SU1533986A1

SU1533986A1 - Grip hanger

Info

Publication number: SU1533986A1
Application number: SU874351257A
Authority: SU
Inventors: Олег Николаевич Филимонов
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам. Цель изобретени - упрощение конструкции. Подвеска захвата включает верхнее звено, состо щее из скобы 1 и оси 2. Верхнее звено закреплено на гуське 3 удлинител стрелы 4. На оси 5 установлен механизм поворота 6 с грузовым захватом 7. На гуське 3 при помощи скоб 8 закреплены одни из концов упругих элементов 9, расположенных симметрично оси 5 поворота захвата. Вторые концы этих элементов через кольцевые направл ющие 10 пропущены вокруг цилиндров 11 поворота грузового захвата. 1 ил.This invention relates to lifting mechanisms. The purpose of the invention is to simplify the design. The grip suspension includes an upper link consisting of a bracket 1 and an axis 2. The upper link is fixed on the jib 3 of the boom extension 4. On the axis 5 there is a rotation mechanism 6 with a load gripper 7. On the goose 3, one of the elastic elements 9, located symmetrically to the axis 5 of the rotation grip. The second ends of these elements through the annular guides 10 are passed around the cylinders 11 of the rotation of the load grip. 1 il.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и предназначено для предотвращения раскачивания гидравлического захвата с грузом, и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности на сортировочно-формировочных работах при помощи манипуляторов.The invention relates to lifting mechanisms and is intended to prevent the swinging of hydraulic gripping with the load, and can be used in the forestry and woodworking industries for sorting and forming operations using manipulators.

Цель изобретения — упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

На чертеже изображена подвеска гидравлического захвата.The drawing shows a suspension of hydraulic gripper.

Подвеска захвата содержит верхнее звено, состоящее из скобы 1 и оси 2. Верхнее звено закреплено на гуське 3 удлинителя стрелы 4. На оси 5 установлен механизм 6 поворота с грузовым захватом 7. На гуське 3 удлинителя при помощи скоб 8 Закреплены одни из концов упругих элементов 9, расположенных симметрично оси 5 Поворота завхвата. Вторые концы этих элементов через кольцевые направляющие 10 пропущены вокруг цилиндров 11 поворота грузового захвата.The gimbal suspension includes an upper link consisting of a bracket 1 and an axis 2. The upper link is fixed to the jib 3 of the boom extension 4. The pivot mechanism 6 is mounted on the axis 5 with a cargo gripper 7. On the jib 3 of the extension rod using brackets 8 One of the ends of the elastic elements is fixed 9, located symmetrically to the axis 5 of the rotation of the capture. The second ends of these elements through the annular guides 10 are passed around the cylinders 11 of the rotation of the cargo capture.

Подвеска грузового захвата с механизмом гашения колебаний работает следующим образом.Suspension cargo capture with a damping mechanism operates as follows.

В момент забора стрелой 4 манипулятора бревен и ее поворота для их укладки возникают инерционные силы при начале поворота и остановки, приводящие к колебаниям захвата с грузом. Эти колебания гасятся за счет использования упругой деформации установленных симметрично упругих элементов 9 механизма гашения коле5 баний.At the time of the pick-up of the log manipulator by the arrow 4 and its rotation for their stacking, inertial forces arise at the beginning of the rotation and stop, leading to vibrations of gripping with the load. These vibrations are damped due to the use of elastic deformation of symmetrically installed elastic elements 9 of the vibration damping mechanism.

Claims

Claim

A gripping pendant containing a supporting element, a bracket mounted on it with a horizontal axis, an additional horizontal axis, perpendicular to the first, mounted at the bottom of the bracket, a vertical gripping stand articulated on an additional axis, a horizontal beam ¹⁵ , rigidly connected to this and a device for damping capture oscillations relative to the indicated axes, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with ring guides placed on a horizontal Raversi at both its ends, a device for vibration damping is in the form of flexible elements made of elastic material, each of which encloses an annular guide ²⁵ traverses conductive and secured at its ends to a respective lateral side of the carrier element.

Compose L. Trofim Chu to