SU1580496A1 - Устройство дл настройки моментного вентильного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вентильным электродвигател м с высокой равномерностью скорости вращени . Цель изобретени   вл етс  уменьшение времени настройки. Настраиваемый моментный вентильный электродвигатель (МВД) содержит синхронный электродвигатель 1 с синусной 2 и косинусной 3 фазами обмотки  кор  и с ротором-индуктором 4, усилители 5 и 6 мощности, датчики 7 и 8 тока, датчик 9 угла поворота ротора. Устройство дл  настройки МВД имеет задатчик 10 угла , датчик 11 момента, дифференциатор 12, анализатор 13 знака сигнала, генератор 14 пр моугольных импульсов, синхронный Т-триггер 15, интегратор 16, синусно-косинусный функциональный преобразователь 17, перемножители 18 и 19, аналого-цифровые преоразователи 20 и 21, импульсное управл ющее устройство 22 с трем  выходами, задатчик 23 амплитуды токов, задатчик 24 адреса, запоминающее устройство 25 с четырьм  информационными входами. При настройке автоматически дл  каждого их положени  ротора наход тс  такие значени  токов и каждой из фаз, которые обеспечивают максимальный вращающий момент при минимальных потер х в меди дл  заданного значени  максимального тока в фазах. 2 ил.

Description

bi о

5

г 1

о

t1 J3W

А

о

tj ts t

te 3t fs Фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для настройки моментного вентильного электродвигателя, содержащего электромеханический преобразователь с ротором-индуктором и двухфазной обмоткой якоря, два усилителя мощности, два датчика тока и датчик угла поворота ротора, ротор которого механически связан с ротором-индуктором, выходы усилителей мощности подключены к фазам обмотки, якоря через входы датчиков тока, выходы которых подключены к вторым, инвертирующйм, входам усилителей мощности, содержащее задатчик . угла и датчик вращающего момента, механически связанные с ротором-индуктором, генератор прямоугольных импульсов, интегратор, синусно-кокосинусный функциональный преобразователь, два перемножителя, два аналого-цифровых преобразователя, управляющее устройство, задатчик ампли туды токов обмотКи якоря, задатчик адреса и запоминающее устройство, выходы датчиков угла и момента под ключены соответственно к первому и второму информационным входам запоминающего устройства, один выход управляющего устройства подключен к входу разрешения записи запоминающего устройства, второй его выход подключен к входам задатчика амплитуды токов и задатчика адреса, выход которого подключен к адресному входу запоминающего устройства, выходы синусно-косинусного функционального преобразователя подключены к входам перемножителей, вторые входы которых подключены к выходу задатчика амплитуды токов, а выходы подключены к входам усилителей мощности и аналогоцифровых преобразователей, выходы которых подключены к третьему и четвертому информационным входам запоминающего устройства, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени настройки, оно снабжено дифференциатором, анализатором знака сигнала и синхронным Т-триггером, выход датчика момента подключен к входу дифференциатора, его выход подключен к входу анализатора знака ' сигнала, выход которого подключен к информационному входу Т-триггера, его синхронизирующий вход подключен к выходу генератора прямоугольных импульсов, а выход - к неинвертирующему входу интегратора, его инвертирующий вход связан с .выходом источника положительного напряжения, а выход подключен к входу₍синусно-косинусного функционального преобразователя, третий выход управляющего устройства подключен к входу задатчика угла, управляющее устройство выполнено с возможностью формирования серий чередующихся импульсов на первом и втором выходах и одного импульса на. третьем выходе между сериями импульсов на первом и'втором выходах.

   ir/rW , Составитель А.Санталов