[go: up one dir, main page]

SU1585880A1 - Rectifier drive with direct power supply from ac mains - Google Patents

Rectifier drive with direct power supply from ac mains Download PDF

Info

Publication number
SU1585880A1
SU1585880A1 SU853984109A SU3984109A SU1585880A1 SU 1585880 A1 SU1585880 A1 SU 1585880A1 SU 853984109 A SU853984109 A SU 853984109A SU 3984109 A SU3984109 A SU 3984109A SU 1585880 A1 SU1585880 A1 SU 1585880A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
channel
inputs
outputs
Prior art date
Application number
SU853984109A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Ивановна Матюхина
Александр Сергеевич Михалев
Сергей Николаевич Сидорук
Игорь Михайлович Чушенков
Original Assignee
Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина filed Critical Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина
Priority to SU853984109A priority Critical patent/SU1585880A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1585880A1 publication Critical patent/SU1585880A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике. Целью изобретени   вл етс  улучшение массогабаритных показателей. Указанна  цель достигаетс  тем, что в вентильном электроприводе питание каждой из трех гальванически разв занных обмоток синхронной машины (СМ) 2 осуществл етс  от соответствующей фазы трехфазной сети через один из мостовых коммутаторов 4, 5, 6, выполненных на ключах с двусторонней проводимостью. Коммутатор выполн ет также функцию выпр мител  благодар  блоку 15 управлени  коммутатором, анализирующему пол рность питающего напр жени  с помощью компараторов 16, 17, 18. В электроприводе реализована позиционно-зависима  широтно-импульсна  модул ци  фазных напр жений СМ 2 с помощью цифрового датчика 7 угла, посто нного запоминающего устройства 8 и широтно-импульсных модул торов 9, 10, 11. Управление частотой вращени  СМ 2 осуществл етс  с помощью управл емого делител  12 частоты. 3 ил., 1 табл.The invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to improve the weight and size parameters. This goal is achieved by supplying each of the three electroplated windings of a synchronous machine (CM) 2 from the corresponding phase of the three-phase network through one of the bridge switches 4, 5, 6, which are made on the keys with two-way conductivity. The switch also performs the function of the rectifier due to the switch control unit 15 analyzing the polarity of the supply voltage using comparators 16, 17, 18. The drive has position-dependent pulse-width modulation of the phase voltage CM 2 using a digital angle sensor 7 , the persistent storage device 8 and the pulse-width modulators 9, 10, 11. The frequency of rotation of the CM 2 is controlled by means of a controlled frequency divider 12. 3 ill., 1 tab.

Description

где f, - частота генератора 13,where f, is the frequency of the generator 13,

п - разр дность управл емого n is the controllability

лител  12 частоты. Частота импульсов управл емого делител  12 частоты f составл етLetter 12 frequency. The frequency of the pulses of the controlled divider 12 frequency f is

fu f, ;fu f;

(3)(3)

,,где 4g - код модул  управл ющего,, where 4g is the code of the control module

воздействи .impact.

Следовательно, результирующее значение коэффициента -у- составл етConsequently, the resulting value of the coefficient -u is

gg

2 - 12 - 1

sin( -x-Fi). (4)sin (-x-fi). (four)

Логический блок 15 управлени  осуществл ет обработку сигналов е, h, s соответственно с выхода компаратора 16 ( 17, 18), выхода ШИМ 9, 10, 1 и вьсхода реверса 14 и формирует сигналы управлени  ключами 34 (фиг,2) .коммутаторов 4, 5,6 в соответствии с таблицей, где А, В, С, D - сигналы управлени  ключами 34 (фиг.2) коммутаторов 4, 5, 6. I.Logic control unit 15 processes the signals e, h, s, respectively, from the output of the comparator 16 (17, 18), the PWM output 9, 10, 1, and the rise of the reverse 14 and generates the key control signals 34 (FIG. 2). 5.6 in accordance with the table, where A, B, C, D are the key management signals 34 (FIG. 2) of the switches 4, 5, 6. I.

Логические переменные е, h, s определ ютс  следующим образом.The logical variables e, h, s are defined as follows.

Выходной сигнал е компаратора 16 (17, 18) равен логическому нулю при отрицательном напр жении на его входе и логической единице в противном случае. Значение h выходного сигнала ШИМ 9 (10, 11), равное единице, определ ет протекание тока в первой второй, третьей фазе синхронной машины, h О соответствует динамическому торможению синхронной машины путем короткого замыкани  i-й фазы. Значение s сигнала направлени  тока фазы определ ет протекание указанного слева направо (фиг.2) при s О и справа налево в противном случае.The output signal e of the comparator 16 (17, 18) is equal to a logical zero with a negative voltage at its input and a logical one otherwise. The value h of the output signal of PWM 9 (10, 11), equal to one, determines the flow of current in the first second, third phase of the synchronous machine, h 0 corresponds to the dynamic braking of the synchronous machine by short-circuiting the i-th phase. The value s of the signal of the phase current direction determines the flow of the left to right (Fig. 2) at s 0 and from right to left otherwise.

Из таблицы получены минимизированные логические уравнени  дл  синтеза логического блока 15 управлени From the table, minimized logical equations are obtained for the synthesis of logic control unit 15

А e(hs + hs) + e(sh + sh) е ® (s © h),And e (hs + hs) + e (sh + sh) e ® (s © h),

С es + es e Ф s,(5)With es + es e Ф s, (5)

В e © (s © h), D e Ф s.In e © (s © h), D e Ф s.

Единичное значение логических переменных А, В, С, D определ ет замкнутое состо ние ключей 34 и наоборот.The single value of the logical variables A, B, C, D determines the closed state of the keys 34 and vice versa.

- 5- five

S sing 4g © sing sin( 5tf +S sing 4g © sing sin (5tf +

|ri)j,| ri) j,

(6)(6)

2020

5five

что задает реверс вентильного привода при sing ijg 1 путем одновременногоwhat sets the valve actuator reverse when sing ijg 1 by simultaneous

,инвертировани  сигналов s всех фаз, что приводит к перемене направлени  тока во всех фазах и смене знака вращающего момента синхронной машины 2, inverting the signals s of all phases, which leads to a change in the direction of current in all phases and a change in the sign of the torque of the synchronous machine 2,

, 2, 2

)5 Сигнал sip;n sin(/Jif+,-iTi) снимаетс ) 5 The sip signal; n sin (/ Jif +, - iTi) is shot

с выхода i-ro знакового разр да ПЗУ 8. Таким образом, в соответствии с указанным алгоритмом функционировани  логического блока 15 управлени  направление тока фаз определ етс  сигналом s и не зависит от пол рности переменного напр жени , поступакщего на коммутаторы 4, 5 и 6, которые в приводе выполн ют одновременно функции выпр мителей переменного напр жени  и реализованы на ключах с двусторонней проводимостью (симисторы, полевые транзисторы).from the i-ro output of the sign bit ROM 8. Thus, in accordance with the indicated algorithm of operation of the logic control unit 15, the direction of the phase current is determined by the signal s and does not depend on the polarity of the alternating voltage applied to the switches 4, 5 and 6, which in the drive simultaneously perform the functions of the alternating voltage rectifiers and are implemented on the keys with two-way conductivity (triacs, field effect transistors).

Один из вариантов схемы ключа 34 на транзисторе с индуцированным каналом приведен на фиг. 3.One variant of the key circuit 34 on an induced channel transistor is shown in FIG. 3

Использование в составе логического блока 15 управлени  компараторов, анализирующих пол рность переменного 5 напр жени , позвол ет совместить функции коммутатора и выпр мител , исключив тем самым из схемы привода дорогосто щие силовые диоды и сглаживающие фильтры. Кроме того, вли - 0 ние пульсаций среднего значени  напр жени  фазы на вращающий момент незначительно, так как коммутаторы питаютс  от различных фаз трехфазной сети переменного тока, что приводит 5 к взаимной компенсации вариаций вращающего момента, обусловленньгх отдельными фазами синхронной машины.The use of comparators analyzing the polarity of an alternating voltage of 5 voltage in the logic control unit 15 makes it possible to combine the functions of a switch and a rectifier, thereby excluding expensive power diodes and smoothing filters from the drive circuitry. In addition, the effect of the fluctuations in the average value of the phase voltage on the torque is insignificant, since the switches are powered from different phases of a three-phase AC network, which leads 5 to mutual compensation of torque variations due to individual phases of the synchronous machine.

5050

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Вентильный электропривод с непосредственным питанием от сети переменного тока, содержащий трехфазную синхронную машину, кажда  гальвани- чески разв занна  обмотка которой подключена к отдельному мостовому коммутатору, цифровой датчик угла, вал которого соединен с валом трехфазной синхронной машины, а выходAn AC-powered valve actuator containing a three-phase synchronous machine, each galvanically developed winding of which is connected to a separate bridge switch, a digital angle sensor, the shaft of which is connected to the shaft of a three-phase synchronous machine, and the output подютючен к адресному входу посто нного запоминающего устройства, кодовые выходы которого подключены к информационным входам соответствующих широтйо-импульсньк модул торов, так тирующие входы которых подключены к выходу управл емого делител  частоты , кодовый вход которого  вл етс входом управлени , а тактирующий вх подключен к генератору, реверсор, логический блок управлени , подключенный к входам коммутаторов, и силовой трехфазный трансформатор, первична  обмотка которого предназначена дл  подключени  к сети, о т- личающийс  тем, что, с целью улучшени  массогабаритньк показателей , посто нное запоминающее устройство дополнительно снабжено знаковыми выходами, а логический блок управлени  вьтолнен трехканапь- ным с трем  входами и четырьм  выходами по каждому каналу, и содержит в каждом канале компаратор, три логических элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ, два инвертора, знаковые выходы посто нного запоминающего устройства подключены к входу реверсора, каждый выход которого подключен к первым входам первого и второго логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответствующего канала логического блока управлени , второй вход каждого первого логического элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ подключен к выходу соответствующего широтно-импульсногоConnect to the address input of the permanent storage device, the code outputs of which are connected to the information inputs of the corresponding latitude-pulse modulators, the charging inputs of which are connected to the output of the controlled frequency divider, the code input of which is the control input, and the clock input is connected to the generator, a reverser, a logic control unit connected to the inputs of the switches, and a three-phase power transformer, the primary winding of which is intended to be connected to the network, which is different m that, in order to improve the mass and size indicators, the persistent storage device is additionally equipped with sign outputs, and the control logic unit is filled with a three-channel control with three inputs and four outputs for each channel, and contains a comparator in each channel, three logical elements EXCLUSIVE OR, two inverters, the sign outputs of the persistent storage device are connected to the input of the reverser, each output of which is connected to the first inputs of the first and second logic elements EXCLUSIVE OR corresponds to channel of the logical control unit, the second input of each first logic element is EXCLUSIVE OR connected to the output of the corresponding pulse-width 5five ,Q Q 00 5five модул тора, и в каждом канале логического блока управлени  выход первого логического элемента ИСКПИЧАМЦЕЕ ИЛИ подключен к первому входу третьего логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к входу первого инвертора, и  вл етс  первым выходом соответствующего канала , выход второго логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к входу второго инвертора и  вл етс  вторым выходом соответствующего канала , выходы первого и второго инверторов  вл ютс  соответственно третьим и четвертым выходами соответствующего канала, а второй вход второго логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к выходу компаратора , вход которого подключен к одному из силовых входов соответствующего коммутатора, выводы каждой фазы вторичной обмотки трехфазного трансформатора подключены к силовым входам соответствующего коммутатора.modulator, and in each channel of the control logic block, the output of the first logic element EXTRACT OR, whose output is connected to the input of the first inverter, and the first output of the corresponding channel, the output of the second logic element EXCLUSIVE OR is connected to the input of the second inverter and is the second output of the corresponding channel, the outputs of the first and second inverters are respectively the third and fourth outputs of the corresponding anal, and the second input of the second exclusive OR logic element is connected to the output of the comparator, whose input is connected to one of the corresponding power input switch, the terminals of each phase of a three phase transformer secondary winding connected to inputs of respective power switch. Фиг. 2FIG. 2 ОABOUT -Wи-Wi с -with - Риг.ЗRig.Z
SU853984109A 1985-12-09 1985-12-09 Rectifier drive with direct power supply from ac mains SU1585880A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853984109A SU1585880A1 (en) 1985-12-09 1985-12-09 Rectifier drive with direct power supply from ac mains

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853984109A SU1585880A1 (en) 1985-12-09 1985-12-09 Rectifier drive with direct power supply from ac mains

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1585880A1 true SU1585880A1 (en) 1990-08-15

Family

ID=21207901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853984109A SU1585880A1 (en) 1985-12-09 1985-12-09 Rectifier drive with direct power supply from ac mains

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1585880A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2187195C2 (en) * 2001-02-19 2002-08-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "Темп-Авиа" Contactless servo drive
WO2008111875A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-18 Schlumberger Canada Limited Non-contact switching system for dc motors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1144201, кл, Н 02 К 29/06, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1244779, кл. Н 02 К 29/06, 28.05.85. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2187195C2 (en) * 2001-02-19 2002-08-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "Темп-Авиа" Contactless servo drive
WO2008111875A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-18 Schlumberger Canada Limited Non-contact switching system for dc motors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4870557A (en) Simplified quasi-harmonic neutralized high power inverters
Novotny et al. Vector control and dynamics of AC drives
Steinke Switching frequency optimal PWM control of a three-level inverter
AU619096B2 (en) Current chopping strategy for switched reluctance machines
SU615876A3 (en) Converter of input dc energy to ac energy output
US4041368A (en) Three-phase, quasi-square wave VSCF induction generator system
US5747958A (en) Circuit arrangement for powering a two-phase asynchronous motor
SU1585880A1 (en) Rectifier drive with direct power supply from ac mains
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
SU1721738A1 (en) Gated electric drive directly energized by dc network
RU2085018C1 (en) Induction motor speed governor
SU1239826A1 (en) A.c.electric drive
SU1670752A2 (en) Rectifier drive
JP2001251864A (en) Gate signal output apparatus
SU1339821A1 (en) Method of combined control of thyristor frequency converter
SU851733A1 (en) Device for control of valve-type converter
SU955477A1 (en) Ac electric drive
SU1153385A1 (en) Device for controlling a.c.motor
SU1037403A1 (en) Method and apparatus for controlling induction electric motor
SU1112523A1 (en) Control unit for polyphase bridge rectifier converter
SU1539951A1 (en) Reversible asynchronous electric drive
SU1279041A1 (en) Control device for a.c.electric machine
SU987766A2 (en) Three-phase inverter
SU1429271A1 (en) Method of controlling induction motor
SU686125A2 (en) Power-diode electric motor