[go: up one dir, main page]

SU1523517A1 - Arrangement for gripping tubes row-by-row - Google Patents

Arrangement for gripping tubes row-by-row Download PDF

Info

Publication number
SU1523517A1
SU1523517A1 SU874234158A SU4234158A SU1523517A1 SU 1523517 A1 SU1523517 A1 SU 1523517A1 SU 874234158 A SU874234158 A SU 874234158A SU 4234158 A SU4234158 A SU 4234158A SU 1523517 A1 SU1523517 A1 SU 1523517A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
frame
arms
gripping
rods
Prior art date
Application number
SU874234158A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Матвеенко
Николай Федорович Кравец
Николай Андреевич Рыжанков
Александр Николаевич Веремеев
Original Assignee
Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Машиностроительный Институт filed Critical Могилевский Машиностроительный Институт
Priority to SU874234158A priority Critical patent/SU1523517A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1523517A1 publication Critical patent/SU1523517A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам дл  пор дного захвата труб. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы в стесненных услови х. Устройство дл  пор дного захвата труб включает раму 1, траверсу 8 и двуплечие захватные рычаги 4. В траверсе 1 выполнены вертикальные отверсти  7, в которых расположены штанги 6, св занные т гами 5 с верхними плечами захватных рычагов 4. Движение штанг 6 обеспечивает возможность работы в стесненных услови х. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to devices for the serial seizure of pipes. The aim of the invention is to expand the operational capabilities by providing operation in cramped conditions. The device for gripping tubes includes a frame 1, a traverse 8 and two shoulders gripping levers 4. In traverse 1, vertical holes 7 are made in which rods 6 are located, connected by straps 5 to the upper arms of gripping levers 4. Movement of rods 6 provides the ability to work in cramped conditions. 2 hp f-ly, 2 ill.

Description

/5/five

сл tcsl tc

00 СП00 SP

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к устройствам дл  пор дного захвата труб.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to devices for seizing the pipes.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы в стесненных услови х.The aim of the invention is to expand the operational capabilities by providing operation in cramped conditions.

На фиг. 1 показано устройство дл  JQ пор дного захвата труб, на фиг. 2 - сечение А-А н.а фиг. 1.FIG. 1 shows a device for JQ pipe gripping, FIG. 2 is a section A-A and N. a of FIG. one.

Устройство дл  пор дного захвата труб содержит раму 1 с крайними 2 и средними 3 вертикальными стойками, 5 между которыми шарнирно закреплены средними част ми по паре двуплечих захватных рычагов 4. Верхние плечи рычагов 4 жесткими т гами 5 шарнирно соединены с нижними плечами подвижных JQ штанг 6, установленных в вертгикальных отверсти х 7 траверсы 8. Траверса 8 имеет возможность вертикального пере - мещени  относительно рамы 1 по направ ющим 9 и св зана с ней механизмом 25 10 фиксации их взаимного положени . Устройство навешиваетс  на подъемную машину с помощью проушины 11. В горизонтальных направл ющих 12 рамы 1 расположены подпружиненные пружинами .,Q 13 планки 14 с поперечинами 15, шарнирно св занные с помощью Г-образных ычагов 16 дополнительных телескопических т г 17 и промежуточных рычагов 18 с траверсой 8. Рычаги 16 шарнирно закреплены на раме 1.The device for orderly gripping pipes comprises a frame 1 with extreme 2 and middle 3 vertical posts, 5 between which are articulated by the middle parts of a pair of two shoulders gripping arms 4. The upper arms of the arms 4 are rigidly connected 5 to the lower arms of the movable JQ rods 6 mounted in the vertical opening 7 of the crosspiece 8. The crossbar 8 has the possibility of vertical displacement relative to the frame 1 along the guides 9 and is connected with it by the mechanism 25 10 fixing their relative position. The device is hinged onto the hoist using eye 11. The horizontal guides 12 of the frame 1 are spring-loaded. Q 13 strips 14 with crossbars 15 pivotally connected with 16 L-shaped levers 16 additional telescopic bars with 17 and intermediate arms 18 traverse 8. The levers 16 are hinged to the frame 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении, перед захватом труб рама 1 находитс  в нижнем положении по отношению к траверЬе 8 и удерживаетс  в этом положении механизмом 10 фиксации. При этом подвижные штанги 6 расположены в нижнем положении по отношению к траверсе 8, верхние плечи каждой пары захватных рычагов 4 разведены в противоположные стороны, а их нижние плечи сведены вместе. Планки 14 с поперечинами 15 вьщвинуты в противоположные стороны по отношению к раме 1, а телескопические дополнительные т ги 17 и промежуточные рычаги 18 раст нуты. В таком положении устройство опускаетс  на р д захватываемых труб. При этом вертикальные стойки 2 и 3 и ниж- ние плечи захватных рычагов 4 проход т межДу захватываемыми трубами так., что по одну сторону каждой трубы рас45In the initial position, before the gripping of the pipes, the frame 1 is in the lower position with respect to the crosspiece 8 and is held in this position by the fixing mechanism 10. When this movable rod 6 is located in the lower position relative to the traverse 8, the upper shoulders of each pair of gripping levers 4 divorced in opposite directions, and their lower shoulders are brought together. The slats 14 with the crossbars 15 are extended in opposite directions with respect to the frame 1, and the telescopic additional rods 17 and the intermediate levers 18 are stretched. In this position, the device is lowered onto the row of pipes being gripped. In this case, the vertical supports 2 and 3 and the lower shoulders of the gripping levers 4 pass between the captured pipes so that one side of each pipe is expanded.

5050

Q Q

5five

00

положена вертикальна  стойка 2, а по вторую - нижнее плечо захватного рычага 4. При дальнейшем опускании устройства оно опираетс  о трубы нижележащего р да нижними плечами захватных рычагов 4. При этом механизм 10 фиксации разъедин ет траверсу В от рамы 1.a vertical post 2 is laid, and the second is the lower shoulder of the gripping lever 4. When the device is further lowered, it rests on the pipes of the lower row with the lower shoulders of the gripping levers 4. In this case, the locking mechanism 10 separates the yoke B from the frame 1.

При подъеме траверсы 8 последн   по направл ющим 9 удал етс  от рамы 1 и через штанги 6 и т ги 5 воздействует на верхние плечи захватных рычагов 5, поворачива  их навстречу друг другу. Нижние плечи захватных рычагов 4 расход тс  в противопложные стороны , скольз  по поверхности труб нижележащего р да, и, подклинива сь под захватываемые трубы, прижимают последние к стойками 2 и 3, обеспечива  их захват. Параллельно с этим траверса 8 через телескопические дополнительные т ги 17 и Г-образные рычаги 16 воздействует на поперечины 15, сдвига  их друг другу навстречу, чем обеспечиваетс  выравнивание труб по торцам и продольна  центровка устройства по отношению к трубам. Пружины 13 при этом сжимаютс . В таком положении устройство с трубами перемещаетс  к месту укладки. При укладке труб в штабель полувагона необходимо обеспечивать гарантийный зазор между поперечинами 15 и торцом полувагона с одной стороны и торцом соседнего штабел  с другой стороны в пределах 5-10 мм.When the traverse 8 is lifted, the latter, along the guides 9, moves away from the frame 1 and, through the rods 6 and rod 5, acts on the upper shoulders of the gripping levers 5, turning them towards each other. The lower arms of the gripping arms 4 are consumed in opposite sides, slipping along the surface of the pipes of the underlying row, and wedging under the pipes to be gripped, press the latter to the legs 2 and 3, ensuring their grip. In parallel with this, the yoke 8 through the telescopic additional rods 17 and the L-shaped levers 16 acts on the crossbars 15, shifting them towards each other, thus ensuring the alignment of the pipes along the ends and the longitudinal centering of the device with respect to the pipes. The springs 13 are compressed. In this position, the device with pipes moves to the place of installation. When laying pipes into the gondola stack, it is necessary to provide a guarantee clearance between the crossbars 15 and the end of the gondola on one side and the end of the neighboring stack on the other side within 5-10 mm.

После укладки труб в штабель и дальнейшем опускании траверсы 8 последн   по направл ющим 9 приближаетс  к раме -1 под действием собственной силы т жести. При этом вертикальные отверсти  7 траверсы 8 скольз т по штокам 6, которые остаютс  неподвижными , так как нижние плечи захватных рычагов 4 зажаты между трубами. Телескопические дополнительные т ги 17 укорачиваютс , а поперечины 15 под воздействием сжатых пружин 13 выдвигаютс  в противоположные стороны до упора о торец полувагона или торец соседнего штабел . При этом механизм 10 фиксации оп ть соедин ет траверсу 8 с рамой ,After stacking the pipes and further lowering the crosshead 8, the latter along the guides 9 approaches the frame -1 under the action of its own gravity. The vertical holes 7 of the crosspiece 8 slide along the rods 6, which remain fixed, since the lower arms of the gripping levers 4 are clamped between the pipes. The telescopic additional thrusts 17 are shortened, and the cross-pieces 15 under the influence of compressed springs 13 are extended in opposite directions up to the stop against the end of the gondola car or the end of the adjacent stack. In this case, the locking mechanism 10 again connects the yoke 8 with the frame,

При подъеме устройства нижние плечи захватных рычагов 4 легко выдергиваютс  из-под труб, так как oim имеют клинообразную форму, и под-действием силы т жести верхних плечей.When lifting the device, the lower shoulders of the gripping levers 4 are easily pulled out from under the pipes, since the oim are wedge-shaped, and under the action of gravity of the upper arms.

т г 5 и подвижных штанг 6 поворачиваютс  в исходное положение. Штанги 6 при этом перемещаютс  вниз по отношению к траверсе 8. При подъеме устройства за пределы полувагона под воздействием сжатых пружин 13 поперечины 15 выдвигаютс  в противоположные стороны,занима  исходное положение.t g 5 and movable rods 6 rotate to their original position. In this case, the rods 6 move downwards relative to the traverse 8. When the device is raised beyond the gondola car, under the influence of the compressed springs 13, the cross member 15 moves in opposite directions to occupy the initial position.

эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы в стесненных услови х , траверса выполнена с вертикальными отверсти ми, а устройство снабжено установленными в них с возможностью ограниченного перемещени  штангами, на нижних концах которых закреплены общие горизонтальные осиoperational capabilities by providing work in cramped conditions, the traverse is made with vertical holes, and the device is equipped with rods installed with the possibility of limited movement, at the lower ends of which there are common horizontal axes

Дл  обеспечени  удобства подъема уст- ю , выполненных жecтки п, и механиз- ройства за пределы полувагона усилие мом дл  выравнивани  торцов труб, пружин 13 должно быть возможно наи- 2. Устройство по п. 1, о т л и - меньотм, т.е. определ тьс  по условию чающеес  тем, что механизм обеспечени  выдвижени  поперечин 15, выравнивани  труб включает установJ5 ленные на продольных балках рамы и жестко св занные с ними направл ющие, подпружиненные одна относительно другой планки с поперечинами на концах дл  контакта с торцами труб, 20 шарНИРноIn order to provide ease of lifting the device, made by the wars n, and the mechanism beyond the gondola car effort to align the ends of the pipes, the springs 13 should be possible. 2. The device according to claim 1, lt and l is less, m. e. determined by the condition that the mechanism for providing the extension of the crossbars 15, the alignment of the tubes includes the frames installed on the longitudinal beams and the guides rigidly connected with them, which are spring-loaded one against the other with cross-pieces at the ends for contact with the ends of the tubes 20 are HINGED

а, трубы в каждый штабель полувагона укладывать поочередно.and, pipes in each stack of the gondola should be laid alternately.

Claims (3)

Формула изобретени  1. Устройство дл  пор дного захвата труб, содержащее раму с вертикальными стойками, траверсу, св занную с подъемной машиной и с рамой механизмом фиксагщи их взаимного положени , двуплечие захватные рычаги, расположенные между стойками рамы и св занные с ней посредством общих горизонтальных осей, на верхних плечах которых шарнирно закреплены т ги, св занные между собой общими горизонтальными ос ми, отличающее- Q с ч тем, что, с целью расширени Claim 1. Device for ordering pipe gripping, comprising a frame with vertical posts, a traverse associated with a lifting machine and a frame with a mechanism for fixing their relative position, two shoulders gripping levers located between the legs of a frame and connected with it by means of common horizontal axes , on the upper arms of which are articulated rods connected to each other by common horizontal axes, which is distinguished by the fact that, in order to expand закрепленные на концах продольных балок рамы Г-образные рычаги, шарнирно св занные с концами траверсы и концами одних плеч Г-об- разных рь чагов промежуточные рычаги 25 и шарнирно св занные с концами других плеч Г-образных рычагов и с поперечинами дополнительные т ги.Attached at the ends of the longitudinal beams of the frame are L-shaped levers, pivotally connected to the ends of the crosshead and the ends of one arms of the G-circumference of the intermediate levers 25 and pivotally connected to the ends of the other arms of the L-shaped levers and crossbars additional bars. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т - личающеес  тем, что промежуточные рычаги и дополнительные т ги выполнены телескопическими.3. The device according to PP. 1 and 2, about t - in that the intermediate levers and additional rods are made telescopic. 5 ленные на продольных балках рамы и жестко св занные с ними направл ющие, подпружиненные одна относительно другой планки с поперечинами на концах дл  контакта с торцами труб, 20 шарНИРно5 frames fixed on the longitudinal beams and guides rigidly connected with them, one spring-loaded one relative to another with cross-pieces at the ends for contact with the ends of the pipes, 20 articulated Q Q закрепленные на концах продольных балок рамы Г-образные рычаги, шарнирно св занные с концами траверсы и концами одних плеч Г-об- разных рь чагов промежуточные рычаги 25 и шарнирно св занные с концами других плеч Г-образных рычагов и с поперечинами дополнительные т ги.Attached at the ends of the longitudinal beams of the frame are L-shaped levers, pivotally connected to the ends of the crosshead and the ends of one arms of the G-circumference of the intermediate levers 25 and pivotally connected to the ends of the other arms of the L-shaped levers and crossbars additional bars. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т - личающеес  тем, что промежуточные рычаги и дополнительные т ги выполнены телескопическими.3. The device according to PP. 1 and 2, about t - in that the intermediate levers and additional rods are made telescopic. Фиг.11
SU874234158A 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for gripping tubes row-by-row SU1523517A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874234158A SU1523517A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for gripping tubes row-by-row

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874234158A SU1523517A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for gripping tubes row-by-row

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1523517A1 true SU1523517A1 (en) 1989-11-23

Family

ID=21299971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874234158A SU1523517A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for gripping tubes row-by-row

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1523517A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1370045, кл. В. 66 С 1/42, 26.02.87. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1523517A1 (en) Arrangement for gripping tubes row-by-row
JP4615526B2 (en) Equipment for separating steam-cured building material blocks
CN111618993B (en) Hollow brick removes clamping device
US2588276A (en) Block lifter
EA036524B1 (en) Extendable, load-bearing structure and method for erecting an extendable, load-bearing structure
JP3184665B2 (en) Concrete product lifting equipment
SU1470645A1 (en) Load-engaging device
SU962177A2 (en) Fork-type load-engaging member
SU1440845A1 (en) Device for engaging elongated cylindrical articles
JP2553965B2 (en) Clipping type suspension
SU506687A1 (en) Vertical ship lift
SU1426926A1 (en) Device for engaging vertical hollow articles
SU703467A1 (en) Vice-type gripper
EP0812944A2 (en) Apparatus for temporarily storing products, particularly at the exit of a quilting machine
SU1615134A1 (en) Gripping device
SU1472407A1 (en) Load engaging device
SU1495266A1 (en) Device for engaging rail lengths
SU1571179A1 (en) Method of sliding unit to be mounted of construction structure
SU515719A1 (en) Device for capturing and transporting a package of bricks
SU1207777A1 (en) Mechanical group gripping device
SU996319A1 (en) Load-engaging device
SU1740303A1 (en) Clamping device for products with conical vertical cavity
JP3292848B2 (en) Concrete product lifting equipment
SU1382802A1 (en) Load-engaging device
RU1812160C (en) Hoisting device