SU1556896A1 - Arrangement for joining changeable grip with manipulator arm - Google Patents
Arrangement for joining changeable grip with manipulator arm Download PDFInfo
- Publication number
- SU1556896A1 SU1556896A1 SU874195785A SU4195785A SU1556896A1 SU 1556896 A1 SU1556896 A1 SU 1556896A1 SU 874195785 A SU874195785 A SU 874195785A SU 4195785 A SU4195785 A SU 4195785A SU 1556896 A1 SU1556896 A1 SU 1556896A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- arm
- interchangeable
- joining
- tong
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции узла стыковки сменного схвата с рукой манипул тора. Фиксирующий механизм выполнен в виде двух посто нных кольцевых магнитов 3 и 5, соответственно установленных на руке манипул тора 1 и сменном схвате 7. В руке манипул тора 1 выполнен канал 12 дл подвода рабочей среды. Посто нный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота относительно руки манипул тора 1 и фиксации с помощью контргайки 9. Дл стыковки рука манипул тора 1 совмещаетс со сменным схватом 7 так, чтобы совпали разноименные полюса посто нных кольцевых магнитов 3 и 5, после чего сменный схват 7 выводитс из кассеты 11. Дл расстыковки сменный схват 7 заводитс в кассету 11, после чего рука манипул тора 1 поворачиваетс вокруг своей оси так, чтобы совпали одноименные полюса посто нных кольцевых магнитов 3 и 5. 4 ил.This invention relates to mechanical engineering and can be used in flexible manufacturing systems. The aim of the invention is to simplify the design of the docking station of the interchangeable tong with the hand of the manipulator. The locking mechanism is made up of two permanent ring magnets 3 and 5, respectively, mounted on the arm of the manipulator 1 and the interchangeable gripper 7. In the arm of the manipulator 1, a channel 12 is made for supplying the working medium. The permanent ring magnet 3 can rotate relative to the arm of the manipulator 1 and fix by means of the lock nut 9. For docking, the arm of the manipulator 1 is aligned with the interchangeable tong 7 so that the opposite poles of the constant ring magnets 3 and 5 coincide removed from cassette 11. For disconnection, the interchangeable tong 7 is inserted into cassette 11, after which the arm of the manipulator 1 is rotated around its axis so that the like poles of the constant ring magnets 3 and 5 coincide. 4 Il.
Description
материала.material.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Посто нный кольцевой магнит 3 устанавливаетс на руке манипул тора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с посто н- 35 л тора, а второй - на торцовой части ным кольцевым магнитом 5 их разно- сменного схвата, причем первый магнит именные полюса совместились. Это положе- имеет возможность поворота и фиксации ние посто нного кольцевого магнита 3 относительно манипул тора.The permanent ring magnet 3 is mounted on the arm of the manipulator 1 in such a position that when docked with a constant 35 L torus, and the second on the front part ring magnet 5, their miscellaneous grippers, with the first magnet bearing poles combined. This positioning has the possibility of rotating and fixing the constant ring magnet 3 relative to the manipulator.
низм, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, фиксирующий механизм выполнен в виде двух посто нных кольцевых магнитов, один из которых установлен на торцовой части руки манипул тора , а второй - на торцовой части сменного схвата, причем первый магнит имеет возможность поворота и фиксации относительно манипул тора.In order to simplify the construction, the locking mechanism is made in the form of two permanent ring magnets, one of which is mounted on the front part of the manipulator arm, and the second on the front part of the replaceable gripper, and the first magnet has the ability to turn and fixing relative to the manipulator.
низм, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, фиксирующий механизм выполнен в виде двух посто нных кольцевых магнитов, один из которых установлен на торцовой части руки манипуa bottom, characterized in that, in order to simplify the construction, the locking mechanism is made in the form of two permanent ring magnets, one of which is mounted on the end part of the arm
Buff ABuff a
tfi/гЗtfi / gz
фигЛfigl
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874195785A SU1556896A1 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Arrangement for joining changeable grip with manipulator arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874195785A SU1556896A1 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Arrangement for joining changeable grip with manipulator arm |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1556896A1 true SU1556896A1 (en) | 1990-04-15 |
Family
ID=21286042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874195785A SU1556896A1 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Arrangement for joining changeable grip with manipulator arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1556896A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170120454A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Fetch Robotics | Wireless Quick Change End Effector System for Use with a Robot |
| EP3202541A3 (en) * | 2016-02-08 | 2017-10-25 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler with moment support |
| US10335958B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-07-02 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler |
| US11498778B2 (en) * | 2018-07-16 | 2022-11-15 | XYZ Robotics Global Inc. | Coupling and decoupling a detachable tool from a motion device on a robotic system |
-
1987
- 1987-02-17 SU SU874195785A patent/SU1556896A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 715318. кл. В 25 J 15/04, 1980. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170120454A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Fetch Robotics | Wireless Quick Change End Effector System for Use with a Robot |
| US10688669B2 (en) * | 2015-10-30 | 2020-06-23 | Fetch Robotics, Inc. | Wireless quick change end effector system for use with a robot |
| EP3202541A3 (en) * | 2016-02-08 | 2017-10-25 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler with moment support |
| US10335958B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-07-02 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler |
| US10414055B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-09-17 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler with moment support |
| US11498778B2 (en) * | 2018-07-16 | 2022-11-15 | XYZ Robotics Global Inc. | Coupling and decoupling a detachable tool from a motion device on a robotic system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05248808A (en) | Probe head | |
| SU1556896A1 (en) | Arrangement for joining changeable grip with manipulator arm | |
| BG104128A (en) | External grinding machine | |
| CN211993037U (en) | End-of-arm tool quick changer | |
| TWI630979B (en) | Machine tool | |
| KR850000008B1 (en) | Self-centering tool holder | |
| SE8603048D0 (en) | WERKZEUGWECHSELVRICHTUNG FOR A WERKZEUGMASCHINE | |
| SU1570894A1 (en) | Grip | |
| SU1650382A1 (en) | Driver chuck | |
| SU1717318A1 (en) | Robotic industry complex | |
| SU1212782A1 (en) | Gripping device | |
| KR102612389B1 (en) | A magnetic energy system and a transport system using the same | |
| FR2511283B1 (en) | ||
| SU1553385A1 (en) | Pneumatic grip | |
| SU1351852A1 (en) | Device for transferring articles with heads from vehicle to working position | |
| RU1637145C (en) | Drilling device | |
| SU1194595A1 (en) | Power head | |
| FR2611553A1 (en) | MONO-AXIS UNIT WITH DIGITAL CONTROL, IN PARTICULAR FOR MACHINE TRANSFER AND FLEXIBLE WORKSHOP | |
| KR100236738B1 (en) | Electric Gripping Tool for Robots | |
| ES8405659A1 (en) | Automatic tool changing apparatus. | |
| SU1481055A1 (en) | Manipulator | |
| SU1247267A1 (en) | Gripping device | |
| RU2053056C1 (en) | Device for tool fastening in machine-tool spindle | |
| RU1812047C (en) | Device for assembly of parts, type shaft-to-bush | |
| SU1237323A1 (en) | Apparatus for vibration drilling |