SU1580186A1 - Устройство дл измерени энергии удара - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и позвол ет повысить точность измерени  энергии удара ударно-импульсного гайковерта. Ударно-вращательные импульсные гайковерты воздействуют на силовое принимающее устройство, состо щее из маховика, на валу которого установлены датчик момента и датчик углового положени . Сигналы датчиков поступают в информационно-вычислительный блок. При нажатии кнопки управлени  производитс  измерение времени поворота маховика на 1°, результат измерени  фиксируетс  в первом счетчике импульсов. После нанесени  измер емого удара вновь производитс  измерение времени поворота маховика на 1°, которое фиксируетс  во втором счетчике импульсов. Выходы счетчиков импульсов соединены с информационными входами вычислительного устройства, которое по измеренным величинам производит вычисление энергии удара. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  энергии удара ударно- импульсных гайковертов.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  энергии удара,

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства дл  измерени  энергии удара; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства

Устройство дл  измерени  энергии удара содержит диловоспринимающее устройство 1, выполненное в виде маховика 2, установленного в корпусе 3 на подшипниках 4, датчика 5 углового положени , размещенного на валу 6

маховика 2, хвостовика 7 и датчика 8 момента, и информационно-вычислительный блок 9, содержащий генератор 10 импульсов, первый элемент И 11, выходом подключенный к счетному входу первого счетчика 12 импульсов, а первым входом - к выходу первого триггера 13, второй элемент И 14, выходом лодключенный к счетному входу второ- го счетчика 15 импульсов, а первым входом - к выходу второго триггера 16, усилитель 17, входом подключенный к выходу датчика 8 момента, а выходом - к установочному S-входу третьего триггера 18, выходом подключенного к D-входу четвертого триггера 19, выходом соединенного с вторысд

00

00 СЭ

ми входами элементов И 11 и 14 и .установочным R-входом третьего триггера 18, выход п того триггера 20 подключен к D-входу перво го триггера 13 выходом подключенного к D-входу второ го триггера 16 и установочному R-вхо- ду п того триггера 20, установочным S-входом через кнопку 21 управлени  соединенного с шиной Напр жение логи ческой единицы, тактирующие входы первого и второго триггеров 13 и 16 соединены с выходом усилител  17, тактирующий вход четвертого триггера 19 соединен с выходом датчика 5 угла, выход генератора 10 импульсов подключен к третьим входам элементов И 11 и 14, информационные выходы счет чиков 12 и 15 импульсов подключены к информационным входам вычислительного устройства 22, выход второго триггера 16 через формирователь 23 импульсов подключен к управл ющему входу вычислительного устройства 22, а информационные выходы вычислительного устройства подключены к индикатору 240

Устройство дл  измерени  энергии удара работает следующим образбм.

Ударный гайковерт 25 подсоедин ют к хвостовику 7 силовоспринимающего устройства 1 и производ т включение гайковерта и информационно-вычислительного блока 9, предварительно уст новленного в исходное состо ние (не указано).

Гайковерт начинает создавать ударно-вращательные импульсы, которые через датчик 8 момента воздействуют на маховик 2, привод  его во вращени При этом на выходе датчика 8 момента по вл ютс  короткие импульсы, длительность которых определ етс  длительностью удара и составл ет 10- 50 мк/с , а частота повторени  определ етс  частотой повторени  ударно- вращательных импульсов гайковерта и составл ет 10-40 Гц. Так как маховик 2 начал вращатьс , то на выходе датчика 5 углового положени  по вл ютс  импульсы, причем повороту маховика на один градус соответствует один импульс на выхстде датчика 5 углового положени  о

После нажати  кнопки 21 управлени  триггер 20 устанавливаетс  в единичное состо ние, на его выходе по в п етс  напр жение логической еди

0

5

0

5

0

5

0

5

0

ницы, которое поступает на D-вход первого триггера 13.

При нанесении гайковертом удара на выходе датчика 8 момента по вл етс  импульс, которым триггеры 13 и 18 устанавливаютс  в единичное состо ние . При этом напр жение логической единицы с выхода триггера 18 поступает на 15-вход (триггера 19. Импульсом с выхода датчика 5 угла триггер 19 устанавливаетс  в единичное состо ние, на его выходе по вл етс  напр жение логической единицы, которым триггер 1Я устанавливаетс  в исходное нулевое состо ние. С выхода триггера 19 напр жение логической единицы поступает так же на входы элементов И 11 и 14, при этом условие совпадени  дл  элемента И 11 начинает выполн тьс , так как триггер 13 находитс  в единичном состо нии, и на его выходе по вл ютс  импульсы с выхода генератора 10, частота которого стабильна и равна 100 кГц. С выхода элемента И 11 импульсы генератора 10 поступают на счетный вход счетчика 12 импульсов, который начинает заполн тьс  ими о

При поступлении следующего импульса с выхода датчика 5 углового положени  триггер 19 устанавливаетс  в нулевое состо ние, так как триггер 18 находитс  в нулевом состо нии, условие совпадени  дл  элемента И 11 перестает выполн тьс . Счет импульсов генератора 10 счетчиком 12 заканчиваетс , и счетчик 12 переходит в режим хранени  информации.

При нанесении гайковертом следующего удара триггеры 16 и 18 устанавливаютс  в единичное состо ние, а триггер 13 - в нулевое. Импульсом с выхода датчика 5 угла триггер 19 устанавливаетс  в единичное состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 14 начинает выполн тьс  и счетчик 15 заполн етс  импульсами генератора 10.

При повороте маховика на угол 1° на выходе датчика 5 углового положени  по вл етс  импульс, которым триггер 19 возвращаетс  в исходное нулевое состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 14 перестает выполн тьс  и счетчик 15 переходит в режим хранени  информации.

Таким образом, в счетчиках 12 и 15 зафиксировано количество импульсов, пропорциональное времени поворота

вала маховика на 1°, которое обратно пропорционально угловой скорости маховика Причем количество импульсов в счетчике 12 обратно пропорционально угловой скорости маховика до удара , энергию которого предстоит измер ть , а в счетчике 15 - обратно пропорционально угловой скорости после - измер емого удара.

С выходов счётчиков импульсов информаци  поступает на входы вычислительного устройства 220 После нанесени  очередного удара ударно-импульсным гайквертом триггер 16 возвраща- етс  в исходное нулевое состо ние и из заднего фронта импульса на его выходе формирователем 23 формируетс  импульс, поступающий на управл ющий вхвд вычислительного устройства, по которому вычислительное устройство считывает информацию счетчиков 12 и 15, производит вычисление энергии удара и результат вычислений выводит на индикатор 24.

Процесс измерени  заканчиваетс , и гайковерт отключают от питающей сеТИо

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  энергии удара, содержащее силовоепринимающее устройство, выполненное в виде маховика , установленного в корпусе на подшипниках,датчика углового положени , размещенного на валу маховика, хвостовик и информационно-вычислительный блок, содержащий генератор импульсов, первый элемент И, выходом подключенный к счетному входу первого счетчика импульсов, а первым входом - к выходу первого триггера, второй

   866

   элемент И, выходом подключенный к счетному входу второго счетчика импульсов , а первым входом - к выходу второго триггера, и индикатор, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  энергии удара, оно снабжено датчиком крут щего момента, установленным на валу маховика и св занным с хвостовиком , а информационно-вычислительный блок снабжен усилителем, третьим, четвертым и п тым триггерами, формирователем импульсов, вычислительным блоком и кнопкой управлени , причем выход датчика момента через усилитель соединен с установочным S-вхо- дом третьего триггера, выход которого подключен к D-входу четвертого триггера, выход котЬрого соединен с вторыми входами элементов И и установочным R-входом третьего триггера, выход п того триггера подключен к D-входу первого триггера, выход которого подключен к D-входу второго триггера и установочному R-входу п того триггера, который установочным S-входом через кнопку управлени  соединен с шиной Напр жение логической единицы, тактирующие входы первого и второго триггеров соединены с выходом усилител , тактирующий вход четвертого триггера соединен с выходом датчика угла, а выход генератора импульсов подключен к третьим входам элементов И, информационные выходы счетчиков импульсов подключены к информационным входам вычислительного блока, выход второго триггера через формирователь импульсов подключен к управл ющему входу вычислительного блока, информационные выходы которого подключены к индикатору.

   J 8 I 4 g 5