SU151519A1 - Гидравлический командоаппарат - Google Patents

Description

Известные гидравлические командоагшараты, содержащие многозолотниковый распределитель, св занный с кулачковым валом, вращаемым храповым устройством с помогцью гидравлического цилиндра управлени , не позвол ют производить автоматическое управление работой группы гидравлических цилиндров в заданной последовательности.

В предлагаемом устройстве устранен этот -недостаток. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что устройство содержит напорный золотник и путевой золотник, воздействующие на кулачковый вал при изменении давлени  в нагнетательной магистрали насоса.

На чертеже изображена принципиальна  схема предложенного устройства.

Рабочие цилиндры 1 в определенной комбинации соедин ютс  с нагнетательной магистралью насоса 2 и со .сливной магистралью с помощью командоаппарата 3, содержащего золотники 4 перемещаемые от кулачкового валика 5. Кулачковый валик приводитс  во вращение храповым механизмом 6 от цилиндра 7 управлени  командоаппарата, 1ричем перевод кулачкового валика в следующую позицию становитс  возможным при достижении очередным работающим цилиндром или их группой своего крайнего положени , сопровождаемого повыщением давлени  в системе. При давлении, соответствующем настройке напорного золотника 8, нагнетательна  магистраль насоса сообщаетс  с полостью А цилиндра 7 управлени  командоаппарата и происходит перевод кулучко;вого валика 5 в следующую позицию. При крайнем правом положении порщн  9 цилиндра 7 управлени  жестко св занна  с ним рамка JO перемещает путевой золотник /У, в результате чего полость Л цилиндра 7 сообщаетс  со сливом и под действием давлени  жидкости в полости Б, посто нно сообщенной с нагнетательной магистралью,

№ 151519- 2 -

поршень 9 возвращаетс  в исходное крайнее левое положение дл  совершени  очередного поворота храпового механизма. В крайнем левом положении рамка 10 возвращает золотник // в исходное положение,, при котором полость А разобщаетс  -со сливом и -цилиндр 7 подготавливаетс  к новому переключению командо-аппарата.

Вли ние утечек на срабатывание цилиндра управлени  устран етс  посто нны.м Сообщением полости А со сливом через дроссельную щайбу 12. Крайние положени  золотника // определены шариковым фиксатором 13; пружины 14, работа  совместно с/фиксатором 13, обеспечивают четкость .переключений золотника У/., Напорный золотник 8 настраиваетс  на давление, несколько меньшее предельного, определ емого предохранительным клапаном 15. Регулирование скорости работы исполнительных органов достигаетс  тем, что каждой определенной позиции кулачкового валика командоаппарата соответствует определенна  производительность регулируемого насоса.

Предмет изобретени 

Гидравлический командоаппар ат, содержащий многозолотниковый распределитель, св занный с кулачковым валом, вращаемым храповым устройством с помощью гидравлического цилиндра управлени , отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  автоматической работы группы гидравлических цилиндров в заданной последовательности, он содержит напорный золотник и путевой золотник, воздействующие на кулачковый вал при изменении давлени  в нагнетательной магистрали насоса.