или различный коэффициент отражени  поверхностей. Цель изобретени  - повышение точности измерений при измен ющейс  интенсивности потока излучени , отраженного от поверхности объекта за счет автоматизации процессов подстройки.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема гониометра; на фиг. 2 - конструктивное -расположение излучающей и анализирующих щелей: на фиг, 3 - функциональна  схема формировател  управл ющих импульсов; на фиг. 4 - временные диаграммы сигналов, формируемых на выходе отдельных блоков гониометра;, на фиг, 5 - временные диаграммы сигналов, формируемых на выходах отдельных элементов формировател  управл ющих импульсов .

Гониометр содержит поворотную платформу 1 с установленным на ней, предметным столиком 2, кольцевой лазер 3, установленный на поворотной платформе 1, привод4, св занный с поворотной платформой 1, автоколлиматор 5 с излучающей щелью 6 и трем  анализирующими щел ми 7, усилитель 8 с управл емым коэффициентом передачи, вход которого подключен к выходу автоколлиматора 5, стробируемый компаратор 9, первый вход которого подключен к выходу усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи, блок 10 обработки сигнала, входы которого подключены к выходу стробируемого компаратора 9 и кольцевого лазера 3, первый амплитудный дискриминатор 11, вход которого подключен к выходу усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи, формирователь 12 управл ющих импульсов, первый вход которого подключен к выходу первого амп- литудного дискриминатора 11, а первый выход соединен с управл ющим входом усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи, вторым амплитудным дискриминатором 13, вход которого подключен к выходу усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи, а выход соединен с вторым входом формировател  12, ключевым элементом 14, информационный вход которого подключен к выходу усилител  8 с уп- . равл емым коэффициентом передачи пиковый детектор 15, информационный вход которого подключен к выходу ключевого элемента 14, а выход соединен с вторым входом стробируемого компаратора 9, стро бирую.щий вход которого подключен к второму выходу формировател  13

управл ющих импульсов, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с управл ющим входом ключевого элемента 14 и входом

Сброс пикового детектора 15,

Контролируютс  плоские углы многогранной призмы 16, установленной на предметном столике 2.

Гониометр работает следующим обра0 зом., .

При вращении поворотной платформы 1 приводом 4 на выходе кольцевого лазера 3 формируетс  сигнал, частота которого св зана с угловой скоростью вращени  пово5 ротной платформы 1. Через излучающую щель 6, вход щую в автоколлиматор 5, проходит поток излучени , который, отразившись от поверхностей вращаемой многогранной призмы 16, возвращаетс  в

0 автоколлиматор 5,

Изображение излучающей щели 6 последовательно проходит через три анализирующие щели 7. На выходе автоколлиматора 5 последовательно формиру5 ютс . три импульса, поступающие на усилитель 8 с управл емым коэффициентом

передачи.

За врем  формировани  трех импульсов осуществл етс  цикл измерени .

0 Первые два импульса  вл ютс  вспомога- тельными, третий имгпульс - измеритель- ным.

Третий импульс, сформированный на выходе усилител  с управл емым коэффи5 циентом передачи, поступает на первый вход стробируемого компаратора 9, на вто- рой вход которого поступает сигнал, формируемый на выходе пикового Детектора 15. Амплитуда сигнала на выходе пикового де0 тектора 15 св зана с амплитудой второго .импульса, формируемого на выходе усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи . :.

Формирователь 12 управл ющих им5 пульсов формирует в момент формировани  третьего импульса, снимаемого с усилител  8суправ/1 емым коэффициентом передачи, стробирующий сигнал, поступающий на стробирующий вход стробируемого компа50 ратора 9.

Временные интервалы, формируемые на выходе стробируемого компаратора 9, заполн ютс  в блоке 10 обработки сигнала 55 импульсами, поступающими с кольцевого лазера 3, Количество импульсбв, заполнивших временные интервалы, пропорционально величине плоских углов между отражающими поверхност ми многогранной призмы 16,

В конце каждого, цикла измерени  формирователь 12 управл ющих импульсов формирует сигнал, по которому в усилителе 8 с управл емым коэффициентом передачи устанавливаетс  максимальный коэффици- ент передачи.

Первый импульс, формируемый на выходе усилител  8 с управл емым коэффициентом передачи, поступает на первый и второй амплитудные дискриминаторы 11 и 13. Если первый импульс больше максимального порогового значени , то на выходе амплитудного дискриминатора 13 формируетс  сигнал, поступающий на фор- мирователь 12 управл ющих импульсов. Формирователь 12 управл ющих импульсов формирует сигнал, по которому усилитель 8 с управл емым коэффициентом передачи уменьшает усиление,

Амплитудный дискриминатор 11, настроенный на минимальное пороговое значение сигнала, формирует в каждом цикле измерени  три импульса, поступающих на формирователь 12 управл ющих импуль- сов.

При поступлении первого или второго импульса в зависимости от сигнала, формируемого на выходе первого амплитудного дискриминатора 11, ключебой элемент от- крываетс , и амплитуда первого или второго импульса запоминаетс  в пиковом детекторе 15. Таким образом, осуществл етс  след щее компарирование информационного третьего импульса, снимаемого с выхода усилител  8 с управл емым козффи-. циентом передачи.

Использование гониометра позвол ет повысить точность измерени  плоских углов многогранных призм, имеющих измен - ющийс  в широких пределах коэффициент отражени .

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   Автоматизированный гониометр, содержащий поворотную платформу с уста- новленным на ней кольцевым лазером, привод, св занный с поворотной платформой , фотоэлектрический автоколлиматор с вертикально расположенными излучающей и первой анализирующей щел ми, компаратор , блок обработки сигнала, входы которого подключены к выходу компаратора и кольцевого лазера, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  при измен ющейс  интенсивности потока излучени , отраженного от поверхности объекта, он снабжен усилителем с управл емым коэффициентом передачи , информационный вход которого подключен к выходу автоколлиматора, а выход соединен с первым входом компаратора , первым амплитудным дискриминатором , вход которого подключен к выходу усилител  с управл емым коэффициентом передачи, формирователем управл ющих импульсов, первый вход которого подключен к выходу первого амплитудного дискриминатора , а первый выход соединен с управл ющим входом усилител  с управл емым коэффициентом передачи, вторым ам- плитудным дискриминатором, вход которого подключен к выходу усилител  с управл емым коэффициентом передачи, а выход соединен с вторым входом формировател  управл ющих импульсов, ключевым элементом, информаци онный вход которого подключен к выходу усилител  с управл емым коэффициентом передачи, пиковым детектором , информационный .вход которого подключен к выходу ключевого элемента, выход пикового детектора соединен с вторым входом компаратора, компаратор выполнен стробируемым, стробирующий вход компаратора подключен к второму выходу формировател  управл ющих импульсов, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с управл ющим входом ключевого элемента и входом Сброс пикового детектора, автоколлиматор снабжен двум  дополнительнымианали- зирующими щел ми, последовательно расположенными и ориентированными параллельно относительно первой анализирующей щели.

   S/fffta IS

   Фиг.2

   К блоку 9 t)

   К блок у lit

   ил

   О

   i/;2/7t

   U9

   лл плл птшгш Л п п п п

   о/ft,., л

   Фиг,

   /ft,., л

   Фиг,