SU1566022A2 - Гидравлический механизм перемещени очистного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к угольному машиностроению. Цель - повышение надежности работы механизма перемещени  комбайна на пластах с углом падени  более 8°. Механизм перемещени  имеет гидропередачу, включающую насос 1, сообщенный гидролини ми 2,3 с гидромотором /ГМ/ 4, и фрикционной тормоз /ФТ/ 6. Последний имеет пружинно-гидравлический механизм 7, кинематически св занный с ГМ 4 и ведущим элементом 8 движител  комбайна. Гидроблок /ГБ/ 9 управлени  ФТ 6 гидравлически св зан с ГБ 10 разгрузки и ГБ 11 управлени  насосом 1, вспомогательными насосами 12,13, а также ГБ 14 обмена подпитки и нулевым золотником 15, св занный с гидролини ми 2,3 ГМ 4. Механизм перемещени  содержит аварийный ГБ 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управлени . Последний установлен в гидролинии, сообщающей нулевой золотник 15 и гидрораспределитель 25 ГБ 11 управлени  ФТ 6 со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма. Камеры управлени  сравнивательного гидрораспределител  26 подсоединены к гидролини м параллельно ГМ 4. Управление насосом 1 осуществл етс  ГБ 11 управлени , который измен ет величину и направление подачи насоса 1. При этом ГБ 10 разгрузки позвол ет разгрузить насос 1 по подаче при перегрузке подавлению механизма. Дл  этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправл емым и его полости сообщены с выходами гидрораспределител  22 ГБ 10. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к угольному машиностроению, конкретнее к гидравлическим механизмам перемещени , позвол ющим эксплуатировать очистные комбайны без применени  предохранительной лебедки в пластах с углом падени  более 8° и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт.св. 1320410.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы механизма перемещени  комбайна на пластах с у г.-. лом падени  более 8°.

На чертеже изображена гидравлическа  схема предлагаемого механизма перемещени  очистного комбайна.

Механизм перемещени  имеет гидро- передачу, состо щую из основного насоса 1, сообщенного гидролини ми 2 и 3 с гидромотором 4 и клапаном 5 давлени , фрикционный тормоз 6 с пружинно-гидравлическим механизмом 7, кинематически св занный с гидромотором 4 и ведущим элементом 8 движител  комбайна, гидроблок 9 управлени  фрикционным тормозом 6, гидравлически св занный с гидроблоком 10 разгрузки и гидроблоком 11 управлени  основным насосом 1, вспомогательными насосами 12 и 13, а также гидроблоком 14 обмена подпитки и нулевым золотником 15, гидравлически св занными с гидролини ми 2 и 3 гидромото- ра 4.

Механизм перемещени  включает аварийный гидроблок 16, гидравлически св занный с гидролини ми 2 и 3 гидромотором 4,гидроблоком 9 управлени  фрикционным тормозом 6, баком 17, нулевым золотником 15 и

5

0

5

0

5

0

5

со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма 7.

Гидроблок 14 обмена подпитки включает клапан 18 давлени  и гидрораспределитель 19. Гидроблок 9 управлени  фрикционным тормозом 6 включает сравнительный гидрораспределитель 20 и электрогидрораспределитель 21 или без него.

Гидроблок 10 разгрузки основного насоса 1 включает гидрораспределитель 22, кинематически св занный с основным насосом 1. Механизм перемещени  содержит аварийный гидроблок 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управлени  и дроссель 24. Гидроблок 11 управлени  основным насосом 1 включает электрогидрораспределитель 25, гидрораспределитель 26 и гидрозамок 27.

Сравнительный гидрораспределитель 20 имеет руко тку 28 ручного управлени  и дроссель 29.

Механизм работает следующим образом .

В зависимости от величины и направлени  подачи рабочей жидкости, нагнетаемой основным насосом 1, гидромотор 4 вращает ведущий элемент 8 движител  комбайна и перемещает последний в требуемом направлении с заданной скоростью и перепадом давлени  холостого хода механизма, при этом фрикционный тормоз 6 выключен, пружины механизма 7 сжаты силой давлени  рабочей жидкости, нагнетаемой вспомогательным насосом 12 через сравнительные гидрораспределители 20 и 23 в пружинно-гидравлический механичм 7, элементы тормта 6 рачобшены и он не преп тствует перемещению комбайна .

Вспомогательные насосы 12 и 13 нагнетают рабочую жидкость во всасывающую гидролинию 2 или 3 основного насоса 1, восполн   утечки в гидропередаче и обеспечива  ее эффективное охлаждение. Последнее достигаетс  гидроблоком 14 обмена подпитки, с помощью которого через гидрораспределитель 19 и клапан 18 давлени  избыток подачи вспомогательных насосов 12 и 13 сбрасываетс  гидромотором 4 в бак 17, в то врем , как вс  подача вспомогательных насосов 12 и 13 поступает в одну из гидролиний основного насоса 1.

Сброс рабочей жидкости из гидропередачи в бак 17 через гидроблок 14 обмена подпитки происходит в тех случа х , когда подача вспомогательных насосов 12 и 13 превышает утечки из гидропередачи, т.е. когда комбайн включен и гидропередача не повреждена , или когда гидропередача повреждена . Например, произошло заклинивание гидрораспределител  19 или нулевого золотника 1Ь в крайнем противоположном рабочему положению и гидромотор 4 работает в насосном режиме, т.е. когда комбайн включен и гидрораспределитель 19 гидроблока 14 обмена подпитки или нулевой золотник 15 наход тс  в аварийном состо нии. Эти случае создают возможность работы гидромотора 4 в насосном режиме под действием силы собственной массы комбайна, и следовательно, создают опасность самопроизвольного сползани  комбайна вниз по лаве, котора  устран етс  автоматическим включением фрикционного тормоза 6. Последнее достигаетс  в помощью сравнительного гидрораспределител  20 гидроблока 9, который сообщает пружинно-гидравлический механизм 7 фрикционного тормоза 6 с баком 17 как только давление подпитки становитс  меньше уровн , заданного эталонной пружиной сравнительного гидрораспределител  20, или с помощью сравнительного гидрораспределител  23 аварийного гидроблока 16, который в свою очередь сообщает пружинно-гидравлический механизм 7 тормоза 6 с баком 17, как только перепад давлени  в гидролини х 2 и 3 снижаетс  до давлени  холостого хода механизма, за-

0

0

5

заданного -эталонной пружиной сравнительного гидрораспределител  23 гидроблока 16, а давление подпитки превышает уровень, заданный эталонной пружиной сравнительного гидрораспределител  20.

Сравнительный гидрораспределитель 20 гидроблока 9 имеет руко тку 28 ручного управлени  дл  четкой фиксации нулевой скорости подачи при включенном комбайне, при этом случайное перемещение включенного комбайна исключаетс , так как сравнитель- 5 ный гидрораспределитель 20 не только включает фрикционный тормоз 6, но одновременно сообщает гидролинии 2 и 3 гидропередачи между собой при помощи нулевого золотника 15.

Дистанционное управление гидрораспределителем 20 может быть осуществлено электрогидрораспределителем 21 гидроблока 9.

Управление основным насосом 1 осуществл етс  с помощью гидроблока 11 управлени , который позвол ет измен ть величину и направление подачи насоса 1.

Гидроблок 10 разгрузки позвол ет разгрузить основной насос 1 по подаче при перегрузке по давлению механизма . Дл  этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправл емым и его полости сообщены с выходами гидрораспределител  22 гидроблока 10, вход которого сообщен с клапаном 5 давлени  гидропередачи. Когда на вход поступает давление гидрораспределитель 22 благодар  кинематической св зи с основным насосом Г включает гидрораспределитель 26 так,что происходит сброс подачи основного насоса 1 и, следовательно, скорости подачи механизма перемещени , который продолжаетс  до тех пор, пока гидрораспределитель 22 не установитс  в нейтральное положение.

Давление на входе гидрораспределител  22 формируетс  сравнительным 0 гидрораспределителем 20, который

св зывает входили с вспомогательным насосом 12 при включении фрикционного тормоза 6, или с гидродросселем 20, когда комбайн перемещаетс  и фрикционный тормоз 6 выключен. При перемещении комбайна сброс скорости подачи происходит при перегрузке механизма перемещени , при которой клапан 5 давлени  срабатывает и возника0

5

0

5

5

715660228

ег поток рабочей жидкости через дрос-гидроблоком, выполненным в виде сравсель 29 гидроблока 9.нительного гидрораспределител  с

Claims (1)

1. Формула изобретени камерами управлени , причем последний установлен в гидролинии,сообщаюГидравлический механизм перемеще-щей нулевой золотник и гидрораспреде- ни  очистного комбайна по авт.св.литель гидроблока управлени  тормо- № 1320410, отличающийс зом со штоковой полостью пружинно- тем, что, с целью повышени  надежное-гидравлического механизма, а к-амеры ти его работы на пластах, с углом 1Qуправлени  подсоединены к гидролини- падени  более снабжен аварийным м параллельно гидромотору.