SU1528148A1

SU1528148A1 - Method of measuring angular velocity of object

Info

Publication number: SU1528148A1
Application number: SU824414445A
Authority: SU
Inventors: Э.В. Барановский; О.И. Барский; А.М. Утенков; В.А. Черепанов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8618
Priority date: 1982-01-14
Filing date: 1982-01-14
Publication date: 1990-10-23

Abstract

Кэобретение относитс к приборостроению и предназначено дл измерени угловой скорости гироскопическими иэмерит,ел ми. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени малых угловых скоростей. В способе фильтраци переменной составл ющей сигнала, пропорциотльного углу отклонени гироскопа, осуществл етс D два этапа. Па первом этапе вьщел ют переменную составл ющею, создающую в датчике момента знакопеременный момент величиной, в 5 - 10 раз превышающей величину трени поко подшипников гироузла. На птором этапе фильтруют переменную составл ющую напр - . жени , пропорциональног о току датчика момента, до заданного уровн . По величине этого напр жени суд т об угловой скорости. г (ЛThe invention relates to instrument making and is intended to measure the angular velocity by gyroscopic measurements. The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring small angular velocities. In the method of filtering a variable component of the signal, proportional to the angle of deflection of the gyroscope, D is performed in two stages. At the first stage, a variable component is created, which creates an alternating moment in the torque sensor by a value 5 to 10 times greater than the rest of the friction bearing of the gyro node. At the fifth stage, the variable component is filtered eg. proportional to the current torque sensor, to a predetermined level. The magnitude of this stress is judged by the angular velocity. g (L

Description

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в гироскопических измерител х угловой скорости.This invention relates to instrument making and can be used in gyroscopic angular velocity meters.

Цель и ;;обретени -повышение точности измерени малых угловых скоростей .The goal and ;; gain-increase the accuracy of measuring small angular velocities.

Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.

Датчик угла формирует напр жение, пропорциональное углу отклонени гироскопа . После усилени этого напр жени фильтруютс сначала его переменна составл юща , создающа в датчике момента знакопеременный момент величиной, в 5-10 раз превышающей величину момента трени поко подшипников . Затем амплитуду переменной составл ющей напр жени , пропорционального току датчика момента, уменьшают дальнейшей фильтрацией. При этом амплитуда переменной составл ющей напр жени имеет такую величину, что она возбуждает в датчике момента пульсирующий момент, которьй вызьшает высокочастотные колебани оси прецессии гироскопа, что оживл ет подшипники и снижает их момент трени в 80 - JOO раз по сравнению с их момен- трм трени поко . Масса (момент инерции ) подвижных частей, определ юща посто нную времени гироузла, отфильт- ровывает амплитуду пульсирующего момента до амплитуды колебани оси прецессии , наход щейс вне зоны чувствительности датчика угла.The angle sensor generates a voltage proportional to the angle of deflection of the gyroscope. After this voltage is amplified, its first variable is filtered, creating an alternating moment in the moment sensor with an alternating moment of 5-10 times the size of the moment of friction moment of bearings. Then, the amplitude of the variable component of the voltage proportional to the current of the torque sensor is reduced by further filtration. At the same time, the amplitude of the variable component of the voltage is of such magnitude that it excites a pulsating moment in the torque sensor, which causes high-frequency oscillations of the gyroscope's axis of precession, which revives the bearings and reduces their frictional moment by 80 - JOO times compared to their moments. friction peace The mass (moment of inertia) of the moving parts, which determines the constant of the gyrol node time, filters the amplitude of the pulsating moment to the amplitude of the precession axis oscillations outside the sensing range of the angle sensor.

Углова скорость определ етс путем измерени напр жени , пропорционального току датчика момента.The angular velocity is determined by measuring a voltage proportional to the current of the torque sensor.

Применение способа позвол ет существенно уменьшить нижний предел измерени угловой скорости.The application of the method allows to significantly reduce the lower limit of the angular velocity measurement.

слcl

toto

X)X)

Э . 15281484Uh 15281484

Формула ивобретеии чаю ц и и с тем, что, с целью The formula of the invention of tea is that with the aim of

Способ измерени угловой скоростиповыпени точности измерени малых объекта, включающий формирование угловых скоростей, фильтрацию переэлектрического сигнала, пропорцио-. менной составл ющей сигнала провод т налъного углу отклЬнени гироскопа,в два этапа, на первом вццел ют перефильтрацию переменной составл ющей 4еиную составл ющую, созидающую в дат- этого°сигнала, создание компенсирую-чике момента знакопеременный момент щего момента, уравновешиваищёго гнро-величиной, в 5-10 разпревьпаюо.ей ве- скопический момеит, преодолевающий|Q личину трени поко подшипников гиро- момеит трени подшипников, располо-узла, а на втором фильтруют перемен- женных на оси прецессй гироскопа, иную составл ющую напр жени , пропор- измерение напр жени , пропорциональ- циоиального току датчика момента, до ного току датчика момента, о т л и -заданного уровн .The method of measuring the angular velocity of the measuring accuracy of a small object, including the formation of angular velocities, filtering the trans-electric signal, is proportional to. The variable component of the signal is carried out by the gyroscope's decoupling angle, in two stages, at the first one, the variable component of the four component is re-filtered, creating the signal in the date of this °, creating a moment-alternating moment, balancing the ripple with the value of 5–10 times, the high-speed momeite, which overcomes the | Q friction bearing quotient, and the friction bearing of the bearings, is located at the second, and the second component of the voltage that is varied on the precession axis is filtered. por- measurement voltage proportional tsioialnogo current torque sensor, current sensor to Nogo moment of l and m is a given level.

Claims

Claim

A method for measuring the angular velocity of an object, including the formation of an electric signal proportional to the angle of inclination of the gyroscope, filtering the variable component of this signal, creating a compensating moment balancing the gyroscopic moment, overcoming the friction moment of bearings located on the axis of the gyroscope precession, and measuring voltage, proportional to the current of the torque sensor, which is due to the fact that, in order to · increase the accuracy of measuring small angular velocities, filtering a variable composition The signal is carried out in two stages, at the first, the alternating component is created, which creates an alternating moment in the moment sensor of 5-10 times “mg.ee19” value of the static friction of the gyro bearings, and on the second, the alternating voltage component is filtered, proportional to the current of the moment sensor, to a given level.