SU1569090A1

SU1569090A1 - Lathe chuck

Info

Publication number: SU1569090A1
Application number: SU874236784A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Кузнецов; Владимир Николаевич Ахрамович; Юрий Алексеевич Судьин
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к устройствам дл закреплени заготовок на шпинделе токарного станка с автоматической сменой зажимных кулачков. Целью изобретени вл етс повышение производительности путем сокращени времени на переналадку патрона. Патрон с механизмом зажима сменных кулачков 9 крепитс на шпинделе станка. Привод зажима сменных кулачков 9 выполнен в виде силового цидиндра 5 с дополнительным штоком 18, выступающим за габариты его корпуса. На штоке 18 закреплена шайба 19, а между ней и корпусом силового цилиндра может устанавливатьс съемна втулка 21. По услови м работы патрона необходимо обеспечить рабочий ход поршн силового цилиндра и его наладочный ход, что позвол ет обеспечить цикл работы патрона от одного привода. Дл достижени наладочного хода поршн съемна втулка 21 удал етс со штока 18 с помощью автооператора, обслуживающего станок. Дл обеспечени рабочего хода поршн съемна втулка 21 устанавливаетс на шток 18. 5 ил.The invention relates to a machine tool industry, namely to devices for securing blanks on a lathe spindle with an automatic change of clamping jaws. The aim of the invention is to increase productivity by reducing the time for cartridge readjustment. A cartridge with a clamping mechanism for interchangeable cams 9 is mounted on the spindle of the machine. The clamping drive of the interchangeable cams 9 is made in the form of a power cylinder 5 with an additional rod 18 protruding beyond the dimensions of its body. A washer 19 is fixed to the rod 18, and a removable sleeve 21 can be installed between it and the body of the power cylinder. Under the conditions of operation of the cartridge, it is necessary to ensure the working stroke of the piston of the power cylinder and its adjustment stroke, which allows the cycle of operation of the cartridge from one drive. In order to achieve the adjustment stroke of the piston, the removable sleeve 21 is removed from the rod 18 by means of an auto-operator servicing the machine. To ensure the piston stroke, a removable sleeve 21 is mounted on the rod 18. 5 Il.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к области станкостроени , а именно к устройствам дл закреплени заготовок на шпинделе токарного станка с автоматической сменой зажимных кулачков.The invention relates to the field of machine tools, namely, devices for securing blanks to the spindle of a lathe with automatic change of clamping jaws.

Целью изобретени вл етс повышение производительности путем сокращени времени на переналадку патрона.The aim of the invention is to increase productivity by reducing the time for cartridge readjustment.

На фиг. 1 показан токарный патрон, общий вид; на фиг. 2 - привод патрона при рабочем ходе поршн , осевой разрез; на фиг. 3 - то же, при наладочном ходе поршн ; на фиг. 4 - патрон при рабочем положении зажимных кулачков, осевой разрез; на фиг. 5 - то же, в положении смены кулачков .FIG. 1 shows a lathe chuck, general view; in fig. 2 - chuck drive at working stroke of piston, axial section; in fig. 3 - the same, with the adjustment course of the piston; in fig. 4 - chuck in the working position of the clamping cams, axial section; in fig. 5 - the same in the cam shift position.

Токарный патрон, закрепленный на шпинделе 1, бабки 2, содержит корпус 3, в котором расположены перемещаемые от поршн 4 привода 5 с поршнем и штоком ползуны 6 с подпружиненными цангами 7, предназначенными дл размещени в них цилиндрических .частей сухарей 8, св занных со сменными кулачками 9 посредством присоединительных элементов 10, цанги имеют двойные V-образные кольцевые канавки 11, взаимодействующие с соответствующими выступами 12 сухарей 8, св занных со сменными кулачками 9 посредством резьбовых соединений . Соединительные элементы 10 снабжены плоским зубчатым зацеплением, предварительно нат нутым пружинными элементами 13, с количеством зубьев, кратным количеству рабочих поверхностей кулачков 9, пластина 14 взаимодействует с хвостовиками толкателей 15 и через т гу 16 с приводом 5, имеющим рабочий ход и наладочный ход Н, на одном конце толкателей 15 закреплены пружинные элементы 13, а на другом - цанги 7, со стороны которых свободные цилиндрические концы толкателей 15 вход т в отверсти сухарей 8. Ползуны 6 св заны с приводом 5 посредством т ги 16 и клиновых пар головки 17. На дополнительном штоке 18 поршн 4 жестко закреплена шайба 19 с подпружиненными т гами 20, имеющими Т-образные основани , предназначенные дл фиксации съемной втулки 21.The lathe chuck, mounted on spindle 1, headstock 2, includes a housing 3, in which are located sliders 6 moved from piston 4 of actuator 5 with piston and rod, with spring-loaded collets 7 designed to accommodate cylindrical parts of crackers 8 connected to interchangeable Cams 9 by means of connecting elements 10, the collets have double V-shaped annular grooves 11, which interact with the corresponding protrusions 12 of the crackers 8, connected with interchangeable cams 9 by means of threaded connections. The connecting elements 10 are provided with a flat gearing, pre-tensioned spring elements 13, with a number of teeth multiple to the number of working surfaces of the cams 9, the plate 14 communicates with the shafts of the pushers 15 and through the drive 16 with the drive 5 having a working stroke and adjustment stroke H, At one end of the pushers 15, spring elements 13 are fastened, and on the other end, collet 7, on the side of which the free cylindrical ends of the pushers 15 enter the openings of the crumbs 8. The sliders 6 are connected to the drive 5 by means of the rod 16 and line pairs of the head 17. On the additional rod 18 of the piston 4, a washer 19 is rigidly fixed with spring-loaded rods 20 having T-shaped bases intended for fixing the removable sleeve 21.

Патрон работает следующим образом.The cartridge works as follows.

При подаче давлени в полость А пр вода 5 поршень 4 вследствие разности давлений в полост х А и Б перемещаетс в крайнее левое положение, производ перемещение сменных зажимных кулачков 9. Зажим заготовки происходит по кинематической цепи: т га 16, головка 17 с клиновыми парами , ползуны 6, сменные зажимные кулачки 9. Дл разжима заготовки давление подаетс в полость Б привода 5 (фиг. 1). Вследствие разности давлений в камерах А и Б поршень 4 со штоками перемещаетс на величину рабочего хода вправо, производ разжим заготовки и отвод сменных кулачков 9 от заготовки по кинематической цепи:When pressure is applied to the cavity A, and the water 5, the piston 4, due to the difference in pressure in the cavities A and B, moves to the extreme left position, the displacement of the clamping jaws 9 is displaced. The workpiece is clamped along a kinematic chain: the ha is 16, the head 17 with wedge pairs, slide blocks 6, interchangeable clamping jaws 9. For unclamping the workpiece, pressure is supplied to the cavity B of the drive 5 (Fig. 1). Due to the pressure difference in chambers A and B, the piston 4 with the rods moves by the amount of the working stroke to the right, unclamping the workpiece and discharging the interchangeable cams 9 from the workpiece along a kinematic chain:

00

т га 16, головка 17 с клиновыми парами, ползуны 6, сменные зажимные кулачки 9. При переналадке патрона на обработку заготовок другого типоразмера по командеt ha 16, head 17 with wedge pairs, sliders 6, interchangeable clamping jaws 9. When re-adjusting the cartridge to the processing of blanks of another size on command

ЧПУ станка (при расположении поршн 4- в крайнем левом положении) автооператор или промышленный робот (не показан) производит надавливание на подпружиненную т гу 20 с торца и съем съемной втулки 21 со штока 18.The CNC machine (when the piston 4 is located in the leftmost position), an auto-operator or an industrial robot (not shown) applies pressure to the spring-loaded rod 20 from the front and remove the removable sleeve 21 from the rod 18.

При подаче давлени в полость Б привода 5 поршень 4 перемещаетс вправо на величину наладочного хода Н, производ перемещение т ги 16, головки 17, ползунов 6 и кулачков 9. Пластина 14 взаимодействуетWhen pressure is applied to the cavity B of the actuator 5, the piston 4 moves to the right by the amount of the adjustment stroke H, producing movement of the throttle 16, the head 17, the sliders 6 and the cams 9. The plate 14 interacts

с хвостовиками толкателей 15, преодолева усилие пакета тарельчатых пружин, разжимает цанги 7, вывод их из зацеплени по V-образным поверхност м сухарей 8. Сменные кулачки 9 подготовлены к замене их автооператором или промышленным роботом (не показаны). После смены кулачков автооператором или промышленным роботом давление подаетс в полость А и поршень 4 со штоками перемещаетс в крайнее левое положение , при этом пластина 14 прекращает кон5 тактировать с хвостовиками толкателей 15, пакеты тарельчатых пружин производ т зажим цанги 7, фиксацию сменных кулачков 9 посредством двойных V-образных поверхностей сухарей 8 и цанг 7 и нат г присоединительных зубчатых элементов 10. По коман0 де ЧПУ станка автооператор или промышленный робот производит нажим на т ги 20 и установку съемной втулки 21 на шток 18. После установки съемной втулки 21 привод 5 имеет вновь рабочий ход I.with the shafts of the pushers 15, overcoming the force of the disc spring package, expands the collets 7, withdrawing them from the engagement along the V-shaped surfaces of the crackers 8. The interchangeable cams 9 are prepared for replacement by an auto operator or an industrial robot (not shown). After the cam is changed, the pressure is supplied to cavity A by the operator or industrial robot, and the piston 4 with the rods moves to the leftmost position, while the plate 14 stops contacting with the shanks of the pushers 15, the spring-loaded bags clamp the collet 7, fixing the interchangeable cams 9 by double The V-shaped surfaces of the crackers 8 and the collets 7 and the tension of the connecting gear elements 10. According to the command of the CNC machine, the auto-operator or industrial robot presses the strings 20 and installs the removable sleeve 21 on rod 18. After installing the removable sleeve 21, the actuator 5 again has a working stroke I.

При выполнении штоков 18 поршней 4, т гWhen performing rods 18 pistons 4, t g

5 16 полыми возможен зажим в таком патроне прутковых материалов, с применением предлагаемого патрона создаетс возможность полной автоматизации процесса зажима заготовок и их сн ти , подналадки станков5 16 hollow possible clamping in such a cartridge of rod materials, with the use of the proposed cartridge, it is possible to fully automate the process of clamping the workpieces and removing them, setting up the machines

0 на необходимый размер обработки заготовок в станках с ЧПУ и многоцелевых станках, встраиваемых в ГПС. Повышаетс жесткость и точность зажима вследствие автоматической выботки зазоров между установочными базовыми поверхност ми сменных кулачков и0 on the required amount of processing workpieces in CNC machines and multi-purpose machines embedded in GPS. The rigidity and clamping accuracy is increased due to the automatic clearance of gaps between the mounting base surfaces of the interchangeable cams and

5 ползунов и высокой степени центрировани кулачков в цангах.5 crawlers and a high degree of cam alignment in the collet.

Claims

Invention Formula

A lathe chuck, in the case of which there are sliders with spring-loaded clamping elements with pushers, in which the crackers associated with interchangeable clamping jaws are placed, and the drive for moving the sliders, made in the form of a power cylinder, characterized in that reduction of time for changeover of the cartridge, the piston of the power cylinder is provided with an additional rod and a removable sleeve, and

The rushes are made with guide holes to accommodate the ends of the pushers, while the additional stem is made protruding beyond the dimensions of the

the left cylinder is equipped with a washer inserted into the device connected to the end of the rod, and a removable sleeve is placed on the said rod between the actuator and the washer

20

5U

Shig.by

Fig

1P8

cp

75 FIG. five