SU1587274A1

SU1587274A1 - Slotted-link gearing

Info

Publication number: SU1587274A1
Application number: SU884446704A
Authority: SU
Inventors: Анвар Джураев; Мирсабит Абитович Магдиев
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева; Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни
Priority date: 1988-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в работах, манипул торах и распределительных устройствам автоматических линий. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем изменени закона движени ведомого звена. При вращении ведущго шкива 2 полузн 6 совершает сложное движение с периодическими остановками, продолжительность которых зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in works, manipulators and switchgears of automatic lines. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by changing the law of motion of the slave link. When the driving pulley 2 rotates, the half-half 6 makes a complex movement with periodic stops, the duration of which depends on the shape of the driving pulley 2 and the groove 8. 2 c.p. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used in robots and manipulators, as well as in distribution devices of automatic lines.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем изменения закона движения ведомого звена.The purpose of the invention is the expansion of kinematic capabilities by changing the law of motion of the driven link.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the rocker mechanism.

Кулисный механизм содержит стойку 1, установленные на ней с возможностью вращения ведущий шкив 2 и направляющие шкивы 3 и 4, охватывающий их гибкий элемент 5, ведомое звено, выполненное в виде кинематически связанных между собой ползуна 6, шарнирно связанного с гибким элементом 5, и кулисы 7, установленной с возможностью вращения на направляющем шкиве 4. Ведущий шкив 2 выполнен в виде эксцентрика или некруглого колеса. Направляющий шкив 4 имеет паз 8, в котором размещены камень 9, связанный с основанием 1 с возможностью вращения, и две пружины 10 расположенные по обе стороны от камня 9.The rocker mechanism comprises a rack 1, a driving pulley 2 and guide pulleys 3 and 4 mounted on it with a possibility of rotation, covering their flexible element 5, a driven link made in the form of a kinematically connected slider 6, pivotally connected to the flexible element 5, and a backstage 7 mounted rotatably on the guide pulley 4. The driving pulley 2 is made in the form of an eccentric or non-circular wheel. The guide pulley 4 has a groove 8 in which a stone 9 is placed, rotatably connected to the base 1, and two springs 10 located on both sides of the stone 9.

Кулисный механизм работает следующим образом.The rocker mechanism works as follows.

Ведущий шкив 2, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 5, который в свою очередь сообщает движение ползуну 6, скользящему по кулисе 7, которая совершает сложное движение. При работе кулис ного механизма обеспечивается периодическая остановка ползуна 6, продолжительность которой зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8.The driving pulley 2, rotating, drives the flexible element 5, which in turn communicates the movement to the slider 6, sliding on the wings 7, which makes a complex movement. During operation of the rocker mechanism, a periodic stop of the slider 6 is provided, the duration of which depends on the shape of the driving pulley 2 and groove 8.

Claims

Claim

1. A rocker mechanism including a rack mounted thereon for rotation and leading pulleys napravlyayu- ^one conductive covering of the flexible member and the driven member formed as the scenes associated with one of the guides' boiling pulleys and slide pivotally associated with a flexible member otlichayuschiy15 by the fact that, in order to increase the kinematic features, the driving pulley is formed as a cam, a guide pulley associated with the scenes, a groove, and a kinematic connection between this pulley with a rack carried by stone ²⁰ Statutes lennogo in the groove associated with a rack and rotatable, and the springs mounted in the groove on both sides of the stone.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the groove of the guide pulley is made curved.

3. The mechanism according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the drive pulley is non-circular in shape.