SU1518996A1 - Ротационное роторно-конвейерное устройство Кирь нова - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к роторным устройствам , и может быть использовано при изготовлении крепежных изделий, например гаек и болтов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства. Ротационное роторно-конвейерно е устройство содержит радиальный роторе равномерно расположенными по окружности технологическими инструментами, образующими вертикальные р ды. Устройство снабжено кольцевыми держател ми инструмента и составными матрицами транспортировани  заготовок. Непрерывно подаваемые заготовки подаютс  в отверсти  составных матриц, которые перемещаютс  дискретно в каждый из секторов технологической обработки. После пос.чедо- вательной обработки в этих секторах готовые детали подаютс  сосгавными матрицами в сектор сьема готовых изделий, Конструктивное выполнение роторного устройства позвол ет расширить номенклатуру изготавливаемых изделий, 5 з.п, ф-лы, 15 ил.

Description

- Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к роторным устройствам , и может быть использовано при изготовлении крепежных изделий, например гаек и болтов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - поперечное сечение радиального ротора по первому сектору технологической обработки на фиг,1: на фиг,3 - развертка устройства по внешней образующей на фиг,1; на фиг,-4 - развертка устройства по внутренней образующей на фиг.1; на фиг,5 - фрагмент плана и разрез механизма заталкивани  заготовок в отверсти  составной матрицы в секторе зчтзлкиоани  заготовок на фиг, 1: на фиг.6 - терцовый вид и разрез составной матрицы транспортировани  заготовок на фиг.1: на фиг,7 взаимодействие холодновысадочного инструмента с составной матрицей в первом секторе технологической обработки на «риг, 1: на фиг,8 - то же, во втором секторе технологической обработки на фиг, 1; на фиг.9 - то же, в третьем секторе технологической обработки на фиг.1: на фиг. 10 - то же, в четвертом секторе технологической обработки на фиг.1; на фиг, 11 - взаимодействие холодновысадочного инструмента с составной матрицей в секторе сьема готовых изделий на фиг. 1; на фиг, 12-13 - варианты выполнени  ус тройства дл  регулировки хода выталкивател  матрицы в секторе сьема готовых изделий на фиг,1; на фиг.14 - вариант исполнени  составной матрицы на фиг,6: на фиг, 15 - схема изготовлени  крепежных изделий в составной матрице на фиг, 14.

Ротационное роторно-1:омвейерное устройство дл  холодной штамповк Л спдер.жит

(Л

00 ю ю

о

смонтированный на станине 1 (см. фиг. 1-4) приводной от электродвигател  2 радиальный ротор 3 с секторами 4 заталкивани  заготовок в отверсти  половин 5 и б составной матрицы, их технологической обработки 7-10 и сьема 11 готовых изделий. Ротор 3 имеет закрепленные с его внешней и внутренней образующей кольцевые держатели 12-17 соответственно дл  зат лкивателей 18, пуансонов 19-22 и матрицы 23-26 дл  секторов 7-10 технологической обработки, дл  пуансон-опор 27 и матриц 28 с выталкивател ми 29 в секторе сьема готовых изделий .

Заталкиватели 18. пуансоны 19-22 и пуансон-опора 27 образуют с внешней образующей радиального ротора 3 вертикальный р д 30, а матрицы 23-26 и матрицы 28 с выталкивател ми 29 с внутренней образующей последнего - вертикальный р д 31 технологического инструмента в секторах технологической обработки и съема готовых изделий соответственно .

Вертикальные р ды 30 и 31 технологического инструмента обеспечены приводом в виде приводных колец 32-37 соответственно дл  секторов заталкивани , технологической обработки и съема готовых изделий. Вращение поиводных колец 32-37 пуансонов 19-22, 27 осуществл етс  зэсчет распора последних с приводными кольцами в соответствующих секторах. Выступы заталкивателей 18, пуансонов 19-22, 27 вход т в этих секторах во впадины поикод- иых колец 32-37. Другие приводные кольца 33-37 матриц 23-26. 28 св заны с электродвигателем 2 посредством солнечней и промежуточной шестерен (на чертеже не показаны), закрепл емых на общем валу.

Привод выталкивателей 29 матри 28 (см. фиг. 12) сектора сьема готовых изделий содержит кольцо 38 и две пары эксцентриков 39, смонтированных в выборке 40 приводного кольца 37.

Привод выталкивателей 29 матриц 28 (см. фиг, 13) может быть выполнен в виде кольца 38 и кольца 39 с эксцентричным отверстием , смонтированных в вь борке 40 приводного кольца 37. При этом последнее снабжено зубчатым валиком 41, св зывающим зубчатый венец 42 кольца 3G с зубчатым венцом 43, установленным в подшипниках станины и снабженным тормозным устройством 44. Кроме того, кольцо 38 св зано с боковыми стенками выборки 40 приводного кольца 37 посредством муфт 45. обеспечивающих сцепление кольца 38 с приводным кольцом 37 при поперечном перемещении его относительно оси враидени  последнего.

Возвратное дсижоние матриц 23-26 (см. фиг.1, 2) дл  секторов 7- 10 технологичеCKOi i обработки и матриц 28 с выталкивате- ..ми 29 съема РОГОВЫХ издепий осуществп етс  посредством взаимодейст- рм  их ролика 46 с K ontipHyN i устройством 47.

0В направл ющих 48 радиального ротора 3 установлены составные матрицы, со сто щие из половин 5, 6, взаимодействующие с технологическим инструментом вертикальных р дов 30. 31 ра5 диального ротора 3. Полови на 5 составной матрицы св зана посредством т ги 49 и ролика 50 с копирным устройством 51 и допу екает возможность поперечного смещени  продольной оси своего отверсти  относи0 тельно продольной оси отверс и  половины 6 в период движени  составной матрицы из сектора заталкивани  4 заготовок в последующие сектора 7-10.

В другом оарианте на половинах 5, 6

5 (см. 14 и 15) составной матрицы смонтированы с равным шагом, соответствующим тагу приводных колец 33-36, 37 устройства, м навстречу друг другу пуансоны 52-55 тех- но;1оги«еской обработки и пуансон с пуан0 сом-опорой 56 сьема готовых изделий, образующие вертикальные р ды 57 технологического инструме -:; операций пр мого ьтпраалеим  , взаимодействующего с ползу5 нами 58 кольцевых держателей 13-16, 7 и отверсти ми 59-62, 63 половин 5 и 6 сог.тав- ной м-этрмцы.

Креме того, ча половинах S и 6 смгнп :- ровйны пуэнсоны 52-55 технологической

0 обработки и пуансон с пуансон опс-рой 56 сьома готовых изделий, образующие BepTi-i- кзльнУб о ды 64 технологического инструмента операции обратного напраеленич чем достигаетс  съем готоаь.х изделий при

5 пр мом и обратном движении половины 5 составной матрицы, при этом половина 6 неподвижна.

Ротационное роторно-конвейерное устройство дл  холодной штамповки работает

0 следующим образом. Включением электродвигател  2 привод тс  30 вращательное движение радиальный ротор 3 с кольцеви- ми держател ми 12, 13- 16, 17, на которых смонтирован технологичес ий инструмент

5 вертикальных р дов 30-31 соответственно с внешней и внутренней образующей радиального ротора 3. Технологический инструмент вертикального р да 30 обеспечен приводом поступательного движени  в виде приводных колец 32-37. э возвратное обеспечиваетс  с помощью поужин или копира

(на чертеже не показаны). Технологический инструмент вертикального р да 31 обеспечен приводом поступательного движени  в виде приводных колец . 37, а возвратное обеспечиваетс  с помощью копирнных у -ройств А1. устанавливаемых в секторах 7-10 технологической обработки и секторе 11 сьема готовых изделий. Технологический инструмент вертикальных р дов 30, 31 взаимодействует с составной матрицей, в от- версти х половин 5 и 6 которой обрабатываема  заготовка проходит все операции в секторах 7-10.

Непрерывно подаваемые по направл ющим 65 из механизма роторного питани  заготовки, укладываютс  в пазы 66 кольцевого держател  12, из которых переталкиваютс  заталкивател ми 18 с помощью приводного кольца 32 в отверсти  половин 5 и 6 составной матрицы в секторе 4 затал- кивани  заготовок. После загрузки составной матрицы заготовкой она взаимодействием с копирным устройством 51 посоедством т ги 49 и ролика 50 перемещаетс  прерывисто в каждый из секторов 7-10 технологической обработки и секторе сьема 11 готовых изделий, подверга сь обработке технологическим инструментом вертикальных р дов 30, 31 внешней ч внутренней образующих pr диaлbиoгo ротора 3 с последующим выталки1эанием готового издели .

Матрицы 23-26 технологической обработки , не имеющие выталкивателей, с глухим дном редуцирующей полости 67 имеют сквозное отверстие 68 дл  выхода воздуха в процессе редуцировани  стержн  заготовки . Поступательное движение матриц 23-26 технологической обработки, как и матриц 28 с выталкивател ми 29 съема гото- вых изделий, осуществл етс  воздействием на них приводных колец 33-36, 37 в секторах 7-11. Возвратное движение матриц 23- 26 и матриц 28 с выталкивател ми 29, осуществл етс  с помощью взаимодейст- ВИЯ их роликов 46 с копирными устройствами 47. смонтированными соответственно дл  каждого из секторов 7-10, 11.

Поступательное движение выталкивателей 29 матриц 28 сектора 11 осуществл - етс  воздействием на них кольца 38, вращающегос  синхронно с приводным кольцом 37 и установленного с возможностью поперечного перрме1дени  в выборке 40 последнего с целью регулировани  хода выталкивателей 29, обеспечиваемого установкой кольца 38 н,э различный эксцентриситет в выборке 40 приводного кольца 37.

Это достигаетс  либо взаимодействием двух пар эксцентриков 39 с кольцом 38, либо

взаимодействием кольца 38 с установленным внутри него кольцом 39 с эксцентричным отверстием, имеющим возможность разворота в выборке 40 приводного кольца 37,

Происходит посто нный разворот кольца 39 в выборке 40 в направлении,обратном вращению приводного кольца 37 при включенном тормозном устройстве 44, чем достигаетс  стабильность установленного эксцентриситета кольца 38 относительно оси вращени  приводного кольца приводного кольца 37. Растормаживанием (кратковременным ) тормозного устройства 44 происходит изменение эксцентриситета кольца 38, а значит изменение хода выталкивател  29. Последующее затормаживание тормозным устройством 44 стабилизирует эксцентриситет кольца 38 относительно оси приводного кольца 37,

Работа составной матрицы в другом варианте осуществл етс  следующим образом .

В секторе 4 загрузки заготовка задаетс  заталкивателем 18 в загрузочное отверстие 69 или 70 в зависимости от направлени  прерывистого возвр.зтно-поступательного движени  половины 5 составной матрицы, При этом все операции штамповки будут происходить поочередно в зависимости от направлени  движени  половины 5. либо в отверсти х 59-62 половины 5, либо в отверсти х 59-62 половины 6 составной матрицы. Выталкивание производитс  в полость пуансон-опоры 56.

Ротационное роторно-конвейерное устройство позвол ет изготавливать крепежные детали типа болтов и гаек широкой номенклатуры, что расшир ет его технологические возможности.

Claims (6)

1. Ротационное роторно-конвейерное устройство, состо щее из приводного радиального ротора с секторами заталкивани  заготовок, их технологической обработки и сьема готовых изделий, содержащего равномерно располом енные по окружности блоки инструмента с матрицами и установленными в радиальном направлении пуанспн ми, св занного с приводами механизмов возвратно- поступательного движени  злт лкмвателей, пуансонов и выталкивателей соответствующих секторов, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологичпгких возможностей , оно снабжено копьцепыми держател миматрицсекторов технологической обработки и сьомл готовых изделий, кольцевыми держатеп г м1 ссютнет- ствуюи1их им пуансонов, а з гл кива- телей сектора заталкиианич, , Ч:сг.-)пными

матрицами транспортировани  заготовок из сектора заталкивани  в последующие сектора технологической обработки и съема готовых изделий, при этом кольцевые держатели матриц и соответствующие им кольцевые держатели пуансонов, а также заталкивателей расположены со стороны внутренней и внешней образующих ротора соответственно в плоскост х, нормальных к оси его вращени , матрицы, пуансоны и за- талкиватели которых образуют между собой вертикальные р ды технологического инструмента , а составные матрицы транспортировани  установлены в вертикальных направл ющих радиального ротора с возможностью возвратио-поступательного движени  и взаимодействи  с технологическим инструментом вертикальных р дов, причем матрицы блоков инструмента секторов технологической обработки и съема готовых изделий также как и соответствующие им пуансоны установлены с возможностью возвратно-поступательного движени  в радиальном направлении,а их привод, так же как и привод соответствующих им пуансонов и привод заталкивателей. выполнен в виде эксцентрично расположенных относительно оси вращени  ротора приводных колец .

2.Устройство поп,1,отличающее- с   тем, что привод выталкивателей сектора съема готовых изделий снабжен тормозным устройством и выполнен в виде расположенных в выемке приводного кольца с зубчатым валиком двух пар эксцентриков равного эксцентриситета и кольцевого элемента , смонтированного с возможностью взаимодействи  с эксцентриками,

3.Устройство поп,1,отличающее- с   тем, что привод выталкивателей сектора съема готовых изделий выполнен в виде расположенных в выемке приводного кольца с зубчатым валиком втулки с эксцентричным отверстием и колы ёвого элемента, установленных с возможностью взаимодействи  один в другом, при этом зубчатый валик приводного кольца св зывает зубчатый ве- нец втулк(, с эксцентричным отверстием с зубчатым венцом, устгГновленным а подшипниках станины с возможностью взаимодействи  с тормозным устройством.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающе- е с   тем, что кольцевой элемент приводы

выталкивателей сектора съема готовых изделий св зан с боковыми стенками выемки приводного кольца посредством муфт.

5.Устройство по П.1, о т л и ч а tO щ е е- с   тем, что составна  матрица транспрртировани  заготовок состоит из двух половин, имеющих соосные между собой отверсти  дл  установки в них заготовок, при этом одна из половин св зана посредством т ги

и ролика с копирным устройством и выполнена с возможностью поперечного смещени  продольной оси своего отверсти  относительно продольной оси отверсти  другой половины.

6.Устройство по п. 1. о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что составна  матрица транспорги- ровани  заготовок состоит из двух половин, на каждой из которых смонтированы с равным шагом пуансоны, образующие со сторо- ны внешней и внутренней образующих радиального ротора вертик зльные р ды технологического инструмента и установленные с возможностью взаимодействи  с

ползунами кольцевых держателей радиального ротора, при этом одна из половин составной матрицы выполнена с возможностью дискретного возвратно-поступательного движени  относительно неподвижной другой, закрепленной в вертикальной направл ющей радиального ротора.

30 30

47 37 17

41

//J7,

1 Jir / у /

щд

Xl

Jb

I 6f

ia

/

JL

J7

i

gr:;: ly fg

1036

J/7

гг

т

mff

J5

2SB.K

«Ч

u

ш

irZ7l1.37 .. .1.Л

37

27

a.г

й

.

rj

13

JJ

л

-...

..

37

Jf

JSx.

-v

J94

«v

JS-s

л-

ЛГх

Ms.

Лх

n n , n ГУ.

27 . .Н.;-НГЫ--БШДГ1-1

.nn .,о...

rj ::ioiijrzazn:-LL.jLLJJ,ii

in it);MlT :iOr r:i r1 pIIIOEIII lIIICE3IIIIZIIin

nmrnli 1иЖш сж1Ж1ж:ж11

ж it: Hi

pr: пгшзпп: Frr-TT-Tnr- r M hi лг-пг-ж

a. Л1:ш.1Ж

и ,{; эЦ1ДО ::с:ж-4 и ti hi ,11ЛЕ:ж:: 11 лз111

QLJJISUE

II 111 III

rfi Tfr Fr-T l in ir T T ill III Ш

Ж jr

IjR ).,.iJ -fcL- ...-Jllfij-1; -

Ш-1ЖЛ1-;:  гж .TirrsPBiiiCja--Ш. tit.: iii. Ш.1Д

1аЕ1 11 Шсжпо1сл1ос| gif-iooirjH и. н И1ЛТ7

JUI -W ЧИ l- «Я| . ..-.f... . ,«. -.«.«..«.Ji..-, ..«....,11.-. -rtJi.- .l.I.|ID.H 111.. f Pl . IIII-M .

Ж-Jit, j(Ei7 MiiiLjiLjciK:.:jiLiiin} ршзпж г с

.гж1пг::п.О:Т:. pcszsiiiiJEznoi

W l Ш Т Г -ТПH)aj-ЙТ Si/ J f -; aT:Щ ОТ -Я С W Ш

JIL

ЭС : р/С1ж:з Г гт--- - --Г JJ.«;.1Иг:: Г :ГЖ

$ t CE i--Li. :; I П n

л; I ..; :-- --; : i ; .

Ш

, I ,,4.J:i:ivJ

M .nn .,о...

rj ::ioiijrzazn:-LL.jLLJJ,ii

pIIIOEIII lIIICE3IIIIZIIin

pIIIOEIII lIIICE3IIIIZIIin

pr: пгшзпп: Frr-TT-Tnr- r M hi лг-пг-ж

a. Л1:ш.1Ж.

QLJJISUE

II 111 III

rfi Tfr Fr-T l in ir T T ill III Ш

...-Jllfij-1; -

.TirrsPBiiiCja--Ш. tit.: iii. Ш.1Д

JIL

f -; aT:Щ ОТ -Я С W Ш

JJ.«;.1Иг:: Г :ГЖ

:; I П n

: i ; .

Ш

, I ,,4.J:i:ivJ

.--- . ., , ..

, ,.- тп,- .- ::...

ФигЛ

Фиг,5

5 j

Фиг.6

3 20 1

6-5

$ 67 1 66 .

f-LФи9 .8

У ,

IS

iX2. W

-L-4

ы.г.И

f5

35

г----- -7 -тгНг7ЧФиг , 12(Pus.i

63 62 6J 60 S9 70 -59 ff9 50 61 62 63

Ё

63 62 61 60 fS

17

37 36 1635-IS 3ft n ,33

59 ff9 50 61 62 63

/.

-UH

7 rr/ 7

59 60 61 62 63 иг. /4

JJ 3ft 35 36 37