SU1516579A1

SU1516579A1 - System for control vibratory pile driver

Info

Publication number: SU1516579A1
Application number: SU874194830A
Authority: SU
Inventors: Алексей Николаевич Тарасов; Владимир Васильевич Мокин
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства
Priority date: 1987-02-16
Filing date: 1987-02-16
Publication date: 1989-10-23

Abstract

Изобретение относитс к строительным машинам, преимущественно дл вибропогружени и виброизвлечени свай, шпунта и свай-оболочек. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы системы. Система управлени содержит вибропогружатель 1, два асинхронные трехфазные электродвигател 2 и 3, блоки 4 и 5 токовой защиты, релейный блок 6 включени , блок 9 динамического торможени , регул тор 10, интегратор 11, задатчики 14 и 15 режима. 1 ил.The invention relates to building machines, mainly for vibrating and vibrating piles, tongue and pile-shells. The aim of the invention is to increase the reliability of the system. The control system includes a vibratory driver 1, two asynchronous three-phase electric motors 2 and 3, current protection units 4 and 5, a switching on relay unit 6, a braking unit 9, a regulator 10, an integrator 11, setting devices 14 and 15. 1 il.

Description

3131

Изобретение относитс к строительным машинам, преимущественно дл вибропогружени и виброизвлечени свай, шпунта и свай-оболочек.The invention relates to building machines, mainly for vibrating and vibrating piles, tongue and pile-shells.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы системы„The aim of the invention is to improve the reliability of the system "

На чертеже представлена блок-схема системы управлени вибропогружателемThe drawing shows the block diagram of the control system of the vibrator.

Система содержит вибрйэпогружатель 1, два асинхронных трехфазных электродвигател 2 и 3, блоки 4 и 5 токовой защиты, релейньй блок 6 включени с замыкающими контактами 7 и 8, блок 9 динамического торможени , регул тор 10, интегратор П, размыкающие контакты 12 и 13, блок 6 включени , задатчики 14 и 15 режима,The system contains a vibrating drive 1, two asynchronous three-phase electric motors 2 and 3, current protection blocks 4 and 5, relay block 6 of switching on with closing contacts 7 and 8, block 9 of dynamic braking, regulator 10, integrator P, opening contacts 12 and 13, block 6 switches on, dials 14 and 15 modes,

В системе управлени вибропогружателем 1 используетс вибропогружатель ВРП-3/4А с двум асинхронными трехфазными электродвигател ми 2 и 3 типа ААС 180S 4Y3 мощностью по 22 кВ каждый. Вибропогружатель используетс дл погружени металлического шпунта и железобетонных свай в легки и средние грунты.In the control system of the vibrator 1, a VRP-3 / 4A vibrator is used with two asynchronous three-phase electric motors 2 and 3 of type AAC 180S 4Y3 with a power of 22 kV each. A pile driver is used to immerse metal dowel and reinforced concrete piles in light and medium soils.

В качестве блоков 4 и 5 токовой защиты использованы трехфазные автоматические выключатели типа A3 700 с уставками тока 50А теплового рас- цепителЯо Выходы этих автоматических выключателей включены в цепи статоров соответствующих электродвигателей , а входы соединены паралелль- но между собой и замыкающими контактами 7 и 8, в качестве которых исползованы трехфазные контакторы переменного тока типа ПАЕ-421. Блок 9 динамического торможени выполнен в виде трехфазного мостового выпр мител тока на полупроводниковых диодах типа Вб-100/7„ Диоды собраны в единый блок и установлены на радиаторах серии ОАо Всего в блоке использованы шесть диодов.Three-phase A3 700 type circuit breakers with 50A thermal trip current settings are used as blocks 4 and 5. The outputs of these circuit breakers are included in the stator circuits of the respective electric motors, and the inputs are connected in parallel with each other and make contacts 7 and 8 in the quality of which are used three-phase AC contactors of the type of power unit ПАЕ-421. Dynamic braking unit 9 is made in the form of a three-phase bridge current rectifier on Vb-100/7 semiconductor diodes. The diodes are assembled into a single unit and mounted on the OAO series radiators. In total, six diodes are used in the unit.

В качестве регул тора 10 использован преобразователь напр жени типа ЙНТТ-160-340 с номинальным фаз- ньм током 160А и максимальным напр жением на выходе 390 В Регул тор 10 подключен к трехфазной сети электрического тока напр жением 380 В. К Двум фазам этой сети подключен блок 6 включени gAs a regulator 10, a JNTT-160-340 type voltage converter with a nominal phase current of 160A and a maximum output voltage of 390 V was used. The regulator 10 is connected to a three-phase network of electric current with a voltage of 380 V. block 6 switch on g

Так как регул тор 10 вьтолнен с унифицированным током до 5mA на входе , то в системе управлени вибропогружателем использован в качествеSince the regulator 10 is filled with a unified current up to 5mA at the input, in the control system it is used as a

00

5five

00

5five

6579465794

интегратора 10 задатчик интенсивности типа ЗИ-1А из серии аналоговых унифицированных блоков систем регулировани the integrator 10 master intensity indicator type ZI-1A from a series of analog unified blocks of control systems

Интегратор 10 получает питание напр жением 15В от универсального стабилизированного источника питани серии И-503.The integrator 10 is powered by a voltage of 15V from the universal stabilized power source of the I-503 series.

, Система основана на автоматическом переходе в рабочий режим при пуске и на режим динамического торможени с заданной интенсивностью при остановке вибропогружател ., The system is based on automatic transition to the operating mode during start-up and to the dynamic braking mode with a given intensity when the vibrator is stopped.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Задатчик 14 устанавливают в нулевое положение, а задатчик 15 - в положение, соответствующее сигналу на его выходе, обеспечивающему TQK через замыкающий контакт 8, равный 3-кратному от номинального тока двигателей . Включают блоки 4 и 5 токовой защиты. С помощью блока 6 включают контакт 7 и задатчиком 14 задают сигнал, соответствующий желаемой частоте вращени двигателей 2 и 3. Указанный сигнал с выхода задатчи- ка 14 через контакт 12 поступает на вход интегратора 11„ На выходе интегратора 11 и входе регул тора 10 сигнал нарастает с заданной интенсивностью до некоторого значени , В соответствии с этим сигналом на выходе регул тора 10 с той же интенсивностью нарастает напр жение электри- ческого тока, которое через контакт 7 и блоки 4 и 5 токовой защити посту- пает на электродвигатели 2 и 3. В результате нарастани напр жени двигатели 2 и 3 с заданной интенсивностью разгон ютс до задаиной частоты вращени . Измен с помощью задатчик а 14 сигнал на входе интегра- 5 тора 11, задают требуемую в процессе работы вибропогружател частоту вращени двигателей 2 и 3. Дл остановки вибропогружател с помощью блока 6 отключают контакт 7 и размыкают контакт 12 и включают контакт 8 и замыкают контакт 13, В результате на входе интегратора II отключаетс задатчик 14 и подключаетс задатчик 15, а между выходом регул тора 10 и входами блоков 4 и 5 токовой защиты включаетс блок 9 динамического торможени . При этом через статорные обмотки двигателей 2 и 3 протекает посто нный ток, равный 3-кратномуUnit 14 is set to zero position, and unit 15 is set to the position corresponding to the signal at its output, providing TQK through the make contact 8 equal to 3 times the rated current of the motors. Include blocks 4 and 5 current protection. Using block 6, switch 7 is turned on and the dial 14 sets the signal corresponding to the desired rotation frequency of motors 2 and 3. The specified signal from the output of dial 14 through pin 12 goes to the input of the integrator 11 "At the output of the integrator 11 and the input of the regulator 10 with a given intensity up to a certain value. In accordance with this signal at the output of the regulator 10, the voltage of the electric current rises with the same intensity, which through the contact 7 and the blocks 4 and 5 of the current protection enters the electric motors 2 and 3. In cut In the voltage rise mode, the motors 2 and 3 are accelerated at a given intensity to the setpoint of rotational speed. Using the setting device 14, changing the signal at the input of the integrator 5 torus 11, sets the rotational speed of engines 2 and 3 required during the operation of the vibrator. To stop the vibrator, use block 6 to turn off contact 7 and open contact 12 and turn on contact 8 and close contact 13 As a result, the setting device 14 is switched off at the input of the integrator II, and the setting device 15 is connected, and the dynamic braking unit 9 is switched on between the output of the controller 10 and the inputs of the current protection units 4 and 5. At the same time through the stator windings of motors 2 and 3 flows a constant current equal to 3 times

00

5five

00

5five

номинальному току двигателей. Посто нный ток способствует затормаживанию с заданной интенсивностью двигателей 2 и 3, что обеспечивает быстрое прохождение резонансных частей. Через заданное врем с помощью блока 13 отключитс контакт 7, контакт 13 разомкнетс , а контакт 12 замкнетс и систек придет в исходное состо ние .rated motor current. The constant current contributes to braking with a given intensity of motors 2 and 3, which ensures the rapid passage of the resonant parts. After a predetermined time, using block 13, contact 7 is turned off, contact 13 is opened, and contact 12 is closed and the system is restored to its original state.

Применение данной системы позволит снизить динамические нагрузки на элементы вибропогружател и мощность источников электроэнергии.The use of this system will reduce the dynamic loads on the elements of the vibrator and the power of the sources of electricity.

Экономический эффект от использовани изобретени на одном вибропогружателе составл ет А200 руб.The economic effect of using the invention on a single vibrator is A200 rubles.

Claims

Invention Formula

A vibromogger control system, comprising a relay switch-on unit, two asynchronous three-phase electric motors with corresponding current protection units and three-phase

a power source, characterized in that, in order to increase the reliability of the system, it is equipped with a controller, an integrator, two mode adjusters and a dynamic braking unit, one of the sensors being mode through the break contact of the relay unit

switching on and the other mode setpoint through the first closing contact of this block are connected to the integrator input, the output of which is connected to one of the controller inputs, the others

the inputs of which are connected to a three-phase power source, to the two phases of which a switching-on relay unit is connected, the controller output is connected to one of the terminals of the second closing contact of the relay unit

switching on and to the input of the block of dynamic braking, the output of which and the other terminal of the second closing contact of the relay switch-on unit

connected to the inputs of current protection units.