Р1мпульсные фрикционные движители дл самоходных систем, содержащие инерционно-импульсные механизмы, смонтированные на раме и имеющие два параллельных вала, на которых установлены грузыдебалансы , вращающиес в -противоположные стороны, известны.P1 pulsed friction thrusters for self-propelled systems containing inertial-impulse mechanisms mounted on a frame and having two parallel shafts on which weights are mounted, balancing, rotating in opposite directions, are known.
Описываемый импульсный фрикционный движитель отличаетс от известных тем, что в нем инерционно-импульсный механизм установлен на качающейс раме. Плоскость вращени грузов-дебалансов перпендикул рна к направлению движени , а рама, несуща инерционно-импульсный механизм, -соединена с основанием посредством шарнира, обеспечивающего ее качани в плоскости направлени движени системы. В таком движителе уг1 еньщаютс мотери мощности на уплотнение грунта и обеспечиваетс строго направленное движение без отрыва опорной поверхности От грунта.The pulsed friction propulsion device described is distinguished from the known ones in that the inertial-impulse mechanism in it is mounted on a swinging frame. The plane of rotation of the unbalance weights is perpendicular to the direction of motion, and the frame carrying the inertia-pulsed mechanism is connected to the base by means of a hinge, which ensures its swing in the plane of the direction of motion of the system. In such a propeller, the power of the soil for compaction of the soil is increased and a strictly directed movement is ensured without separation of the supporting surface from the soil.
На чертеже изображена схема импульсно-фрикционного движител в двух -проекци х.The drawing shows a diagram of a pulse-friction drive in two projections.
На основании / системы щарнирно закреплена -рама 2, котора может качатьс на горизонтальной оси 3. Ось закреплена в подашпниках основани перпендикул рно к направлению движени системы. Валы 4 вращаютс от двигател 5 любого типа в разные стороны благодар наличию щестерен 6. На каждом валу закреплены грузы-дебалансы 7 и 8.On the base / system, the hinge is fixed - the frame 2, which can swing on the horizontal axis 3. The axis is fixed in the base bows perpendicular to the direction of movement of the system. The shafts 4 are rotated from the engine 5 of any type in different directions due to the presence of the gear 6. The unbalance weights 7 and 8 are fixed on each shaft.
При вращении валов с дебалансами возникающие центробежные силы создают неуравновешенный момент, действующий в продольной вертикальной плоскости, и нeypaвнoвeuJeннyю вертикальную силу. При равномерном вращении момент и сила мен ют свое направление периодически , по синусоидальному закону, и воздействуют на раму 2, котора совершает периодические колебани около некоторого среднего положени . Вследствие этого на оси 3 по вл ютс периодически мен ющие величину и направление вертикальные и горизонтальные силы, причем в момент, когда вертикальна сила направлена вверх и ослабл ет давлеWhen rotating shafts with unbalances, the resulting centrifugal forces create an unbalanced moment acting in the longitudinal vertical plane and a non-equal vertical force. With uniform rotation, the moment and force change their direction periodically, according to a sinusoidal law, and affect the frame 2, which oscillates periodically around a certain average position. As a result, vertical and horizontal forces periodically varying in magnitude and direction appear on axis 3, moreover, at the moment when the vertical force is upward and weakens the pressure