[go: up one dir, main page]

SU1510003A1 - Device for shaping the signal of magnetic head motion speed - Google Patents

Device for shaping the signal of magnetic head motion speed Download PDF

Info

Publication number
SU1510003A1
SU1510003A1 SU864083683A SU4083683A SU1510003A1 SU 1510003 A1 SU1510003 A1 SU 1510003A1 SU 864083683 A SU864083683 A SU 864083683A SU 4083683 A SU4083683 A SU 4083683A SU 1510003 A1 SU1510003 A1 SU 1510003A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
smoothing
input
output
inputs
Prior art date
Application number
SU864083683A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Кривецков
Алексей Александрович Столяров
Юрий Серапионович Мерзляков
Александр Сергеевич Игнатьев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2867
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2867 filed Critical Предприятие П/Я В-2867
Priority to SU864083683A priority Critical patent/SU1510003A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1510003A1 publication Critical patent/SU1510003A1/en

Links

Landscapes

  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи головок по заданным адресам. Изобретение позвол ет повысить точность формировани  сигнала скорости перемещени  магнитных головок. Сигнал сглаживани  ступенчатого напр жени  цифроаналогового преобразовател  7 образуетс  из сигналов положени  путем подключени  через коммутатор 12 определенной части приемного или инверсного сигнала положени . Двухразр дный счетчик 10, отсчитыва  импульсы, сформированные блоком 1 компараторов, формирует на своих выходах серии импульсов Х, У, х и у, из которых дешифратор 11 выдел ет первый, второй, третий и четвертый полупериоды сигнала Х, распредел   их по выходным шинам, подключенным к управл ющим входам коммутатора 12. 5 ил.The invention relates to a magnetic recording technique, in particular to automatic feeder heads at specified addresses. The invention makes it possible to increase the accuracy of the formation of the signal of the speed of movement of the magnetic heads. The smoothing signal of the step voltage of the D / A converter 7 is formed from the position signals by connecting, via the switch 12, a certain part of the receiving or inverse position signal. A two-bit counter 10, counting the pulses formed by the comparators block 1, generates at its outputs a series of pulses X, Y, x and y, from which the decoder 11 selects the first, second, third and fourth half-periods of the signal X, distributing them over the output buses, connected to the control inputs of the switch 12. 5 Il.

Description

соwith

р вp in

Фи&.1Fi & .1

Изобретение относитс  к rexttHKe магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи галоврк по заданным адресам, The invention relates to magnetic recording rexttHKe, namely to automatic mechanisms for feeding gaulrks at specified addresses,

Цель изобретени  - повышение точности формировани  сигнала скорости перемещени  магнитных головок.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the formation of the signal of the speed of movement of magnetic heads.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства, на фиг. 2 - временпа  диаграмма его работы; на фиг. 3 - электрическа  схема формировател  сглаживающего сигнала; на фиг. 4 - пример выполнени  компараторной схе- мы на фиг. 5 - пример вьтолнени  схе мы ограничени  с входным и выходным числами разр дов.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; FIG. 2 - time diagram of his work; in fig. 3 is an electrical circuit of a smoothing driver; in fig. 4 shows an exemplary embodiment of the comparator circuit of FIG. 5 is an example of an implementation of a constraint scheme with input and output bit numbers.

Устройство содержит блок 1 кo ffla- ратОров, блок 2 одновибраторов и логический элемент 1ШИ 3, составл ющие кошхараторнуто схему 4, а также счетчик 5 разности, схему 6 ограничени , цифроаналоговый преобразователь 7, формирователь 8 сглаживающего сигнала и cyм   pyloщIiй усилитель 9. Формирователь 8 сглаживающего сигнала содержит двухразр дньй счетчик 10, дешифратор 11 и коммутатор 12. IThe device contains a block of 1 fflaraTors, a block of 2 single-oscillators and a logic element 1 of the 3, which form a circuit 4, and a difference counter 5, a limit circuit 6, a digital-to-analog converter 7, a smoothing driver 8 and an amplifier 9 and a driver 9. the smoothing signal contains a two-digit counter 10, a decoder 11 and a switch 12. I

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

Заданное перемещение в цифровом коде заноситс  в счетчик 5 разности, с выходов которого код разности через схему 6 ограничени  поступает на цифроаналоговый преобразователь 7, где преобразуетс  в уровень напр жени . Уровень напр жени  с цифроанало- гового преобразовател  7, пройд  через суммирующий усилитель 9, начина- ет управл ть след щим приводом. Магнитные головки, перемещаемые приводом , считывают импульсы от магнитных меток, нанесенных на служебном диске , из которых формируютс  сигналы положени  Р и Q (фиг. 4).The specified movement in the digital code is entered into the difference counter 5, from the outputs of which the difference code through the limiting circuit 6 is fed to the digital-to-analog converter 7, where it is converted into a voltage level. The voltage level from the digital-to-analog converter 7, passing through the summing amplifier 9, begins to control the next drive. The magnetic heads, moved by the drive, read the pulses from the magnetic marks applied to the service disk, from which the position signals P and Q are formed (Fig. 4).

Блок 1 компараторов формирует импульсы по переходу через нуль сигналов положени  Р и Q. Блок 2 одновибраторов по фронтам сигналов с блока 1 KOMhapaTopoB формирует импульсы -- отсчета, которые, складыва сь в логическом элементе ИЛИ 3, образуют выходной сигнал компараторной схемы 4. И fflyльcы отсчета пройденных доро- жек уменьшают содержимое счетчика 5 разкости таким -образом, что к моменту перемещени  на заданное положение содержимое счетчика 5 разности уменьшаетс  до нул , уменьшаетс  при этом до нул  и напр жение на выходе цифро- аналогового преобразовател - 7. След щий привод, отрабатыва  этот сигнал, останавливаетс . Сигнал сглаживани  ступенчатого напр жени  цифроаналого- вого преобразовател  7 образуетс  из сигналов положени  путем подключени  через коммутатор 12 определенной части пр мого или инверсного сигнала положени  .Block 1 of comparators generates pulses by crossing the zero position signals P and Q. Block 2 single vibrators on the fronts of the signals from block 1 KOMhapaTopoB generates pulses — counting, which, added in the logical element OR 3, form the output signal of the comparator circuit 4. And the signals the readings of the traveled roads reduce the contents of the difference counter 5 in such a way that by the moment of moving to a predetermined position the contents of the difference counter 5 decrease to zero, at the same time decreasing to zero and the voltage at the output of the digital-analogue azovatel - 7. The radar actuator practicing this signal is stopped. The smoothing signal of the step voltage of the digital-to-analog converter 7 is formed from the position signals by connecting via the switch 12 a certain part of the direct or inverse position signal.

Формирование сигналов сглаживани  происходит таким образом, что двухразр дный счетчик 10, отсчитыва  импульсы отсчета D (фиг. 2), формирует на своих выходах серии импульсов X, У, X и У, из которых дешифратор 11 вьщел ет первый, второй, третий и четвертый полупериоды сигнала X, распредел   их по выходным шинам, подключенным к управл ющим входам коммутатора .The smoothing signals are generated in such a way that a two-bit counter 10, counting counting pulses D (Fig. 2), forms at its outputs a series of pulses X, Y, X and Y, of which the decoder 11 selects the first, second, third, and fourth signal half-periods X, distributed over the output buses connected to the control inputs of the switch.

Подключа сь в определенные момен. ты времени, аналоговые ключи коммута- татора 12 создают на втором входе сумматора 9 серию сглаживающих пилообразных импульсов С.Connect at specific times. You time, the analog switches of the switch 12 create at the second input of the adder 9 a series of smoothing sawtooth pulses C.

Конструктивное выполнение устройства приведено на фиг. 3-5. Схема 6 ограничени  может состо ть из трех схем ИЛИ (пример исполнени  дан дл  ограничени  четырехразр дного кода в трех- разр дньш) .The construction of the device is shown in FIG. 3-5 The restriction circuit 6 may consist of three OR circuits (an exemplary embodiment is given for limiting the four-bit code to three-bit resolution).

Применение изобретени  позвол ет повысить точность формировани  сигнала скорости перемещени  магнитных головок , что позвол ет в свою очередь повысить информационную емкость диска . .The application of the invention allows to increase the accuracy of the formation of the signal of the speed of movement of the magnetic heads, which in turn makes it possible to increase the information capacity of the disk. .

Claims (1)

Формула изобретен и.  Formula invented and. Устройство дл  формировани  сигнала скорости перемещени  магнитных головок , содержащее счетчик разности, входы параллельной записи которого  вл ютс  входными щинами устройства, а выходы разр дов через схему ограничени  соединены с входами цифроаналого- вого преобразовател , компараторную схему нулевых пересечений, состо щую из последовательно соединенных блока компараторов, блока одновибраторов и логического элемента ИЛИ, формирователь сглаживающего сигнала и суммирующий усилитель, причем входы блока компараторов соединены с входными шинами сигналов положени  магнитных головок.A device for generating a signal of the speed of movement of magnetic heads, containing a difference counter, the inputs of the parallel recording of which are input ports of the device, and the outputs of bits through a limiting circuit are connected to the inputs of a digital-analog converter, a zero-crossing comparator circuit consisting of series-connected comparators , a block of one-shot and a logical element OR, a smoothing driver, and a summing amplifier, the inputs of the comparators block are connected to Khodnev tires position signal magnetic heads. выход логического элемента ИЛИ соединен с первым входом формировател  сглаживающего сигнала и с вычитающим входом счетчика разности, выход цифро аналогового преобразовател  соединен с первым входом суммирующего усилител , а выход формировател  сглаживающего сигнала соединен с вторым входом суммирующего усилител , выход кото- рого  вл етс  выходом устройства, о отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  точности.формировани , формирователь сглаживающего сигнала состоит из последовательно сое- the output of the OR gate is connected to the first input of the smoothing signal shaper and the subtractive input of the difference counter, the output of the digital to analog converter is connected to the first input of the summing amplifier, and the output of the smoothing shaper signal is connected to the second input of the summing amplifier, the output of which is the device output, It is characterized in that, in order to improve the accuracy of the formation, the smoothing driver is composed of диненных двухразр дного счетчика, дешифратора и коммутатора аналоговых сигналов, причем тактовый вход двухразр дного счетчика соединен с первым входом формировател  сглаживающего сигнала, выход коммутатора аналоговьк сигналов соединен с выходом формировател  сглаживающего сигнала, а первый и второй аналоговые входы коммутатора аналоговых сигналов,  вл ющиес  вто-- рым и третьим входами формировател  сглаживающего сигнала, соединены с входными шинами сигналов положени  магнитных головок.two-bit counter, decoder and analog signal switch, the clock input of the two-bit counter is connected to the first input of the smoothing signal generator, the switch output of the analog signal is connected to the output of the smoothing signal generator, and the first and second analog inputs of the analog signal switch, which are second - the eye and the third inputs of the smoothing signal former are connected to the input buses of the position signals of the magnetic heads. .. Фиг. 5FIG. five
SU864083683A 1986-07-04 1986-07-04 Device for shaping the signal of magnetic head motion speed SU1510003A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864083683A SU1510003A1 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Device for shaping the signal of magnetic head motion speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864083683A SU1510003A1 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Device for shaping the signal of magnetic head motion speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1510003A1 true SU1510003A1 (en) 1989-09-23

Family

ID=21243695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864083683A SU1510003A1 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Device for shaping the signal of magnetic head motion speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1510003A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3699555, кл. G 11 В 24/08, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1510003A1 (en) Device for shaping the signal of magnetic head motion speed
US3976929A (en) Device for the exact positioning of a movable part
SU1597924A1 (en) Device for positioning record,playback heads
SU1195385A1 (en) Autotracking device
SU1495994A1 (en) Multichannel displacement-to-code converter
SU1057965A1 (en) Analog/digital incrementing square-law function generator
SU1601638A1 (en) Device for shaping signal of speed of movement of magnetic heads
SU1011623A1 (en) Data recorder
SU1167733A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU1275487A1 (en) Device for solving inverse problem of heat conduction
SU1010617A1 (en) Function generator
SU961096A1 (en) Digital phase-shifting apparatus
SU1241473A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU1679545A1 (en) Device for recording-reproducing magnet head positioning
SU868655A1 (en) Device for measuring magnetic induction vector
SU1451865A1 (en) Code-to-voltage converter
SU1522152A1 (en) Analog-digital follow-up system
SU1193808A1 (en) Analog-to-digital converter
SU1287288A1 (en) Shift-to-digital converter
SU551664A1 (en) Device for generating functions
SU1372587A1 (en) Apparatus for controlling m-phase stepping motor with step splitting
SU1578764A1 (en) Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed
SU1587630A1 (en) Displacement-to-code converter
SU696525A1 (en) Device for accurate magnetic recording
SU1247938A1 (en) Device for generating signal for controlling position of magnetic head