SU1577061A1

SU1577061A1 - Электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1577061A1
Application number: SU884395062A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Королев; Александр Николаевич Голубев; Константин Владимирович Куликов; Борис Васильевич Новоселов; Владимир Дмитриевич Быков; Владимир Александрович Солодов
Original assignee: Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл автоматического управлени электроприводами, построенными по системе преобразователь частоты-асинхронный двигатель. Целью изобретени вл етс повышение точности в статических и динамических режимах работы. Указанна цель достигаетс тем, что в электроприводе переменного тока блок 4 преобразовани координат снабжен двум дополнительными входами 24, 25, элементами 26, 27, умножени , масштабирующими усилител ми 28, 29, элементом 30 возведени в степень, элементом 31 делени и дополнительным сумматором 32, а также сумматором 23, с помощью которого осуществл етс св зь по скольжению дл моментообразующей составл ющей тока статора. При этом операции координатного преобразовани дл составл ющих напр жени статора выполн ютс более простыми техническими средствами, не требующими непосредственного дифференцировани сигналов, благодар чему повышаетс точность регулировани . 3 ил.

Description

А тХхх

Kcfl

Фиг. 2

J/Jxx

0,04 0,08 0,12 0,16 0,2 Ot28 0,32 J

Фие.Э

Claims

Формула изобретения

Электропривод переменного тока, содержащий m-фазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, статорная обмотка которого соединена в т/3 трехфазные системы и подключена к выходам преобразователя частоты, датчик частоты вращения, установленный на валу асинхронного двигателя, блок преобразования координат, подключенный выходами к соответствующим управляющим входам преобразователя частоты, датчики тока и напряжения статора, последовательно соединенные блок задания начального значения тока статора, формирователь задания тока статора, первый сумматор, регулятор тока, второй сумматор и регулятор напряжения, последовательно соединенные блок задания частоты вращения, третий сумматор, регулятор частоты вращения, четвертый сумматор и регулятор скольжения, выход которого и выход регулятора напряжения ПОД7 ключены соответственно к первому и второму входам блока преобразования координат, выполненного с основным сумматором и элементом вычисления модуля, первые входы которых и выходы образуют соответственно первый, второй входы и выходы блока преобразования координат, а второй вход элемента вычисления модуля образует третий вход блока преобразования координат, при этом входы датчиков тока и напряжения статора соединены с двумя фазами каждой из ш/3 трехфазных систем статорной обмотки пгфазного асинхронного двигателя, пер1577061 вый выход датчика тока статора подключен к другому входу первого сумматора, второй и третий выходы датчика тока статора подключены к соответствующим входам датчика напряжения статора,первый выход которого соединен с другим входом второго сумматора, выход датчика частоты вращения подключен к другому входу третьего сумматора ,· отличающийся тем, что, с целью повышения точности, введен пятый сумматор, а блок ’преобразования координат снабжен четвертым и пятым входами и выполнен с двумя элементами умножения, двумя масштабирующими усилителями, элементом возведения в степень, элементом деления и дополнительным сумматором, входы которого подключены к выходам элементов умножения, при этом первый вход первого элемента умножения объединен с первым входом элемента вычисления модуля, а второй вход подключен к выходу первого масштабирующего уси- 25 лителя, вход которого образует четвертый вход блока преобразования координат, соединенный с выходом четвертого сумматора, первый вход второго элемента умножения образует пятый вход блока преобразования.координат, соединенный с выходом второго сумматора, второй вход второго элемента

5 умножения подключен к выходу второго масштабирующего усилителя, вход которого объединен с первым входом блока преобразования координат, выход элеΙθ мента вычисления модуля соединен с входом элемента возведения в степень, подключенного выходом к первому входу элемента деления, другой вход которого соединен с выходом дополнительного сумматора блока преобразования координат, выход элемента деления подключен к другому входу основного сумматора блока преобразования координат, входы пятого сумматора подключены к выходам регулятора скольжения и датчика частоты вращения, выход указанного сумматора соединен с другим входом четвертого сумматора и другим входом формирователя задания тока статора, а третий вход блока преобразования координат подключен к второму выходу датчика напряжения статора.