SU1567339A1

SU1567339A1 - Plant for electric arc surfacing of gear rings

Info

Publication number: SU1567339A1
Application number: SU874275462A
Authority: SU
Inventors: Всеволод Григорьевич Шумилин; Вадим Данилович Земляник; Анатолий Николаевич Углев; Виктор Павлович Колесников; Юрий Павлович Корнешов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4585
Priority date: 1987-07-03
Filing date: 1987-07-03
Publication date: 1990-05-30

Abstract

Изобретение относитс к сварочному производству и может быть использовано в установке дл автоматической электродуговой наплавки зубьев венцов ведущих звездочек гусеничных машин. Цель изобретени - автоматизаци процесса и повышение качества наплавки зубьев венцов. Установка содержит основание, в котором установлен с возможностью вертикального перемещени стол дл размещени наплавл емого венца с механизмами закреплени и поворота последнего, а также два противоположно расположенных в диаметральной плоскости стола, имеющих возможность встречного перемещени медных водоохлаждаемых кокил и два св занных с ними мундштука сварочных головок с механизмами их качани , термостат, снабженный механизмами подачи и съема венцов. Каждый кокиль установлен неподвижно в вертикальной плоскости. На одной оси с ним закреплен подпружиненный Г-образный упор с возможностью перемещени вдоль этой оси. Один из кокилей соединен с приводом их перемещени в горизонтальной плоскости жестко, а другой - через подпружиненную ось. Механизм поворота венца выполнен в виде диска, установленного соосно со столом с возможностью поворота и фиксации в требуемом положении и снабженного упорами переменной высоты, взаимодействующими с упором, закрепленным на столе. Разница по высоте между каждой парой упоров определ ет толщину наплавл емого сло . 2 ил.The invention relates to welding production and can be used in an installation for automatic arc welding of the teeth of the crowns of drive sprockets of tracked vehicles. The purpose of the invention is to automate the process and improve the quality of surfacing the teeth of the rims. The installation includes a base in which a table is mounted for vertical movement for accommodating the weld ring with the mechanisms for fixing and rotating the latter, as well as two oppositely arranged in the center plane of the table, having the possibility of counter-moving copper water-cooled chill molds and two associated mouthpiece of welding heads with their swing mechanisms, thermostat, equipped with feeding mechanisms and removal of crowns. Each chill is fixed in a vertical plane. A spring-loaded L-shaped stop with the possibility of movement along this axis is fixed on the same axis with it. One of the molds is rigidly connected to the drive in the horizontal plane, and the other is connected via a spring-loaded axis. The mechanism of rotation of the crown is made in the form of a disk mounted coaxially with the table with the possibility of rotation and fixation in the required position and provided with stops of varying height, interacting with the stop mounted on the table. The difference in height between each pair of stops determines the thickness of the deposited layer. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к сварочному производству и может быть использовано дл автоматической электродуговой наплавки с принудительным формированием рабочих поверхностей зубьев венцов ведущих звездочек гусеничных машин.The invention relates to welding production and can be used for automatic arc welding with the forced formation of working surfaces of the crowns of the drive sprockets of a tracked machine.

Цель изобретени - автоматизаци процесса и повышение качества наплавки зубьев венцов.The purpose of the invention is to automate the process and improve the quality of surfacing the teeth of the rims.

На фиг.1 изображена принципиальна кинематическа схема установки; на фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 1 shows the basic kinematic scheme of the installation; figure 2 is the same, top view.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

На направл ющие механизма подачи (не показаны) устанавливают венец , который перемещают в зону наплавки над сварочным столом 1 и устанавливают на noj-ieo,HHii перемещенисм его вверх пневмоцилиндром 2. Стол своим упором 3 прижимаетс к ролику упора 4 диска поворотной головки 5. По команде конечного выключател (не показан) пневмоцилиндром 6 подвод т жестко устанавливаемый кокиль 7. Подпружиненный Г-об- разный упор 8 своей выступающей из пазов кокил верхней поверхностью действует на нижний выступ наплавл емой поверхности и перемещает, венец против часовой стрелки до упора о кронштейн 9, имеющий определенную нежесткость закреплени , при этом упор устанавливает кокиль по наплавл емой поверхности. Затем пневмоцилиндром 10 устанавливают кокиль 1 1 , наход щийс на подпружиненной оси 12. Своими упорами кокиль устанавливаетс по второй наплавл емой поверхности (при этом компенсируетс отклонение в размерах зубьев венцов за счет пружин щей установки).A crown is installed on the guides of the feeding mechanism (not shown), which is moved to the overlaying zone above the welding table 1 and placed on the noj-ieo, HHii by moving it upwardly with the pneumatic cylinder 2. The table with its support 3 is pressed against the roller of the support 4 of the rotary head disk 5. to the end switch command (not shown) by the pneumatic cylinder 6, a rigidly mounted chill mold 7. A spring-loaded L-shaped stop 8 with its upper surface protruding from the grooves of the chill mold acts on the lower protrusion of the weld surface and moves Turning clockwise up to the stop on the bracket 9, which has a certain looseness of fixing, and the stop sets the metal mold on the weld surface. Then the pneumatic cylinder 10 installs the chill mold 1 1 located on the spring-loaded axis 12. With its stops, the chill mold is mounted on the second weld surface (this compensates for the deviation in the sizes of the teeth of the rims at the expense of the spring installation).

II

Далее производ т включение сварочного тока, механизмами подачи 13 с кассет 14 подают лектроды 15. В момент зажигани дуги с peiулируемой выдержкой по времени включают электродвигатель 16, который через муфту 17 и систему зубчатых колес передает крут щий момент кривошипам ко-- лес 18 и 19. Кривошипы сообщают мундштукам 20 сварочных головок поступательное движение вдоль криволинейного профил наплавл емой поверхности зуба венца. После наплавки одного сло выключают механизм 13 подачи проволоки 15 и сварочный ток. Далее двухсторонним пневмоцилиндром 21 шток-репка 22 поворачивает против часовой стрелки водило с собачкой хрпового механизма 23. Подпружиненна собачка захватывает зуб храпового колеса, жестко закрепленного на диске поворотной головки 5, и поворачивает последний на определенный угол (завис щий от количества упоров диска головки, соответствующих количеству накапливаемых слоев), при это под упор 3 сварочного стола 1 подходит следующий роликовый упор 4 диска поворотной головки, который короч предыдущего на величину, равную толщине наплавки. Стол с венцом посредством ппенмоцилиндра 2 опускаетс вниз на шаг. Повтор ют упом нутые ранее действи .Next, the welding current is turned on, the supply mechanisms 13 supply the electrodes 15 from the cassettes 14. At the time of ignition of the arc with a time delay, the electric motor 16 is switched on, which through the coupling 17 and the gear system transmits the torque to the cranks 18 and 19 The cranks communicate the mouthpieces of 20 welding heads to a translational motion along the curvilinear profile of the weld surface of the crown tooth. After surfacing one layer off the mechanism 13 of the wire 15 and the welding current. Next, a double-sided pneumatic cylinder 21, a turnip 22, turns counterclockwise with a dog carrier 23. The spring-loaded dog grabs the tooth of the ratchet wheel fixed on the disk of the swivel head 5 and rotates the latter by a certain angle (depending on the number of stops of the head disk corresponding to the number of accumulated layers), with the following roller stop 4 discs of the swivel head, which is shorter than the previous one by an amount equal to the thickness of the nap ki. The table with the crown is lowered down a step by means of the cylinder 2. Repeat the previously mentioned actions.

00

5five

00

5five

00

3535

4040

4545

5050

5555

При наличии на зубь х венца фаски , на валу 24 закрепл ют упор 25, который при выполнении слоев, начина с третьего, действует на копир 26, выполненный по форме фаски и через вал 24 отклон ет сварочные мундштуки в сторону корн зуба (противоположную от фаски на вершине зуба).If there is a chamfer on the teeth x, a stop 25 is fixed on the shaft 24, which, when performing layers, beginning with the third, acts on the copier 26, shaped like a chamfer and deflects the welding nozzles through the shaft 24 towards the root of the tooth (opposite the chamfer on top of the tooth).

После одновременной наплавки двух поверхностей кокили отвод т стол, поднимают в исходное состо ние и кронштейном 6 вращают венец в горизонтальной плоскости на один шаг. После наплавки всех зубьев стол совершает маршевое перемещение вниз, направл ющие механизма съема (не показаны ) снимают венец и перемещают его в термостат (не показан). Одновременно в зону наплавки подают следующий венец и повтор ют цикл наплавки.After simultaneous surfacing of the two surfaces, the mold is retracted, the table is lifted to the initial state, and the bracket 6 rotates the crown in the horizontal plane by one step. After all the teeth are welded, the table makes a marching movement downwards, the removal mechanism guides (not shown) remove the crown and move it to the thermostat (not shown). At the same time, the next crown is fed into the overlaying zone and the overlaying cycle is repeated.

Закрепление на одной вертикальной оси с кокилем подпружиненного Г-об- разного упора, наход щегос в контакте с наплавл емой детапью и име- щего возможность перемещени по этой оси параллельно перемещению детали, позвол ет предохранить кокиль от повреждении (выщербин, см тий и т.д.), возникающих при установке по наплавл емой поверхности, так как в контакте с деталью находитс не сам кокиль , а стальной Г-образный упор, при установке кокил по поверхности наплавки своей верхней частью, наход щейс в пазах, выфрезерованных в кокиле , и выступающий за его формирующую поверхность на определенное рассто ние (от 1 мм и меньше). Тем самым устран етс возможность затеканий электродного металла в выщербины на кокиле и предотвращаетс схватывание кокил с основным металлом, преп тствующее работе установки в автоматическом цикле.Fixing on the same vertical axis with a chill mold a spring-loaded G-shaped stop, which is in contact with the weld piece and having the ability to move along this axis parallel to the part's movement, allows you to protect the chill mold from damage (chyrbin, smth and so on. e.) arising from installation over the weld surface, since the metal mold itself is not in contact with the part, but a steel L-shaped stop, when the metal mold is installed on the surface of the surfacing with its upper part located in the grooves milled into the metal mold, and stand out festering at its forming surface for a certain distance (from 1 mm or less). This eliminates the possibility of electrode metal leaking into the chuck holes on the metal mold and prevents the metal mold from setting to the base metal, which prevents the installation from operating in an automatic cycle.

Кроме того, возможность перемещени упора по одной вертикальной оси с кокилем позвол ет сохранить ориентацию кокил по наплавл емой поверхности при выполнении последующих проходов (при опускании детали), что позвол ет выдерживать размеры разделки на прот жении всего цикла наплавки зуба.In addition, the ability to move the stop along one vertical axis with the chill mold allows the orientation of the chill mold to be kept on the weld surface when making subsequent passes (when the part is lowered), which allows it to withstand the dimensions of the groove throughout the entire tooth fusion cycle.

Установка диска с упорами соосно со столом сварочным ( его) позвол ет реализовать схему наплавки с перемещением детали (закрепленнойInstalling the disk with the stops coaxially with the welding table (it) allows you to implement a welding circuit with moving the part (fixed

на столе) относительно неподвижного кокил , что, в с кою очередь, позвол ет вести напллнку при оптимальном вылете электрода (35-40 мм) и обеспечить услови дл автоматизации процесса за счет устранени замыканий электрода на стенки разделки (имеющее место при наплавке с вылетом , превышающим оптимальный), повышенного разбрызгивани и т.д. В сво очередь, размещение на диске регулируемых по высоте роликовых упоров позвол ет с достаточной степенью гибкости выбирать и устанавливать такие параметры технологического прцесса , как выбор количества проходо и их толщин, устанавливать при выполнении каждого прохода требуемый вылет и т.д.on the table) relative to a fixed chill mold, which, in turn, allows floatation at the optimum electrode outreach (35-40 mm) and provide conditions for automation of the process by eliminating the electrode closures on the walls of the groove (occurring during deposition with overhang, exceeding the optimum), increased splashing, etc. In turn, the placement on the disc of height-adjustable roller stops allows, with a sufficient degree of flexibility, to select and set technological parameters such as the choice of the number of passes and their thicknesses, to set the required reach for each pass, etc.

Подвод к детали кокил , жестко соединенного с приводом его перемещени в горизонтальной плоскости, установка его по наплавл емому профилю , а затем с регулируемой выдержкой по времени, подвод и установка другого кокил через подпружиненную ось позвол ет устранить зазоры при установке кокилей по направл емым профил м зубьев венцов. Так, жестко соединенный с приводом его перемещени кокиль (левый) подвод т к наплавл емому профилю и устанавливают затем подвод т другой (правый) кокиль , наход щийс на подпружиненной оси, который, благодар определенной нежесткости подвода, устанавлива сь по наплавл емому профилю, компенсирует неточности и размерах зубьев (по толщине и по шагу), что позвол ет обеспечить повтор емость разделки при наплавке всех зубьевMoving a chill mold to a part that is rigidly connected to the drive of its movement in a horizontal plane, installing it along the weld profile, and then with adjustable time delay, bringing and installing another mold through a spring-loaded axis allows you to eliminate the gaps when installing the molds along the directional profile m teeth of crowns. Thus, the chill mold (left) rigidly connected to the drive of its movement is brought to the weld profile and then another chip (right) is installed, which is located on the spring-loaded axis, which, due to a certain non-rigidity of the feed, settles along the weld profile. inaccuracies and sizes of teeth (in thickness and in pitch), which allows for repeatability of cutting during welding of all teeth

56733965673396

венцов, решив тем самым проблему автоматизации наплавки.crowns, thereby solving the problem of automation of surfacing.

Таким образом, использование установки позволит автоматизировать -1 т желый трудоемкий процесс наплавки венцов и повысить качество наплавленных деталей.Thus, the use of the installation will allow to automate -1 t the laborious labor-intensive process of surfacing the crowns and improve the quality of the weld-over parts.

Claims

Invention Formula

Installation for electric arc surfacing of the teeth of the rims, including the base, in which the table for the deposited rim is mounted

with the mechanisms for fixing and rotating the latter, two oppositely spaced in the center plane of the table and having the possibility of the horizontal mold moving, and two associated nozzles of welding heads with mechanisms for moving them along the weld profile of the crown tooth, o and due to the fact that, in order to automate the surfacing of the teeth of the rims, both molds are fixed in the vertical plane and fixed on the same axis with them

spring L-shaped stop with the ability to move along this axis, a second stop is fixed on the table, and the crown rotation mechanism is made in the form of a disk mounted coaxially with the table with the possibility of rotation and fixation in the required position and equipped with variable-height stops interacting with the stop fixed on the table, while one of the molds is rigidly connected to the drive of their movement in the horizontal plane, and the other one is driven through a spring-loaded axis.

-eG

,20

zLH 1

,20 "

(IN5

y u lglu

I

Compiled by T.Arest Editor M.Tovtin Tehred L.Oliynyk Proofreader L.Patay

Order 1288

Circulation 652

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee on Science and Technology of the USSR 113033, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Subscription