[go: up one dir, main page]

SU1521839A1 - Apparatus for controlling pumping unit - Google Patents

Apparatus for controlling pumping unit Download PDF

Info

Publication number
SU1521839A1
SU1521839A1 SU874322395A SU4322395A SU1521839A1 SU 1521839 A1 SU1521839 A1 SU 1521839A1 SU 874322395 A SU874322395 A SU 874322395A SU 4322395 A SU4322395 A SU 4322395A SU 1521839 A1 SU1521839 A1 SU 1521839A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
integrator
comparator
voltage
Prior art date
Application number
SU874322395A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Гелейша
Владимир Владимирович Гурин
Original Assignee
Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский институт механизации сельского хозяйства filed Critical Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority to SU874322395A priority Critical patent/SU1521839A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1521839A1 publication Critical patent/SU1521839A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  насосными агрегатами в различных отрасл х народного хоз йства и позвол ет повысить качество управлени . Устройство содержит компаратор 1, делитель напр жени  2, диоды 3 и 4, аналоговый ключ 5, интегратор 6, регулирующий резистор 7, аналоговый ключ 8, регулирующий резистор 9, блок 10 регулировани , электронасосный агрегат 11, датчик 12 давлени , установленный на напорном баке 13, блок 14 выбора режима работы, датчик 15 наличи  жидкости в напорном трубопроводе (расходомер), нормирующий усилитель 16, компараторы 18 и 19, делитель напр жени  20, интегратор 21, обратный клапан 23, установленный в напорном трубопроводе. 1 ил.The invention relates to devices for controlling pumping units in various sectors of the national economy and allows for an increase in the quality of control. The device contains a comparator 1, a voltage divider 2, diodes 3 and 4, an analog switch 5, an integrator 6, a regulating resistor 7, an analog switch 8, a regulating resistor 9, an adjusting block 10, an electropump unit 11, a pressure sensor 12 mounted on the pressure tank 13, operating mode selection unit 14, sensor 15 for the presence of fluid in the discharge pipe (flow meter), normalizing amplifier 16, comparators 18 and 19, voltage divider 20, integrator 21, non-return valve 23 installed in the discharge pipeline. 1 il.

Description

, Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  насосными агрегатами в различных отрасл х народного хоз йства, преимущественно в сельском хоз йстве и химической промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение качества управлени .The invention relates to devices for controlling pumping units in various sectors of a national economy, mainly in agriculture and the chemical industry. The aim of the invention is to improve the quality of control.

На чертеже представлено устройство дл  управлени  насосным агрегатом. ; Устройство содержит компаратор 1, де- л|итель 2 напр жени , диоды 3 и 4, аналого- в|ый ключ 5, интегратор 6, регулирующий резистор 7, регулирующий плавность останов- к|и насосного агрегата, аналоговый ключ 8, регулирующий резистор 9, регулирующий ппавность пуска насосного агрегата вхо- лэстую, блок 10 регулировани  (например, Т ристорный преобразователь частоты ТПЧ), э| ектронасосный агрегат 11, датчик 12 дав- лЬни , установленный на напорном баке 13, 6/IOK 14 выбора режима работы, датчик 15 наличи  жидкости в напорном трубопроводе (эасходомер), нормирующий усилитель 16, кзторый включает подстроечный резистор ll , компараторы 18 и 19, делитель 20 напр - ени , интегратор 21, который включает пЬдстроечный резистор 22, которым регулирует плавность пуска насосного агрегата при движении жидкости в напорном трубопроводе , и установленный в напорном трубопрово- д обратный клапан 23.The drawing shows a device for controlling a pump unit. ; The device contains a comparator 1, voltage | 2 voltage, diodes 3 and 4, analog to | key 5, integrator 6, regulating resistor 7, adjusting the smoothness of the stop and pump unit, analog switch 8, regulating resistor 9, which regulates the start-up of the inlet pump unit, the control unit 10 (for example, the TPC frequency converter), e | electric pump unit 11, pressure sensor 12, mounted on pressure tank 13, 6 / IOK 14 operating mode selection, liquid presence sensor 15 in pressure pipe (self-flow meter), normalizing amplifier 16, which includes trimming resistor ll, comparators 18 and 19, a divider 20 for the direction, an integrator 21, which includes a resistor 22, which regulates the smooth start-up of the pumping unit as the fluid moves in the pressure pipe, and a check valve 23 installed in the pressure pipe.

I Датчик 12 давлени  выполн етс  с гис- т резисом, т.е. включаетс  при одном давлении и выключаетс  при другом и может иметь как аналоговый электрический выход, так и контактный, например размыкающий контакт, который замыкаетс  при снижении дгавлени  и размыкаетс  при увеличении дав- лфни . Однако в этом случае «плюс источника питани  схемы управлени  подаетс  чйрез размыкающий контакт такого датчи- кан на вход А блока 14 выбора режи.ма работы . В случае применени  насосного агрегата с водонапорной бащней вместо датчиков давлени  устанавливаютс  датчики уровн , обеспечивающие аналогичную функцию управлени .I The pressure sensor 12 is made with a system of resis, i.e. turns on at one pressure and turns off at another, and may have both an analog electrical output and a contact, for example, a break contact, which closes when the pressure is lowered and opens when the pressure increases. However, in this case, "plus the power supply of the control circuit, the disconnecting contact of such a sensor is supplied to the input A of the selection unit 14 of the operation mode. In the case of using a pump unit with a water pump, instead of pressure sensors, level sensors are installed that provide a similar control function.

В качестве датчика 15 наличи  жидкости в напорно.м трубопроводе используетс  расходомер , имеющий аналоговый электрический выход.As the sensor 15 for the presence of fluid in the pressure pipe, a flow meter is used that has an analog electrical outlet.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Насосный агрегат 11 отключен, переключатель блока 14 выбора режима работы установлен в положении А (автоматический режим). Движение жидкости в напорном тру б(зпроводе отсутствует и на выходе датчика 1 ) наличи  жидкости сигнал отсутствует. На выходе нормирующего усилител  16 сиг- нал равен нулю. На выходе компараторов 18 и 19 присутствует сигнал отрицательной пол рности, так как на их неиннертирующие входы поданоThe pump unit 11 is disabled, the switch of the operation mode selection unit 14 is set to position A (automatic mode). The movement of fluid in the pressure pipe (the wire is absent and at the output of sensor 1) the presence of liquid is absent. At the output of the normalizing amplifier, the 16 signal is zero. At the output of comparators 18 and 19 there is a negative polarity signal, since their non-innerrant inputs are

5five

5five

Q 0 Q 0

0 0

5 five

5five

5five

00

отрицательное напр жение смещени . Аналоговые ключи 5 и 8 открыты. На выходе интеграторов 6 и 21 напр жение равно нулю. При снижении давлени  в напорном баке 13 до РКУН на выходе датчика 12 давлени  возникает положительное напр жение, соответствующее «I. Это напр жение поступает на инвертируюп ий вход компаратораnegative bias voltage. Analog keys 5 and 8 are open. At the output of integrators 6 and 21, the voltage is zero. When the pressure decreases in the pressure tank 13 to the RCMS, at the output of the pressure sensor 12, a positive voltage appears corresponding to "I. This voltage is applied to the inverter's inverter input.

1.Компаратор 1 переключаетс  и на его выходе возникает напр жение отрицательной пол рности. Это напр жение через делитель1. Comparator 1 switches and a negative polarity voltage appears at its output. This voltage is through a divider.

2,диод 4, открытый аналоговый ключ 8 и резистор 9 поступает на вход интегратора 6. Начинаетс  постепенное увеличение напр жени  на выходе интегратора 6, отчего блок 10 регулировани  увеличивает свой выходной сигнал и электронасосный агрегат 1 плавно разгон етс . Плавность разбега агрегата устанавливаетс  подстроечным резистором 9. После открыти  обратного клапана 23 начинаетс  движение жидкости в напорном трубопроводе. На выходе датчика 15 наличи  жидкости (расходомера) напр жение начинает возрастать и на выходе нормирующего усилител  16 возникает отрицательное напр жение, пропорциональное скорости движени  жидкости в напорном трубопроводе . Это напр жение поступает на конвертирующий вход компараторов 18 и 19. Компаратор 18 переключаетс  и на его выходе возникает напр жение положительной пол рности, которое через делитель 20 напр жени  поступает на вход интегратора 21, задающего требуемую интенсивность пуска при наличии расхода жидкости в трубопроводе . Требуема  интенсивность подачи жидкости задаетс  подстроечным резистором 22 интегратора 2i. На выходе интегратора 21 напр жение отрицательной пол рности начинает линейно увеличиватьс . Это напр жение поступает на вход компаратора 19 и сравниваетс  на нем с напр жением , поступающим от нормирующего усилител  16. Если подача жидкости в напорном трубопроводе больше установленной, то напр жение на выходе нормирующего усилител  16 больше напр жени  на выходе интегратора 21. Компаратор 19 переключаетс  и на его выходе возникает напр жение положительной пол рности . Аналоговый ключ 8 закрываетс  и рост напр жени  на выходе интегратора 6 прекращаетс . Прекращаетс  и рост частоты вращени  насосного агрегата 1, следовательно , и рост подачи жидкости в напорном трубопроводе, а также рост напр жени  на выходе нормирующего усилител  16. В то же врем  рост напр жени  на выходе интегратора 21 продолжаетс . Как только напр жение на выходе интегратора 21 станет больше напр жени  на выходе нормирующего усилител  16, компаратор 18 переключаетс  м на его выходе возникает напр жение отрицательной пол рности, которое поступает на2, diode 4, the open analog switch 8 and the resistor 9 are fed to the input of the integrator 6. A gradual increase in the voltage at the output of the integrator 6 begins, causing the control unit 10 to increase its output signal and the electropump unit 1 smoothly accelerates. The smoothness of the run-up of the unit is established by the trimming resistor 9. After opening the check valve 23, the fluid begins to move in the pressure pipe. At the output of the liquid presence sensor (flow meter) 15, the voltage begins to increase and a negative voltage occurs at the output of the normalizing amplifier 16, which is proportional to the velocity of the liquid in the pressure pipe. This voltage enters the converting input of the comparators 18 and 19. The comparator 18 switches and a positive polarity arises at its output, which through the voltage divider 20 enters the input of the integrator 21, which sets the required start intensity in the presence of a fluid flow in the pipeline. The required fluid flow rate is set by trimmer 22 of integrator 2i. At the output of the integrator 21, the negative polarity voltage starts to increase linearly. This voltage is fed to the input of the comparator 19 and is compared on it with the voltage coming from the normalizing amplifier 16. If the fluid supply in the pressure pipe is greater than the established one, then the voltage at the output of the normalizing amplifier 16 is higher than the voltage at the integrator 21. The comparator 19 switches and a voltage of positive polarity arises at its output. The analog switch 8 closes and the voltage rise at the output of the integrator 6 stops. The increase in the frequency of rotation of the pumping unit 1, therefore, the increase in the liquid supply in the pressure pipeline, as well as the increase in voltage at the output of the normalizing amplifier 16, stops. At the same time, the voltage growth at the output of the integrator 21 continues. As soon as the voltage at the output of the integrator 21 becomes greater than the voltage at the output of the normalizing amplifier 16, the comparator 18 switches to the voltage of negative polarity at its output, which is supplied to

управл ющий вход аналогового ключа 8. Аналоговый ключ 8 открываетс  и происходит дальнейший рост напр жени  на выходе интегратора 6, а следовательно, дальнейший разгон насосного агрегата 11. Таким образом происходит плавный разгон насосного агрегата с заданной интенсивностью при контроле подачи жидкости в напорном трубопроводе .analog key control input 8. The analog key 8 opens and further voltage increases at the output of integrator 6, and consequently, further acceleration of the pump unit 11. Thus, there is a smooth acceleration of the pump unit with a predetermined intensity when monitoring the flow of fluid in the discharge pipe.

При достижении давлени  Риа-кс в баке 13 на выходе датчика 12 давлени  возникает уровень «О. Компаратор 1 переключаетс , так как на его неинвертируюпдий вход подано положительное напр жение смещени . На выходе компаратора 1 возникает напр жение положительной пол рности, которое че- рез диод 3 и подстроечный резистор 7 поступает на вход интегратора 6 (аналоговый ключ 5 в этот момент закрыт, так как на его управл ющем входе присутствует напр жение положительной пол рности). Напр жение на выходе интегратора 6 уменьшаетс , уменьшаетс  и частота вращени  насосного агрегата 11. Плавность остановки насосного агрегата задаетс  подстроечным резистором 7. Давление, развиваемое насосным агрегатом, уменьшаетс , обратный клапан 23 закрываетс . Движение жидкости в напорном трубопроводе прекращаетс . Напр жение на выходе датчика 15 наличи  (расходомера) жидкости и на выходе нормирующего усилител  16 становитс  равным нулю. Компаратор 18 переключаетс  и на его выходе возникает напр жение отрицательной пол рности. Аналоговый ключ 5 открываетс  и шунтирует резистор 7. Происходит быстрое уменьшение выходного напр жени  интегратора 6, а также снижение частоты вращени  насосного агрегата и его самоторможени .When the pressure Ria-kc is reached in the tank 13, the level "O" appears at the outlet of the pressure sensor 12. Comparator 1 switches because its noninverted input has a positive bias voltage. The output of the comparator 1 produces a positive polarity voltage, which through diode 3 and the trimming resistor 7 is fed to the input of the integrator 6 (the analog switch 5 is closed at this moment, since its control input contains a positive polarity). The voltage at the output of the integrator 6 decreases, and the rotational speed of the pump unit 11 decreases. The smoothness of stopping the pump unit is determined by the trimming resistor 7. The pressure developed by the pump unit decreases, the check valve 23 closes. The movement of fluid in the pressure pipe is stopped. The voltage at the output of the sensor 15 of the presence (flow meter) of the liquid and at the output of the normalizing amplifier 16 becomes equal to zero. The comparator 18 switches and a negative polarity voltage arises at its output. The analog switch 5 opens and shunts the resistor 7. There is a rapid decrease in the output voltage of the integrator 6, as well as a decrease in the rotation frequency of the pump unit and its self-locking.

В режиме Р (ручное управление) положительное напр жение на вход компаратора 1 поступает от источника питани  (не показан ) и устройство работает аналогично описанному .In mode P (manual control), the positive voltage to the input of comparator 1 comes from a power source (not shown) and the device operates as described.

Таким образом, данным устройством возможно осуществить обратную св зь по подаче жидкости и контролировать приростThus, by this device it is possible to carry out feedback on the fluid supply and control the growth

подачи жидкости в напорном трубопроводе во врем  пуска насосного агрегата, что приводит к повышению качества управлени  насосным агрегатом во врем  пуска. supplying fluid in the discharge pipeline during the start-up of the pump unit, which leads to an increase in the quality of control of the pump unit during the start-up.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  насосны.м агрегатом , содержащее датчик наличи  жидкости в напорном трубопроводе, датчик давлени , установ,1енный на напорном баке, который подключен к входу блока выбора режима работы, выход которого через первый компаратор подключен к входу первого делител  напр жени , выход которого соедииен с общей точкой соединени  анода первого диода и катода второго диода, катод первого диода подключен к одному из выводов первого регулирующего резистора, его подвижный контакт и другой вывод подключены к входу первого интегратора, к которому подключен один из выводов и подвижный контакт второго регулирующего резистора , выход первого интегратора подключен к входу блока регулировани , выход которого подключен к электроприводу насосного агрегата, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества управлени , оно снабжено вторым и третьим компараторами, вторым делителем напр жени , вторы.м интегратором , нормирующим усилителем иA device for controlling pumping units, containing a sensor for the presence of fluid in the pressure pipe, a pressure sensor installed on the pressure tank, which is connected to the input of the operating mode selection unit, the output of which is connected through the first comparator to the input of the first voltage divider, the output of which Connected to the common connection point of the anode of the first diode and the cathode of the second diode, the cathode of the first diode is connected to one of the terminals of the first regulating resistor, its moving contact and the other terminal are connected to the input of the first the integrator, to which one of the leads and the moving contact of the second regulating resistor is connected, the output of the first integrator is connected to the input of the control unit, the output of which is connected to the electric drive of the pump unit, characterized in that it is equipped with second and third comparators to improve the quality, the second voltage divider, the second integrator, the normalizing amplifier and двум  аналоговыми ключами, а датчик наличи  жидкости выполнен в виде расходомера , который подключен к входу нормирующего усилител , выход которого подключен к входу второго, и к одному из входов третьего компараторов, выход второго компаратора подключен к входу второго делител  напр жени  и к одному из входов первого аналогового ключа, другой вход которого соединен с катодом первого диода, выход третьего компаратора подк,лючен к одному изtwo analog keys, and the liquid presence sensor is designed as a flow meter that is connected to the input of a normalizing amplifier whose output is connected to the input of the second and to one of the inputs of the third comparators, the output of the second comparator is connected to the input of the second voltage divider and to one of the inputs the first analog switch, the other input of which is connected to the cathode of the first diode, the output of the third comparator, is connected to one of the входов второго аналогового ключа, другой вход которого соединен с анодом второго диода , выход второго аналогового ключа соединен с другим выводом второго регулирующе- но резистора, выход второго делител  через второй интегратор соединен с другим входомinputs of the second analog switch, another input of which is connected to the anode of the second diode, the output of the second analog switch is connected to another output of the second regulating resistor, the output of the second divider is connected via a second integrator to another input третьего компаратора.third comparator.
SU874322395A 1987-11-02 1987-11-02 Apparatus for controlling pumping unit SU1521839A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874322395A SU1521839A1 (en) 1987-11-02 1987-11-02 Apparatus for controlling pumping unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874322395A SU1521839A1 (en) 1987-11-02 1987-11-02 Apparatus for controlling pumping unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1521839A1 true SU1521839A1 (en) 1989-11-15

Family

ID=21334022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874322395A SU1521839A1 (en) 1987-11-02 1987-11-02 Apparatus for controlling pumping unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1521839A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дмитриенко Ю. А. Регулируемый электропривод насосных агрегатов. Кишинев: ШГИИНЦА, 1985, с. 38-39. Авторское свидетельство СССР № 1413203, кл. Е 03 В 11/16, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5466995A (en) Zoning circulator controller
SE504982C2 (en) Ways to regulate the pumping out of a sewage pumping station
KR870008432A (en) Speed control of window wiper system
SU1521839A1 (en) Apparatus for controlling pumping unit
FI69504C (en) FRONT CONNECTION FOR HYDRAULIC EQUIPMENT WITHOUT HYDRAULIC EFFECT
SU1413203A1 (en) Device for controlling pumping unit
US4720245A (en) Flow rate control system in fluid supply and drain apparatus
SU1439288A1 (en) Method of controlling pump in transition modes of operation
SU1342460A2 (en) Water supply system for irrigation
JPS5768529A (en) Rotating speed controller for fuel pump
GB1452771A (en) Apparatus for controlling centrifugal compressors
JP2708826B2 (en) Water supply control device
SU389494A1 (en) VPT B
SU1131004A1 (en) Device for adjusting d.c.motor
KR970004430Y1 (en) Unmanned operation device of undulating rubber dam
SU846789A1 (en) Pump unit operation mode automatic control system
SU1229440A1 (en) Device for automatic control of pumping station
SU1679592A2 (en) Device for automatically controlling electric drive of well pump installation
JP2596874B2 (en) Automatic fuel switching control for multi-fuel engines
JPS6340945B2 (en)
SU723227A1 (en) Compressor unit automatic control method
JPS62103498A (en) Idle run preventing system of pump operated by generator powdered by solar ray
SU1462458A1 (en) Device for controlling a d.c. motor
DE50004980D1 (en) Pump controller
SU1521996A1 (en) Control system for turbine mechanism