SU1539401A1 - Hydraulic system for synchronizing the cylinders ,particularly, of sheet-bending machine - Google Patents
Hydraulic system for synchronizing the cylinders ,particularly, of sheet-bending machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1539401A1 SU1539401A1 SU884364098A SU4364098A SU1539401A1 SU 1539401 A1 SU1539401 A1 SU 1539401A1 SU 884364098 A SU884364098 A SU 884364098A SU 4364098 A SU4364098 A SU 4364098A SU 1539401 A1 SU1539401 A1 SU 1539401A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic cylinders
- dividers
- hydraulic cylinder
- cylinders
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено преимущественно дл использовани в валковой листогибочной машине в качестве привода радиального перемещени трехопорных валков. Цель - синхронизаци движени штоков трех неравномерно нагруженных гидроцилиндров. Гидравлическа часть системы включает три гидроцилиндра 1, 2, 24, три золотниковых делител потока 6, 22, 23, распределитель 19, четыре гидрозамка 4, 5, 25, 26. Гидроцилиндр 24 (дл средней опоры валка) рассчитан на нагрузку, вдвое превосход щую равные нагрузки гидроцилиндров 1,2 (предназначены дл концевых опор валка). Делитель 6 и распределитель 19 включены в напорную магистраль 21 от насоса 3 последовательно, а делители 22 и 23 - параллельно. Один отвод от каждого из делителей 22, 23 сообщен через делитель 6 с поршневой полостью одного из цилиндров 1, 2, а второй - с поршневой полостью гидроцилиндра 24. Механическа часть системы представлена трем зубчатыми суммирующими механизмами. Через эти механизмы осуществлена кинематическа св зь штоков всех трех гидроцилиндров с помощью зубчатых реек 7, 8, 31, закрепленных на каждом штоке. Выходные звень 12, 32, 33 суммирующих механизмов кинематически св заны с золотниками делителей так, что при перемещении выходных звеньев перемещаютс и золотники, регулиру тем самым подачу масла в гидроцилиндры дл выравнивани скорости движени штоков последних. 1 ил.The invention is primarily intended for use in a roll bending machine as a drive for the radial movement of three-back rolls. The goal is to synchronize the movement of the rods of three unevenly loaded hydraulic cylinders. The hydraulic part of the system includes three hydraulic cylinders 1, 2, 24, three spool-type flow dividers 6, 22, 23, valve 19, four hydraulic locks 4, 5, 25, 26. Hydraulic cylinder 24 (for the middle roll support) is designed for a load twice as high as equal loads of hydraulic cylinders 1,2 (intended for the end supports of the roll). The divider 6 and the distributor 19 are included in the pressure line 21 from the pump 3 in series, and the dividers 22 and 23 in parallel. One branch from each of the dividers 22, 23 communicates through the divider 6 with the piston cavity of one of the cylinders 1, 2, and the second with the piston cavity of the hydraulic cylinder 24. The mechanical part of the system is represented by three gear summing mechanisms. Through these mechanisms, a kinematic linkage of the rods of all three hydraulic cylinders is carried out using racks 7, 8, 31 fixed on each rod. The output links 12, 32, 33 of the summing mechanisms are kinematically connected with the spool dividers so that when the output links move, the spools also move, thereby regulating the flow of oil to the hydraulic cylinders to equalize the speed of movement of the rods of the latter. 1 il.
Description
Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике, в частности предназначено дл валковой листогибочной машины, примен ющейс дл гибки (вальцовки) широких листов.The invention relates to engineering hydraulics, in particular, intended for a roll bending machine used for bending (rolling) wide sheets.
Целью изобретени вл етс синхронизаци трех гидроцилиндров, два из которых имеют равную рабочую нагрузку в машине, дл которой они пред- назначены, а третий - отличную от каждого из двух первых (как правило, большую, чем у них).The aim of the invention is to synchronize three hydraulic cylinders, two of which have an equal working load in the machine for which they are designed, and the third is different from each of the first two (usually more than theirs).
На чертеже представлена предлагаема гидросистема.The drawing shows the proposed hydraulic system.
Гидросистема содержит два гидроцилиндра 1 и 2 с одинаковой площадью поршней, насос 3, два гидрозамка 4 и 5, дросселирующий золотниковый делитель потока 6 с обратными клапанами. Закрепленные на штоках гидроцилиндров зубчатые рейки 7 и 8 св заны между собой посредством суммирующего механизма , состо щего из зубчатых колес 9 и 10, соединенных с валом 11, и промежуточных колес 12 и 13. Выходное звено суммирующего механизма - колесо 12 - через стержень 14 и коромысло 15 кинематически воздействуе на золотник 16 делител штока 6. Стержень 14 находитс в направл ющей 17, а коромысло 15 установлено на опоре 18. Реверсивный распределитель 19 подключен входом и выходом соответственно к насосу 3 и сливу, одним рабочим отводом 20 - к штоковым полост м гидроцилиндров 1 и 2 и полост м управлени гидрозамками 4 и 5, другим рабочим отводом 21 через дели5The hydraulic system contains two hydraulic cylinders 1 and 2 with the same area of pistons, a pump 3, two hydraulic locks 4 and 5, which throttles a spool-type flow divider 6 with non-return valves. The gear rails 7 and 8 fixed on the rods of the hydraulic cylinders are interconnected by means of a summing mechanism consisting of gear wheels 9 and 10 connected to the shaft 11, and intermediate wheels 12 and 13. The output link of the summing mechanism — the wheel 12 — through the rod 14 and the rocker 15 is kinematically acting on the spool 16 of the stem divider 6. The rod 14 is located in the guide 17, and the rocker 15 is mounted on the support 18. The reversible valve 19 is connected by the input and output respectively to the pump 3 and the drain, one working tap 20 - to the rod rod the cylinder cylinders 1 and 2 and the control locks of hydraulic locks 4 and 5, the other working branch 21 through the del5
5 five
Q Q
Q 0 Q 0
тели потока 22, 23 и 6, через гидрозамки 4 и 5 - к поршневым полост м гидроцилиндров 1 и 2. Гидросистема снабжена также гидроцилиндром 24 с площадью поршн , превышающей площадь поршн каждого гидроцилиндра, двум гидрозамками 25 и 26, двум дополнительными дросселирующими делител ми потока 22 и 23 с обратными клапанами, двум суммирующими механизмами, состо щими из входных звеньев - зубчатых реек 7 и 8 с одной стороны и колес 27 и 28, соединенных с валом 29 с другой стороны. Вал 29 взаимодействует через соединенную с ним шестерню 30 с зубчатой рейкой 31, закрепленной на штоке гидроцилиндра 24. Выходные звень суммирующих механизмов - зубчатые колеса 32 и 33 - кинематически св заны с золотниками делителей потока 22 и 23. Реверсивный распределитель 19 одним рабочим отводом 20 подключен к полост м управлени гидрозамков 25 и 26 и к штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 24, а другим отводом - к дополнительным делител м потока 22 и 23, которые сообщены одними своими выходами 32 и 33 с основным делителей потока 6, а другими 34 и 35 через гидрозамки 25 и 26 - с поршневой полостью дополнительного гидроцилйндра 24.Fluxes 22, 23 and 6, through hydraulic locks 4 and 5, to the piston cavity of hydraulic cylinders 1 and 2. The hydraulic system is also equipped with a hydraulic cylinder 24 with a piston area exceeding the piston area of each hydraulic cylinder, two hydraulic locks 25 and 26, and two additional throttling flow dividers 22 and 23 with check valves, two summing mechanisms consisting of input units — toothed rails 7 and 8 on one side and wheels 27 and 28 connected to the shaft 29 on the other side. The shaft 29 communicates via a gear 30 connected to it with a toothed rack 31 fixed to the hydraulic cylinder 24 shaft. The output links of summing mechanisms — toothed wheels 32 and 33 — are kinematically connected to the spools of flow dividers 22 and 23. The reversing valve 19 is connected by one working branch 20 to the control chambers of the hydraulic locks 25 and 26 and to the rod cavity of the additional hydraulic cylinder 24, and another branch to the additional flow dividers 22 and 23, which are communicated by one of their outlets 32 and 33 with the main flow dividers 6, and the other and 34 and 35 through hydraulic locks 25 and 26 - with the piston cavity of the additional hydrocylinder 24.
Гидросистема работает следующим образом.The hydraulic system works as follows.
ii
При включении левого электромагнита распределитель 19 переключаетс в левое по чертежу положение.When turning on the left electromagnet, the distributor 19 switches to the left position in the drawing.
При этом рабоча жидкость (масло) под давлением от насоса 3 по напорной магистрали 21 и далее по ее параллельным ветв м поступает к делител м потока 22 и 23, от которых по отводам 32 и 33 - к делителю потока 6, в котором раздел етс на два равных потока, один из которых по отводу 36 через гидрозамок 4 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1, а второй по отводу 37 делител 6 через гидрозамком5 - в поршневую полость гидроцилиндра 2. По отводам 34 и 35 делителей 22 и 23 масло через гидрозамки 25 и 26 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 24 В результате этого поршни, а с ними и штоки гидроцилиндров 1, 2 и 24 перемещаютс вверх (по чертежу). При этом масло из штоковых полостей гидроцилиндров сливаетс по магистрали 20.At the same time, the working fluid (oil) under pressure from the pump 3 via the pressure line 21 and further along its parallel branches goes to the flow dividers 22 and 23, from which via the outlets 32 and 33 to the flow divider 6, which is divided into two equal flows, one of which flows through the outlet 36 through the hydraulic lock 4 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, and the second distributor 37 through the divider 6 through the hydraulic lock 5 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2. Through the outlet 34 and 35 dividers 22 and 23 oil through the hydraulic locks 25 and 26 enters the piston cavity of a 24 V hydraulic cylinder of the pistons, and with them the rods of hydraulic cylinders 1, 2 and 24 are moved upward (in the drawing). In this case, the oil from the rod cavities of the hydraulic cylinders is drained along line 20
Поскольку по каждому отводу 36, 37, 32, 34, 33, 35 делителей 6, 22 и 23 проходит 1/4 часть поступающего от насоса потока, то в гидроцилиндр 24, поршень которого имеет в два раза большую эффективную площадь, чем поршни каждого из гидроцилиндров 1 и 2, поступает по отводам 34 и 35 делителей 22 и 23 в сумме 1/2 потока а в гидроцилиндры 1 и 2 по 1/4 общег потока в каждый. Тем самым с помощью трех делителей потока 6, 22 и 23 обеспечиваетс подача масла в гидро- цилиндры пропорционально эффективным площад м их поршней. В результате эт го достигаетс грубое выравнивание скорости движени трех неравномерно нагруженных штоков гидроцилиндров 1-3. Достигаетс это при общем дл всех гидроцилиндров давлении в гидросистеме .Since 1/4 part of the flow from the pump passes through each outlet 36, 37, 32, 34, 33, 35 dividers 6, 22, and 23, then the hydraulic cylinder 24, the piston of which has twice the effective area, than the pistons of each hydraulic cylinders 1 and 2, enters the taps 34 and 35 of the dividers 22 and 23 in the amount of 1/2 of the flow and into the hydraulic cylinders 1 and 2 of 1/4 of the total flow into each. Thus, with the help of three flow dividers 6, 22 and 23, oil is supplied to the hydraulic cylinders in proportion to the effective area of their pistons. As a result, a rough alignment of the speed of movement of three unevenly loaded rods of hydraulic cylinders 1-3 is achieved. This is achieved with a pressure common to all hydraulic cylinders in the hydraulic system.
При перемещении штоков гидроцилиндров 1,2 и 24 вверх по чертежу перемещаютс и закрепленные на штоках зубчатые рейки 7, 8 и 31, вл ющиес входными звень ми суммирующих механизмов. Рейки 7, 8, 31 привод т во вращение по часовой стрелке зубчатые колеса 12, 32, 33, 15, а колесо 30 - против часовой стрелки. Вращение колес 13 и 30 с передаточным отношением 1:1 передаетс жесткими валами 11 и 29 (на вал 11 - через колесо 10) на вторые входные звень суммирующих механизмов - зубчатые колеса 9, 27, 28 - которые,When the hydraulic cylinders 1,2 and 24 are moved upwards along the drawing, the gear racks 7, 8 and 31, which are the input elements of summing mechanisms, are also mounted on the rods. The rails 7, 8, 31 are driven clockwise to rotate the gears 12, 32, 33, 15, and the wheel 30 — counterclockwise. The rotation of the wheels 13 and 30 with a gear ratio of 1: 1 is transmitted by rigid shafts 11 and 29 (to the shaft 11 through the wheel 10) to the second input links of the summing mechanisms — gears 9, 27, 28 — which,
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
как и первые, наход тс в посто нном зубчатом зацеплении с выходными звень ми суммирующих механизмов - колесами 12, 32 и1 33. Колеса 9, 27, 28 и 10 при этом вращаютс против часовой стрелки.as the first, they are in constant gearing with the output links of the summing mechanisms — wheels 12, 32 and 1 33. The wheels 9, 27, 28 and 10 at the same time rotate counterclockwise.
Если в силу каких-то причин шток какого-либо из трех гидроцилиндров, например гидроцилиндра 1, опережает по скорости перемещени штоки других гидроцилиндров, рейка 7 сообщает зубчатым колесам 12 и 32 большую скорость вращени , чем этим же колесам сообщаетс колесами 9 и 27 от штоков гидроцилиндров 2 и 24. Вследствие разности скоростей движени входных звеньев суммирующих механизмов выходные звень этих механизмов - колеса 12 и 32 - перемещаютс вдоль рейки вверх (по чертежу) и т нут за собой стержни 14, которые поворачивают коромысла 15 на опорах 18 по часовой стрелке. Свободный конец обоих коромысел 15 нажимает на штоки 16 золотников делителей 6 и 22. При этом золотники , опуска сь, уменьшают проходное сечение отводов 36 и 32 за счет увеличени проходного сечени отводов 37 и 34. В результате этого поршнева полость гидроцилиндра 1 получает в единицу времени уменьшенную дозу масла, а поршневые полости гидроцилиндров 2 и 24 - увеличенную. Следствием такого распределени потоков масла вл етс замедление движени штока гидроцилиндра 1 и некоторое ускорение движени штоков гидроцилиндров 2 и 24. Как только наступит равенство скоростей всех трех гидроцилиндров, т.е. они начнут двигатьс синхронно, входные звень 7, 9 и 27 механизмов приобретают равные скорости движени , а положение выходных звеньев 12 и 32 стабилизируетс , т.е. они превращаютс в обычные промежуточные колеса.If for some reason the stock of any of the three hydraulic cylinders, for example hydraulic cylinder 1, is ahead of the speed of movement of the other hydraulic cylinders, the rail 7 gives the gears 12 and 32 a higher rotational speed than the same wheels are reported by the wheels 9 and 27 from the rods hydraulic cylinders 2 and 24. Due to the difference in the speeds of movement of the input links of the summing mechanisms, the output links of these mechanisms — wheels 12 and 32 — move along the rail upwards (according to the drawing) and the rods 14 follow them, which turn the rocker arms 15 on the supports 18 a clockwise direction. The free end of both rocker arms 15 presses on the rods 16 of the spools of dividers 6 and 22. At the same time, the spools lower and reduce the flow area of the taps 36 and 32 by increasing the flow area of the taps 37 and 34. As a result, the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 receives per unit time a reduced dose of oil, and the piston cavities of hydraulic cylinders 2 and 24 are increased. The consequence of this distribution of oil flows is the slowing down of the movement of the rod of the hydraulic cylinder 1 and some acceleration of the movement of the rods of the hydraulic cylinders 2 and 24. As soon as the speeds of all three hydraulic cylinders are equal, i.e. they will begin to move synchronously, the input links 7, 9 and 27 of the mechanisms acquire equal speeds of movement, and the position of the output links 12 and 32 stabilize, i.e. they turn into ordinary intermediate wheels.
После устранени причины, вызвавшей ускоренное перемещение штока гидроцилиндра 1, пружина, которой подпружинен каждый золотник, возвращает его в исходное положение, при котором потоки раздел ютс между отводами поровну . Колеса 12 и 32 также возвращаютс в исходное положение, так как при равенстве скоростей движен входных звеньев исчезает сила, вынуждающа указанные колеса перемещатьс вдоль реек.After eliminating the cause of the accelerated movement of the rod of the hydraulic cylinder 1, the spring, with which each spool is spring-loaded, returns it to its original position, in which the flows are equally divided between the branches. Wheels 12 and 32 also return to their original position, since with equal velocities, the force of the input links disappears force, forcing these wheels to move along the rails.
При забегании вперед штока гидро- цилиндра 2 все происходит аналогично описанному процессу.When running ahead of the hydraulic cylinder rod 2, everything happens in the same way as the process described.
При забегании штока гидроцилиндра 24 рейка 31 сообщает ускоренное вращение колесу 30,.а через вал 29 - зубчатым колесам 27 и 28. Скорость вращени колес 27 и 28 становитс большей, чем скорость перемещени реек 7 и 8 (входные звень ). Поэтому выходные звень - колеса 32 и 33, - а с ними и стержни 14, опускаютс вниз и поворачивают коромысла против часо вой стрелки. Концы коромысел 15, взаимодействующие со штоками 16, поднимаютс в результате этого вверх, дава возможность золотникам распределителей 22 и 23 перемещатьс вверх под воздействием пружин. При этом уменьшаютс проходные сечени отводов 34 и 35 и увеличиваютс сечени отводов 32 и 33 распределителей 22 и 23. Происходит выравнивание скоростей движени всех трех штоков.When running up the rod of the hydraulic cylinder 24, the rail 31 imparts an accelerated rotation to the wheel 30, and through the shaft 29 to the gear wheels 27 and 28. The rotation speed of the wheels 27 and 28 becomes faster than the speed of movement of the rails 7 and 8 (input links). Therefore, the output links — the wheels 32 and 33 — and the rods 14 with them — go down and turn the rocker arms counter-clockwise. The ends of the rocker arms 15, interacting with the rods 16, rise as a result of this upwards, allowing the spools of the valves 22 and 23 to move upwards under the influence of springs. At the same time, the flow sections of the taps 34 and 35 are reduced and the sections of the taps 32 and 33 of the valves 22 and 23 are increased. The speeds of movement of all three rods are equalized.
При прекращении подачи масла - это происходит при переключении распределител 19 в среднее положение - положение штоков гидроцилиндров 1, 2 и 24 фиксируютс гидрозамками 4, 5, 25 и 26, которые преп тствуют вытеканию i масла из поршневых полостей гидроцилиндров.When the oil supply is stopped — this happens when the distributor 19 is switched to the middle position — the positions of the hydraulic cylinders 1, 2 and 24 are fixed by hydraulic locks 4, 5, 25 and 26, which prevent oil from flowing out of the piston cavities of the hydraulic cylinders.
При включении правого электромагнита распределитель 19 переключаетс в правое положение. При этом масло под давлением насоса 3 подаетс в штоковые полости гидроцилиндров 1, 2, 24 и в соответствующие полости гидрозамков 4, 5, 25, 26, в результате чего замки открываютс , пропуска масло из поршневых полостей гидроцилиндров 1, 2, 24 на слив.When the right electromagnet is switched on, the distributor 19 switches to the right position. At the same time, the oil under pressure of the pump 3 is fed into the rod end of the hydraulic cylinders 1, 2, 24 and into the corresponding cavities of the hydraulic locks 4, 5, 25, 26, as a result of which the locks are opened, the oil passes from the piston cavities of the hydraulic cylinders 1, 2, 24 to the drain.
Синхронизаци перемещени штоков гидроцилиндров 1, 2, 24 при ходе вниз осуществл етс аналогично синхронизации при ходе вверх.The synchronization of the movement of the rods of the hydraulic cylinders 1, 2, 24 during the down stroke is carried out similarly to the synchronization during the up stroke.
5five
00
5five
00
5five
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884364098A SU1539401A1 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Hydraulic system for synchronizing the cylinders ,particularly, of sheet-bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884364098A SU1539401A1 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Hydraulic system for synchronizing the cylinders ,particularly, of sheet-bending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1539401A1 true SU1539401A1 (en) | 1990-01-30 |
Family
ID=21349909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884364098A SU1539401A1 (en) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Hydraulic system for synchronizing the cylinders ,particularly, of sheet-bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1539401A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2705052A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-18 | Treillet Jean | Balancing system for press brake with 3 or more cylinders. |
| RU2192567C2 (en) * | 2000-07-10 | 2002-11-10 | Акционерное общество открытого типа "Тяжпрессмаш" | Hydraulic system for synchronizing operation of two servomechanisms |
-
1988
- 1988-01-18 SU SU884364098A patent/SU1539401A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1326788, кл. F 15 В 11/22, 1986. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2705052A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-18 | Treillet Jean | Balancing system for press brake with 3 or more cylinders. |
| WO1994026510A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-24 | Jean Treillet | Balancing system for a bending press |
| RU2192567C2 (en) * | 2000-07-10 | 2002-11-10 | Акционерное общество открытого типа "Тяжпрессмаш" | Hydraulic system for synchronizing operation of two servomechanisms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3620126A (en) | Hydraulic reversing system for a reciprocating working member | |
| DE69326987T2 (en) | DRIVE UNIT FOR INERTIAL BODIES | |
| SU1539401A1 (en) | Hydraulic system for synchronizing the cylinders ,particularly, of sheet-bending machine | |
| EP0561185B1 (en) | Hydraulic valve spool control for actuators with uneven piston velocities | |
| US11491523B2 (en) | Hydraulic control of a roll gap for a roll stand | |
| DE2454652A1 (en) | DISPENSER HYDRAULIC MOTOR | |
| US4485537A (en) | Machine for the machining of crankshafts | |
| US3982417A (en) | Device for controlling a movable member on a machine tool | |
| DE3427962C2 (en) | ||
| US2110428A (en) | Sectional drive | |
| WO1999037929A1 (en) | Hydraulic system for operating a reversible hydraulic consumer | |
| US3044221A (en) | Gear grinding machine | |
| US1811020A (en) | Reversible rolling mill engine | |
| DE1601751B1 (en) | Synchronization control for two or more hydraulically operated cylinders | |
| US20210170459A1 (en) | Quick-action adjustment for adjusting cylinder in edging stands | |
| DE267345C (en) | ||
| SU1079725A1 (en) | Railway track straightening apparatus | |
| SU1649130A1 (en) | Stroke correction device or for final-control units | |
| SU852639A1 (en) | Hydraulic press control system | |
| US2470617A (en) | Control for variable displacement pumps | |
| SU1141226A1 (en) | Reversible hydraulic control valve | |
| SU738944A1 (en) | Hydraulic steering engine | |
| SU1049131A1 (en) | Apparatus for automatic correction of stand interroll gap | |
| SU931993A2 (en) | Gear working machine hydraulic system | |
| DE4123847C2 (en) | Flat jaw cross rolling machine |