[go: up one dir, main page]

SU1539914A1 - Contactless electric machine of end-face type - Google Patents

Contactless electric machine of end-face type Download PDF

Info

Publication number
SU1539914A1
SU1539914A1 SU884393373A SU4393373A SU1539914A1 SU 1539914 A1 SU1539914 A1 SU 1539914A1 SU 884393373 A SU884393373 A SU 884393373A SU 4393373 A SU4393373 A SU 4393373A SU 1539914 A1 SU1539914 A1 SU 1539914A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
magnetic
machine
disks
disk
Prior art date
Application number
SU884393373A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Сергеевич Березин
Рудольф Кириллович Евсеев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения
Priority to SU884393373A priority Critical patent/SU1539914A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1539914A1 publication Critical patent/SU1539914A1/en

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к бесконтактным моментным электрическим машинам. Цель изобретени  - увеличение удельного момента машины. В машину дополнительно введена втора  обмотка 3 возбуждени , выполненна  в виде катушки, расположенной в П-образном кольцевом магнитопроводе 2, закрепленном между внешней стороной статора и внутренней стороной немагнитного корпуса 1, а диски ротора выполнены зубчатыми с чередующейс  пол рностью. Зубцы наружных кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков имеют магнитную св зь через торцовые зазоры с П-образным магнитопроводом 2 внешней обмотки 3 возбуждени  и смещены между собой на половину рассто ни  между однопол рными зубцами одного диска, а зубцы внутренних кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков жестко соединены между собой через магнитом гкую втулку, причем зубцы наружного и внутреннего кольцевых магнитопроводов одного диска (левого и правого) имеют противоположную пол рность, зубцы разных дисков (правого и левого) одной пол рности наход тс  один против другого. Зубцы одной стороны диска ротора и одной пол рности жестко соединены между собой за счет кольцевых магнитопроводов, зубцы внутренних кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков жестко укреплены на валу 12 машины, зубцы, принадлежащие наружным и внутренним кольцевым магнитопроводам каждого диска, скреплены между собой механически через немагнитный обод 20, обеспечивающий жесткую механическую св зь дисков ротора с валом 12 машины. 4 ил.The invention relates to contactless torque electric machines. The purpose of the invention is to increase the specific moment of the machine. A second excitation winding 3, made in the form of a coil located in a U-shaped ring magnetic circuit 2, fixed between the outer side of the stator and the inner side of the non-magnetic case 1, is additionally introduced into the machine, and the rotor disks are made with gear with alternating polarity. The teeth of the outer annular magnetic cores of the left and right discs are magnetically coupled through the end gaps with the U-shaped magnetic core 2 of the external winding 3 of the excitation and are displaced between themselves by half the distance between the unipolar teeth of the same disc, and the teeth of the inner circular magnetic cores of the left and right discs are rigidly interconnected through a magnet by a soft sleeve, the teeth of the outer and inner ring magnetic cores of one disk (left and right) have opposite polarity, the teeth of different disks (right and on the left) of one polarity are present against one another. The teeth of one side of the rotor disk and one polarity are rigidly interconnected by ring magnetic cores, the teeth of the inner ring magnetic cores of the left and right discs are rigidly fixed on the shaft 12 of the machine, the teeth belonging to the outer and inner ring magnetic cores of each disc are fastened mechanically through non-magnetic a rim 20 providing rigid mechanical connection of the rotor disks with the shaft 12 of the machine. 4 il.

Description

(L

сwith

Сл ооSl oo

соwith

CDCD

магнитную св зь через торцовые зазоры с П-образным магнитопроводом 2 внешней обмотки 3 возбуждени  и смещены между собой на половину рассто - ни  между однопол рными зубцами одного диска, а зубцы внутренних кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков жестко соединены между собой через магнитно-м гкую втулку, причем зубцы наружного и внутреннего кольцевых магнитопроводов одного диска (левого и правого) имеют противоположную пол рность, зубцы разных дисков (правого и левого) одной пол рности нахо- the magnetic connection through the end gaps with the U-shaped magnetic core 2 of the external excitation winding 3 is displaced between themselves by half the distance between the unipolar teeth of one disk, and the teeth of the internal circular magnetic cores of the left and right disks are rigidly interconnected through a magnetic soft a sleeve, the teeth of the outer and inner ring magnetic circuits of one disk (left and right) have opposite polarity, the teeth of different disks (right and left) of one polarity

Изобретение относитс  к электромашиностроению , в частности к бесконтактным моментным электрическим машинам , широко используемым в электромеханических и автоматических системах управлени .The invention relates to electrical engineering, in particular to contactless torque electric machines, widely used in electromechanical and automatic control systems.

Цель изобретени  - увеличение удельного момента машины.The purpose of the invention is to increase the specific moment of the machine.

На фиг. 1 представлена предлагаема  машина, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Ь на фиг, 1; на фиг. 4 - развертка магнитной системы машины с пут ми магнитного пот-ока.FIG. 1 shows the proposed machine, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section of B-b in FIG. 1; in fig. 4 — A sweep of the machine’s magnetic system with magnetic sweep paths.

Предлагаема  машина содержит немаг нитный корпус 1, магнитопровод 2 внеш ней обмотки возбуждени  (П-образного вида), внешнюю обмотку 3 возбуждени  (-катушечного типа) , обмотку k  кор  (кольцевого типа) , тороидальный магнитопровод 5 статора, немагнитный обод 6 левого диска ротора, зубец 7 наружного кольцевого магнитопровода правого диска ротора, внутреннюю обмотку В возбуждени  (катушечного типа ) , стопорное кольцо 9, подшипниковый узел 1Q, шпонку 11, немагнитный вал 12, внутренний кольцевой магнито провод 13 правого диска ротора, наруж ный кольцевой магнитопровод 1А правого диска ротора, правый подшипниковый щит 15 (немагнитный), наружный кольцевой магнитопоовод 16 левого диска ротора, зубец 17 внутреннего кольцевого магнитопровода левого диска рото ра, внутренний кольцевой магнитопровод 18 левого диска ротора, левый под шипниковый щит 19 (немагнитный), немагнитный обод 2U правого диска ротои The proposed machine contains a non-magnetic housing 1, a magnetic core 2 of the external excitation winding (U-shaped), an external winding 3 of excitation (-cushion type), a winding k core (ring type), a toroidal magnetic core 5 of the stator, a nonmagnetic rim 6 of the left rotor disk , tooth 7 of the outer annular magnetic circuit of the right rotor disk, internal excitation winding (coil type), stop ring 9, bearing assembly 1Q, key 11, non-magnetic shaft 12, internal annular magnetic wire 13 of the right rotor disk, outer ring the second magnetic circuit 1A of the right rotor disk, the right bearing shield 15 (non-magnetic), the outer annular magnetic tape recorder 16 of the left rotor disk, the prong 17 of the internal annular magnetic core of the left rotor disk, the internal annular magnetic circuit 18 of the left rotor disk, left under the horn shield 19 (non-magnetic), non-magnetic rim 2U right disc rotoi

д тс  один против другого. Зубцы одной стороны диска ротора и одной пол рности жестко соединены между собой за счет кольцевых магнитопроводов, зубцы внутренних кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков жестко укреплены на валу 12 машины, зубцы, принадлежащие наружным и внутренним кольцевым магнитопроводам каждого диска, скреплены между собой механически через немагнитный обод 20, обеспечивающий жесткую механическую св зь дисков ротора с валом 12 машины. k ил.dc one against the other. The teeth of one side of the rotor disk and one polarity are rigidly interconnected by ring magnetic cores, the teeth of the inner ring magnetic cores of the left and right discs are rigidly fixed on the shaft 12 of the machine, the teeth belonging to the outer and inner ring magnetic cores of each disc are fastened mechanically through non-magnetic a rim 20 providing rigid mechanical connection of the rotor disks with the shaft 12 of the machine. k il.

2525

30thirty

-35-35

4040

4545

5050

ра , зубец 21 внутреннего кольцевого магнитопровода правого диска ротора, зубец 22 наружного кольцевого магнитопровода левого диска ротора.ra, teeth 21 of the inner annular magnetic circuit of the right rotor disk, prong 22 of the outer annular magnetic circuit of the left rotor disk.

На немагнитном валу 12 на шпонке 11 крепитс  левый диск ротора, который включает в себ  немагнитный обод 20, в котором неподвижно закреплены (запрессованы) внутренний 18 и наружный 16 кольцевые магнитопроводы с зубцами и 22 соответственно. Левый диск фиксируетс  на валу стопорным кольцом 9.On the non-magnetic shaft 12 on the key 11, the left rotor disk is fastened, which includes a non-magnetic rim 20 in which the inner 18 and outer 16 ring magnetic cores with teeth and 22 are fixed (pressed in) and 22, respectively. The left disc is fixed to the shaft with a retaining ring 9.

Левый подшипниковый щит 13 устанавливаетс  с подшипниковым узлом 10. Статор состоит из тороидального магнитопровода 5 и обмотки  кор . На внутренней стороне собранного статора неподвижно закреплена (на клею) обмотка 8 возбуждени  катушечного типа, а на внешней стороне статора укреплена обмотка 3 возбуждени  с магнитопроводом 2 П-образного вида, который позвол ет закрепить собранный статор с обмотками возбуждени  в немагнитном корпусе 1.The left bearing shield 13 is installed with a bearing assembly 10. The stator consists of a toroidal magnetic core 5 and a winding core. On the inside of the assembled stator, the coil-type excitation winding 8 is fixed (on glue), and on the outside of the stator the excitation winding 3 with U-shaped magnetic core 2 is fixed, which allows the assembled stator with excitation windings to be fixed in the non-magnetic case 1.

Собранный статор с корпусом фиксируетс  за счет посадки на левом подшипниковом щите 19 и закрепл етс  на нем. Аналогично левому диску собираетс  правый диск, состо щий из немагнитного обода 6 с зафиксированными в нем внутренним 13 и наружным 1 маг- нитопроводами с зубцами 21 и 7 соответственно . Собранный правый диск надеваетс  на вал до упора с левым диском и фиксируетс  стопорным кольцом 9.The assembled stator with the housing is fixed by mounting on the left bearing shield 19 and fixed on it. Similarly, the left disk is assembled with a right disk consisting of a non-magnetic rim 6 with internal 13 and external 1 magnetic conductors with teeth 21 and 7, respectively, fixed in it. The assembled right disc is put on the shaft up to the stop with the left disc and fixed with a retaining ring 9.

Положение зубцов противоположных дисков определ етс  смещением шпоночзазоры должны строго контроливатьс , а их симметри  и величина определ ютс  допусками на осевые размеры дисков г ротора и статора. После провеоки правильности установки дисков ротора OT-JQ го и носительчо статора закрепл етс  на корпусе 1 правый подшипниковый щит 15 с подшипниковым узлом 10.The position of the teeth of the opposite discs is determined by the displacement of the keyways must be strictly controlled, and their symmetries and size are determined by the tolerances on the axial dimensions of the discs of the rotor and stator. After proper installation of the rotor discs of the OT-JQ th and the stator carrier, the right bearing shield 15 with the bearing assembly 10 is attached to the housing 1.

Предлагаема  машина работает следующим образом.15The proposed machine works as follows.15

Обмотка 8 возбуждени  (фиг. 1 - ) создает аксиально направленный магнитный поток Ф , проход щий по внутрен5133991 6The excitation winding 8 (Fig. 1 -) creates an axially directed magnetic flux Φ passing through the internal axis.

них канавок о правом и левом дисках (фиг. 3 и k и затем через наружный на половину рассто ни  между зубцами кольцевой магнитопровод 16 левого дис- одной пол рности диска (фиг. 1 и 2). ка ротора и торцовый зазор попадает в При этом торцовые воздушные (рабочие) с П-образный магнитопровод 2, где замыкаетс  вокруг внешней обмотки 3 возбуждени  „There are grooves in the right and left disks (Fig. 3 and k and then through the half magnetic distance between the teeth between the annular magnetic core 16 of the left disk polarity of the disk (Fig. 1 and 2). The rotor and the end gap fall into end air (working) with a U-shaped magnetic core 2, where it closes around the external winding 3 of the excitation

Пути магнитного потока аналогичны дл  всех других пар зубцов внутреш- наружного кольцевых магнитопр водов правого и левого дисков рото.). Описанные пути магнитных потоков предлагаемой машины схематично представлены на фиг. t.The paths of the magnetic flux are similar for all other pairs of teeth of the intraresternal annular magnetowires of the right and left disks of the roto.). The described magnetic flux paths of the proposed machine are shown schematically in FIG. t.

Очевидно, что под зубцами внутреннего и наружного магнитопроводов левого и правого дисков ротора (17 и /, 21 и 22) магнитные потоки максимальны, ним кольцевым магнитопроводам левого а в зонах, где отсутствуют зубцы, по- 18 и правого 13 дисков ротора и далее OQ токи минимальны. Благодар  сдвигу зуб- вход щий в зубцы Г/ внутреннего кольцевого магнитопровода левого диска. Проход  через обмотку k  кор , магнитный поток попадает в тороидальный магнитопровод 5 статора, проходит 25 нитопровода Б статора, а катушки об- вдоль части магнитопровода 5 и через мотки k  кор  каждой секции машины на- пространство, зан тое другой стороной обмотки k  кор , попадает на зубцы 21 внутреннего кольцевого магнитопроводаObviously, under the teeth of the inner and outer magnetic cores of the left and right rotor discs (17 and /, 21 and 22) the magnetic fluxes are maximum, with the annular magnetic cores of the left and in areas where there are no teeth, 18 and right 13 rotor discs and then OQ currents are minimal. Due to the shift, the tooth is included in the teeth G / of the inner annular magnetic circuit of the left disk. The passage through the winding k core, the magnetic flux enters the toroidal magnetic core 5 of the stator, 25 stator nitropholes B pass, and the coils around the magnetic core 5 and through the coils k core of each section of the machine, the space occupied by the other side of the winding k core on the teeth 21 of the inner ring magnetic circuit

правого диска ротора, замыка сь вок- зо  кор  X, фиг. 0 , что при встечном руг внутренней обмотки 8 возбуждени  включении, например, катушек А и X через внутренний кольцевой магнитопровод 31 правого диска ротора.right disc of the rotor, closed around X; FIG. 0, that when the internal excitation winding 8 is injected into the core, for example, the coils A and X are turned on through the internal annular magnetic circuit 31 of the right rotor disk.

Зубцы 7 наружного кольцевого магнитопровода правого диска ротора воз- 35 буждаютс  через торцовый (немагнитный ) зазор внешней обмотки 3 возбуждени  через П-образный магнитопровод 2, причем пол рность зубцов 17 внутреннего кольцевого магнитопровода ле-40 дает удвоенный электромагнитный нового диска совпадает с пол рностью мент, противоположных зубцов 7 наружного кольцевого кагнитопровода правого дисцов внутреннего и наружного кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков ротора поток имеет тангенциальную составл ющую внутри тороидального магход тс  в зонах противоположно направленных потоков (например, сторона Ь катушки  кор  А и сторона а катушкиThe teeth 7 of the outer annular magnetic circuit of the right rotor disk are excited through the face (non-magnetic) gap of the external excitation winding 3 through the U-shaped magnetic conductor 2, and the polarity of the teeth 17 of the internal annular magnetic core of the le-40 gives the double electromagnetic disk coincides with the polarity of the opposite teeth 7 of the outer annular kagnitoprovod of the right discs of the inner and outer annular magnetic cores of the left and right rotor discs the flow has a tangential component inside the torus ideal maghod ts in zones of oppositely directed flows (for example, the side L of the coil core A and the side a of the coil

приводит к созданию однонаправленного (удвоенного) электромагнитного момента .leads to the creation of a unidirectional (double) electromagnetic moment.

Аналогично пронизываетс  магнитным потоком другой обмотки возбуждени , например, сторона а катушки  кор  А и сторона Ь катушки  кор  X, мто при встречном включении этих катушек такжеSimilarly, it is fluxed through another excitation winding, for example, the side a of the coil A and the side L of the coil of a core X, when counter-energized, these coils also

Все это приводит к образованию электромагнитного момента в два раза большего, чем у известной машины.All this leads to the formation of an electromagnetic moment twice as large as that of a known machine.

ка, далее поток через наружный кольВсе это приводит к образованию электромагнитного момента в два раза большего, чем у известной машины.ka, then the flow through the outer ring. All this leads to the formation of an electromagnetic moment twice as large as that of a known machine.

Путь основного магнитного потока показан пунктиром на фиг. 1-, на которых видно, что обе торцовые стороны одной и той же катушки обмотки k  кор  (например, катушки А) наход тцевой магнитопровод 1 правого диска 45 ротора попадает на зубцы 7 наружного кольцевого магнитопровода этого диска и через торцовый вбздушный зазор и пространство, зан тое обмоткой k  кор , входит в тороидальный магнитопро-5о с  под одним и тем же полюсом (напри- вод 3 статора, проходит вдоль части Мер, N), что приводит к образованию магнитопровода 5 в том же направлении , что и магнитный поток от внутренней обмотки 8 возбуждени  (потокиThe path of the main magnetic flux is shown by the dotted line in FIG. 1-, which shows that both end sides of the same winding coil k core (for example, coil A) are located on the front magnetic circuit 1 of the right rotor disk 45 and hits the teeth 7 of the external annular magnetic circuit of this disk and through the end air gap and space, occupied by a winding, kcor enters a toroidal magnetopro-5o with under one and the same pole (for example, stator 3, passes along a part of Mer, N), which leads to the formation of a magnetic conductor 5 in the same direction as the magnetic flux from internal winding 8 excitation (flows

складываютс ). Далее поток через об- 5g чае эффективность электромеханическо- отку А  кор  и торцовый воздушный го преобразовани  в два раза выше, зазор попадает в зубец 22 противопо- поскольку в образовании электромагнит- ложной пол рности наружного кольцево- ного момента участвуют обе торцовые го магнитопровода левого диска ротора стороны катушки обмотки  кор , тогдаfolded). Further, the flow through the 5g of the electromechanical efficiency of the A core and the end air conversion is twice as high, the gap falls into the prong 22, since both end disc of the left disk are involved in the formation of the electromagnetic polarity of the external annular moment. rotor side coil winding core, then

электромагнитного момента в обеих ак- дивных сторонах обмотки  кор  (стороны , а, Ь, фиг. 5), т.е. в данном слуОчевидно , что под зубцами внутреннего и наружного магнитопроводов левого и правого дисков ротора (17 и /, 21 и 22) магнитные потоки максимальны, а в зонах, где отсутствуют зубцы, по- токи минимальны. Благодар  сдвигу зуб- нитопровода Б статора, а катушки об- мотки k  кор  каждой секции машины на- electromagnetic moment in both axial sides of the winding of the core (sides, a, b, fig. 5), i.e. In this case, it is obvious that under the teeth of the inner and outer magnetic cores of the left and right rotor disks (17 and /, 21 and 22) the magnetic fluxes are maximum, and in areas where there are no teeth, the flows are minimal. Due to the shift of the dental cathode B of the stator, and the coils of the winding k cor of each section of the machine

цов внутреннего и наружного кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков ротора поток имеет тангенциальную составл ющую внутри тороидального магОчевидно , что под зубцами внутреннего и наружного магнитопроводов левого и правого дисков ротора (17 и /, 21 и 22) магнитные потоки максимальны, а в зонах, где отсутствуют зубцы, по- токи минимальны. Благодар  сдвигу зуб- нитопровода Б статора, а катушки об- мотки k  кор  каждой секции машины на- The internal and external annular magnetic cores of the left and right rotor discs have a tangential component inside the toroidal magNo obvious that under the teeth of the internal and external magnetic conductors of the left and right rotor discs (17 and /, 21 and 22) magnetic fluxes are maximum, and in areas where no teeth, minimal flow. Due to the shift of the dental cathode B of the stator, and the coils of the winding k cor of each section of the machine

ход тс  в зонах противоположно направленных потоков (например, сторона Ь катушки  кор  А и сторона а катушкиgoes in zones of oppositely directed flows (for example, the side L of the coil core A and the side a of the coil

 кор  X, фиг. 0 , что при встечном включении, например, катушек А и X core X, FIG. 0, that with in-loop switching on, for example, coils A and X

дает удвоенный электромагнитный номент , gives double electromagnetic number,

приводит к созданию однонаправленного (удвоенного) электромагнитного момента .leads to the creation of a unidirectional (double) electromagnetic moment.

Аналогично пронизываетс  магнитным потоком другой обмотки возбуждени , например, сторона а катушки  кор  А и сторона Ь катушки  кор  X, мто при встречном включении этих катушек такжSimilarly, it is fluxed through another excitation winding, for example, the side A of the coil A and the side L of the coil X, when the coils are turned on as well.

дает удвоенный электромагнитный номент , gives double electromagnetic number,

Все это приводит к образованию электромагнитного момента в два раза большего, чем у известной машины.All this leads to the formation of an electromagnetic moment twice as large as that of a known machine.

Путь основного магнитного потока показан пунктиром на фиг. 1-, на которых видно, что обе торцовые стороны одной и той же катушки обмотки k  кор  (например, катушки А) наход тс  под одним и тем же полюсом (напри- Мер, N), что приводит к образованию The path of the main magnetic flux is shown by the dotted line in FIG. 1-, which shows that both end sides of the same coil of the winding k core (for example, coil A) are under the same pole (for example, N), which leads to

с  под одним и тем же полюсом (напри- Мер, N), что приводит к образованию with under the same pole (for example, N), which leads to the formation of

чае эффективность электромеханическо- го преобразовани  в два раза выше, поскольку в образовании электромагнит ного момента участвуют обе торцовые стороны катушки обмотки  кор , тогдаThe efficiency of electromechanical conversion is twice as high, since both face sides of the coil of the core winding are involved in the formation of the electromagnetic moment, then

электромагнитного момента в обеих ак- дивных сторонах обмотки  кор  (стороны , а, Ь, фиг. 5), т.е. в данном слуelectromagnetic moment in both axial sides of the winding of the core (sides, a, b, fig. 5), i.e. in this case

как в известной машине активной стороной  вл етс  только та, котора  находитс  напротив зубца ротора. При этом, несмотр  на некоторое увеличение объема и веса станины (не более 15%), происходит значительное увеличение удельного момента (не менее чем в 1 ,fj раза) ,as in the known machine, the active side is only that which is opposite the rotor tooth. At the same time, despite a slight increase in the volume and weight of the bed (no more than 15%), there is a significant increase in the specific moment (not less than 1, fj times),

.Применение предлагаемого технического решени  позвол ет, кроме/того, повысить надежность машины за счет того, что ее работоспособность сохран етс  даже при неисправности (обрыве витков) в одной из обмоток возбуждени ,; при этом, происходит только уменьшение основного потока и снижение полезного момента в 2 раза, т.е. жесткость механической характеристики машины уменьшаетс  в два раза.The application of the proposed technical solution allows, besides / additionally, increasing the reliability of the machine due to the fact that its working capacity is maintained even in the event of a malfunction (breakage of turns) in one of the excitation windings,; at the same time, there is only a decrease in the main flow and a decrease in useful time by 2 times, i.e. the rigidity of the mechanical characteristic of the machine is halved.

Сравнительна  простота сборки машины обеспечиваетс  за счет независимой сборки трех основных больших узлов- : двух дисков ротора с подшипниковыми щитами и статора, св занных между собой через корпус и вал.The comparative simplicity of the assembly of the machine is ensured by the independent assembly of three main large assemblies: two rotor disks with bearing shields and a stator connected to each other through the housing and the shaft.

Обмотки возбуждени  выполнены в виде катушек, что обеспечивает технологическую простоту их выполнени  и сборки с другими элементами конструк- ции (статором и корпусом).The field windings are made in the form of coils, which ensures the technological simplicity of their execution and assembly with other structural elements (stator and housing).

Кроме указанных преимуществ, предлагаема  конструктивна  схема позвол ет выполн ть многомодульные варианты машин (когда число статоров больше одного) при малом числе однотипных деталей. Наличие большого обмоточного пространства, занимаемого обмоткой возбуждени , позвол ет секционировать ее (например, на три катушки с каждой стороны), что расшир ет возможности использовани  машин (позвол ет примен ть их в режимах вентильных двигателей с питанием от трехфазной сети сети через циклоконвер- ( тор при последовательно включенных обмотках возбуждени  и статора без дополнительных катушек индуктивности),In addition to these advantages, the proposed design scheme allows the implementation of multi-module machine options (when the number of stators is more than one) with a small number of parts of the same type. The presence of a large winding space occupied by the field winding allows it to be partitioned (for example, into three coils on each side), which expands the possibilities of using machines (allows them to be used in modes of valve engines powered from a three-phase network via cycloconver- ( torus with sequentially connected excitation windings and stator without additional inductors),

Если к внешней и внутренней обмоткам 3 и 8 возбуждени  подвести постсэ -нный ток такой пол рности, котора  обеспечивает создание магнитных потоков , изображенных на фиг. ks а к обмотке 4  кор  подвести переменный ток через полупроводниковый коммутатор (преобразователь частоты непосредственный или со звеном посто нного тока), то создаетс  вращающеес  магнитное поле, взаимодействующее сIf the external and internal windings 3 and 8 of the excitation bring the postse-nn current of such polarity, which provides for the creation of magnetic fluxes shown in FIG. ks and to the winding 4 core to supply alternating current through a semiconductor switch (direct or direct current frequency converter), a rotating magnetic field is created, interacting with

00

5five

00

5five

0 0

о 5 about 5

д d

5five

5five

полем зубцов внутреннего и наружного кольцевых магнитопроводов обоих дисков ротора (17, 21 и 7, 22), что, в свою очередь, приводит к возникновению вращающегос  электромагнитного момента, воздействующего на вал машины .the field of teeth of the inner and outer annular magnetic cores of both rotor disks (17, 21 and 7, 22), which, in turn, leads to the emergence of a rotating electromagnetic moment acting on the machine shaft.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Бесконтактна  электрическа  машина торцового типа, содержаща  статор с тороидальным магнитопроводом и кольцевой  корной обмоткой, зубчатый ротор дискового типа с кольцевыми магнитопроводами дисков, размещенных с двух сторон  кор , внутреннюю не- iподвижную первую обмотку возбуждени , немагнитные вал и корпус, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  удельного момента машины, дополнительно введены наружный кольцевой магнитопровод дисков ротора, магнитно-м гка  втулка, немагнитный обод, П-образный кольцевой магнйтопро- вод, внешн   втора  обмотка возбуждени , выполненна  в виде катушки, расположенной в П-образном кольцевом маг- нитопроводе, закрепленном между внешней стороной статора и внутренней стороной немагнитного корпуса, причем зубцы наружных кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков магнитно св заны через торцовые зазоры с П-об- разным магнитопроводом внешней обмотки возбуждени , эти зубцы наружных магнитопроводов смещены между собой на половину рассто ни  между однопо- л рными зубцами одного диска, а зубцы внутренних кольцевых магнитопроводов левого и правого дисков жестко соединены между собой через магнитно- м гкую втулку, причем зубцы наружного и внутреннего кольцевых магнитопроводов одного диска, левого и правого, имеют противоположную пол рность при противоположном направлении осевых потоков внутреннего и внешнего магнитопроводов , зубцы разных дисков, правого и левого, одной пол рности наход тс  один против другого, при этом зубцы одной пол рности, лежащие со стороны диска ротора, жестко соединены между собой и с кольцевыми магнитопроводами , зубцы внутренних кольцевых магнитопроводой левого и правого дисков жеско укреплены на валу машины, зубцы, принадлежащие наружным и внутИContactless electric machine of face type, comprising a stator with a toroidal magnetic circuit and an annular root winding, a gear-shaped rotor of a disk type with annular magnetic conductors of disks located on both sides of the core, an internal non-movable first excitation winding, a nonmagnetic shaft and a housing, In order to increase the specific moment of the machine, an outer annular magnetic circuit of the rotor disks, a magnetic bushing, a nonmagnetic rim, a U-shaped ring magnet wire, an external The torus excitation winding is made in the form of a coil located in a U-shaped ring magnetic conductor fixed between the outside of the stator and the inside of the non-magnetic case, and the teeth of the outer ring magnetic conductors of the left and right disks are magnetically connected through end gaps different magnetic conductor of the external excitation winding, these teeth of the external magnetic conductors are displaced among themselves by half the distance between the unipolar teeth of one disk, and the teeth of the internal annular magnetic conductors the left and right disks are rigidly interconnected through a magnetically soft sleeve, with the teeth of the outer and inner ring magnetic circuits of one disk, left and right, having opposite polarity with the opposite direction of the axial flows of the inner and outer magnetic conductors, teeth of different disks, right and left one polarity are opposite one another, while the teeth of the same polarity lying on the side of the rotor disk are rigidly interconnected and with the annular magnetic cores, the teeth of the inner ring evyh magnetic circuit the left and right drive zheskie mounted on the machine shaft, teeth belonging to external and INT 1S1S пP 9«„ jJ77%9 "„ jJ77% feb.feb. Л,L, ftft ui г ui g //// Редактор А. ОгарEditor A. Ogar Составитель А. СанталовCompiled by A. Santalov Техред А.Кравчук Корректор 0. ЦиплеTehred A. Kravchuk Proofreader 0. Tsiple Заказ 226Order 226 Тираж 43Circulation 43 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. k/SVNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., K / S Фиг. 4FIG. four ПодписноеSubscription
SU884393373A 1988-03-16 1988-03-16 Contactless electric machine of end-face type SU1539914A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884393373A SU1539914A1 (en) 1988-03-16 1988-03-16 Contactless electric machine of end-face type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884393373A SU1539914A1 (en) 1988-03-16 1988-03-16 Contactless electric machine of end-face type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1539914A1 true SU1539914A1 (en) 1990-01-30

Family

ID=21361680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884393373A SU1539914A1 (en) 1988-03-16 1988-03-16 Contactless electric machine of end-face type

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1539914A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014092610A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" (Зао "Новомет-Пермь") Submersible motor rotor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Столов Л.И. и др. Авиационные моментные двигатели. М.: Машиностроение, 1979, с. 62. Паластин Л.М. Синхронные машины автономных источников питани . М.: Энерги , 1980, с. 82. Вут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высша школа, 1985, с. 104. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014092610A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" (Зао "Новомет-Пермь") Submersible motor rotor
RU2537966C2 (en) * 2012-12-14 2015-01-10 Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" Submerged motor rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11784523B2 (en) Multi-tunnel electric motor/generator
US7915777B2 (en) Ring coil motor
US4774428A (en) Compact three-phase permanent magnet rotary machine having low vibration and high performance
CN107925328B (en) Multi-channel electric motor/generator
US4788465A (en) Armature for DC motor
CN111509873B (en) Improved multi-channel electric motor/generator
JP2005500799A (en) Unipolar transverse flux motor
US20050242679A1 (en) Electromechanical power converter
GB1124571A (en) Improvements in or relating to electric motors with a bridge-type magnetic circuit
US4591766A (en) Brushless direct current motor
US7569959B2 (en) Motor
US20070138896A1 (en) Outer magnetic circuit bias magnetic bias reluctance machine with permanent magnets
US5321330A (en) Electromagnetic transducer with a multipolar permanent magnet
SU1539914A1 (en) Contactless electric machine of end-face type
GB2255452A (en) Electric machines with iron-cored disc armature
CN108683316B (en) Pawl pole disc type permasyn motor
CN111900815B (en) Stator winding capable of weakening influence of asymmetric air gap magnetic field and having fault-tolerant capability
SU1642557A1 (en) Magnetoelectric moment motor
JPH08340665A (en) Switched reluctance motor
JP2945441B2 (en) Motor using permanent magnet
WO2024121720A1 (en) A stator assembly
JPH0345153A (en) M-phase axial cavity type coreless commutator motor
WO2022132547A1 (en) Permanent magnet synchronous motor for electric vehicles
RU2024163C1 (en) Butt inductor electric machine of single-phase current
JPS6043061A (en) Permanent magnet motor