SU153574A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU153574A1 SU153574A1 SU765934A SU765934A SU153574A1 SU 153574 A1 SU153574 A1 SU 153574A1 SU 765934 A SU765934 A SU 765934A SU 765934 A SU765934 A SU 765934A SU 153574 A1 SU153574 A1 SU 153574A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- induction
- horizontal axis
- gyroscope
- magnetic field
- Prior art date
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
Известны гироиндукционные компасы, содержащие гироскопический узел, индукционный датчик магнитного пол Земли, корректирующие датчики моментов, жидкостный ма тниковый переключатель, усилитель, датчик узлов след щей системы и след щую систему с двухфазным двигателем переменного тока и редуктором.Gyroinduction compasses are known that contain a gyroscopic unit, an inductive magnetic field sensor, corrective moment sensors, a liquid math switch, an amplifier, a sensor sensor for a tracking system, and a tracking system with a two-phase AC motor and a gearbox.
В описываемом компасе дл повышени точности показаний горизонтальна ось индукционного датчика магнитного пол Земли закреплена на след щем кольце параллельно горизонтальной оси гироскопа, а обойма индукционного датчика соединена т гами с горизонтальной осью внутреннего карданового кольца.In the described compass, to increase the accuracy of the readings, the horizontal axis of the induction sensor of the Earth’s magnetic field is fixed on the follower ring parallel to the horizontal axis of the gyroscope, and the induction sensor sleeve is connected by pins to the horizontal axis of the internal cardan ring.
На чертеже изображена блок-схема описываемого гироиндукционного компаса.The drawing shows a block diagram of the described gyroinduction compass.
Гироиндукционный компас состоит из гироскопического узла /, индукционного датчика 2 магнитного пол Земли, корректирующих датчиков и 4 моментов, жидкостного 1ма тникового переключател ., усилителей (J и 7, след щей системы 8 с редуктором и двухфазного двигател 9 и датчика 10 угла след щей системы. Горизонтальна ось датчика 2 закреплена ка след щем кольце параллельно горизонтальной оси гироскопа, а обойма соединена т га.ми с горизонтальной осью внутреннего карданового кольца.A gyro-induction compass consists of a gyroscopic node /, an inductive sensor 2 of the Earth’s magnetic field, corrective sensors and 4 moments, a liquid 1 magnetic switch, amplifiers (J and 7, a tracking system 8 with a gearbox and a two-phase motor 9 and a sensor 10 for the tracking angle The horizontal axis of the sensor 2 is fixed to the following ring parallel to the horizontal axis of the gyroscope, and the yoke is connected in m ha to the horizontal axis of the inner cardan ring.
Электрический сигнал с индукционного датчика 2, пропорциональный отклонению от направлени магнитного пол Земли, подаетс через усилитель 6 на корректирующий датчик 5, расположенный на горизонтальной оси гироскопического узла /, в результате чего главна ось гироскопа устанавливаетс в направлении, перпендикул рном плоЛЬ 153574скости магнитного меридиана. Гироскоп замыкает контакты датчика 10, в результате чего двигатель 9 получает сигнал управлени и отрабатывает его, разворачива всю след щую рамку так, чтобы она зан ла положение, согласованное с положением гироскопа. При следующем замыкании контактов, которое может произойти при отклонении как в ту, так и в другую сторону, процесс повтор етс . Так создаетс режим автоколебательного слежени . Амплитуда автоколебаний не оказывает существенного вли ни на величину сигнала, снимаемого с датчика 2, вследствие инерционности усилител 6. Строго горизонтальное положение главна ось гироскопа и св занна с ней нродольна ось индукционного датчика 2 занимают под действием переключател 5 при поступлении корректирующего сигнала на датчик 4, расположенный на вертикальной оси узла /. Горизонтальное положение продольной оси датчика 2 дает ему возможность реагировать только на горизонтальную составл ющую магнитного пол Земли, примерно в три раза мепьшую, чем вертикальна . Выходпые сигналы гироиндукционного компаса могут подаватьс на автоматическое рулевое устройство //, вывод щее судно на заданный курс.An electrical signal from induction sensor 2, proportional to the deviation from the direction of the earth’s magnetic field, is fed through amplifier 6 to a correction sensor 5 located on the horizontal axis of the gyroscopic node /, with the result that the main axis of the gyroscope is set in the direction perpendicular to the magnetic meridian. The gyroscope closes the contacts of the sensor 10, as a result of which the engine 9 receives a control signal and executes it, expanding the entire following frame so that it takes up a position matched to the position of the gyroscope. At the next contact closure, which may occur when the deviation is in both directions, the process repeats. This creates a self-oscillating tracking mode. The amplitude of self-oscillations does not have a significant effect on the magnitude of the signal taken from sensor 2, due to the inertia of amplifier 6. The main axis of the gyroscope and its neurodolary axis of induction sensor 2 are strictly horizontal under the action of switch 5 when a correction signal arrives at sensor 4, located on the vertical axis of the node. The horizontal position of the longitudinal axis of sensor 2 enables it to respond only to the horizontal component of the Earth’s magnetic field, about three times less than the vertical. The output signals of the gyro-induction compass can be fed to an automatic steering device, which leads the ship to a predetermined course.
Описываемый гироиндукционный компас позвол ет облегчить судовождение , стабилизировать суда на заданном курсе, примен ть программные и счетно-рещающие устройства дл навигационных целей и улучшить услови труда обслуживающего персонала.The described gyro-induction compass makes it easier to navigate, stabilize ships on a given course, use software and computing devices for navigation purposes, and improve the working conditions of service personnel.
Предмет изобретени Subject invention
Гироиндукционный компас, содержащий гироскопический узел, индукционный датчик магнитного пол Земли, корректирующие датчики моментов, жидкостный ма тниковый переключатель, усилители, датчик угла след щей системы и след щую систему с двухфазным двигателем переменного тока и редуктором, отличающийс тем, что, с целью повышени точности показаний компаса, горизонтальна ось индукционного датчика магнитного пол Земли закреплена на след щем кольце параллельно горизонтальной оси гироскопа, а обойма индукционпоIo датчика соединена т гами с горизонтальной осью внутреннего карданового кольца.A gyro-induction compass containing a gyroscopic node, an inductive magnetic field sensor, corrective moment sensors, a liquid rotor switch, amplifiers, a tracking system angle sensor, and a tracking system with a two-phase AC motor and gearbox, characterized in that compass readings, the horizontal axis of the induction sensor of the Earth’s magnetic field is fixed on the following ring parallel to the horizontal axis of the gyroscope, and the sensor induction yoke is connected to E with the horizontal axis the inner gimbal ring.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU153574A1 true SU153574A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4512086A (en) * | 1979-08-15 | 1985-04-23 | The Singer Company | Heading indicator |
| US4599803A (en) * | 1979-08-15 | 1986-07-15 | The Singer Company | Heading indicator and method of using |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4512086A (en) * | 1979-08-15 | 1985-04-23 | The Singer Company | Heading indicator |
| US4599803A (en) * | 1979-08-15 | 1986-07-15 | The Singer Company | Heading indicator and method of using |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0272078B1 (en) | Apparatus for display travel path | |
| US6621245B2 (en) | System for the stabilization of an object mounted on a moving platform | |
| GB1175863A (en) | Improvements relating to meridian seeking instruments | |
| SU153574A1 (en) | ||
| EP0539145A1 (en) | Navigation device | |
| US4103279A (en) | Diver navigation system | |
| RU2541710C1 (en) | Method of independent azimuthal orientation of platform of three-axis gyrostabiliser on movable base | |
| GB2056062A (en) | Attitude and Reading Reference System and Inertial Navigation System Based on Gyroscopic Pendulums | |
| RU2272995C1 (en) | Method for elaboration of navigational parameters and local vertical (modifications) | |
| GB955175A (en) | Inertial system alinement | |
| RU2509979C1 (en) | Method of autonomous azimuthal orientation of platform of three-axial gyrostabiliser by varying points of correction | |
| US4708024A (en) | Gyro apparatus | |
| RU2513631C1 (en) | Method to determine azimuth of platform of triaxial gyrostabiliser by angle of rotation of gyroblock body | |
| SU139088A1 (en) | Magnetic auto-limiting method for gyromagnetic compass errors | |
| JP2958020B2 (en) | Travel control device for mobile vehicles | |
| RU2117253C1 (en) | Integrated complex for navigation and control over deep- sea vessels | |
| SU1180698A1 (en) | Method of determining heading | |
| RU174186U1 (en) | GYRO-COMPASS | |
| RU2128822C1 (en) | Method compensating for inertial error of gyroscopic compass while vessel is maneuvering and gyroscopic compass for its realization | |
| JPH0626873A (en) | Vehicle-bearing correcting apparatus | |
| JPH05164560A (en) | Azimuth sensor | |
| SU595494A1 (en) | Device for measuring hole deflection | |
| US3815428A (en) | Gyrocompasses | |
| RU2192622C1 (en) | Self-orienting gyro-course-bank indication system | |
| RU2207507C1 (en) | Device for determining the direction to the north |