SU1506437A1 - Устройство дл управлени процессом дозировани сыпучего материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  процессом дозировани  сыпучего материала в технологические аппараты, св занные общим конвейером раздачи , в частности, дл  загрузки бикарбоната натри  в кальцинаторы при производстве соды. Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее N каналов регулировани  с N технологическими аппаратами, общий конвейер раздачи и задатчик общей нагрузки, а также вход щие в состав каждого канала регулировани  датчик расхода, регул тор расхода и исполнительный механизм с плужком дл  срезани  материала с общего конвейера раздачи, введены N блоков масштабировани  и N - 1 блоков запаздывани  первой и второй групп. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  процессом дозировани  сыпучего материала в технологические аппараты, св занные общим конвейером раздачи, в частности дл  загрузки бикарбоната натри  в кальци- наторы при производстве соды.

Цель изобретени  - повышение точ- ности устройства.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства дл  управлени  процессом дозировани  сыпучего материала в технологические аппараты, св занные общим конвейером раздачи.

Устройство дл  управлени  процессом дозировани  сыпучего материала содержит технологические аппараты 1 - 4 (), общий конвейер 5 раздачи и задатчик 6 общей нагрузки. Технологические аппараты (каждый из них) снабжены каналами регулировани , включающими последовательно соединенные датчики 7-10 расхода, регул торы 11 - 14 расхода и исполнительные механизмы 15 - 18, св занные с плужками 19 - 22 дл  срезани  материала с общего конвейера, блоки 23 - 26 масштабировани , блоки 27 - 29 запаздывани  первой группы и блоки 30 - 32 запаз- ca Jвaни  второй группы.

Датчики 7-10 расхода каждого канала регулировани  соединены выходами с регул торами 11-14 расхода, а исполнительные механизмы 15 - 18 соединены с плужками 19-22 дл  срезани  материала с общего конвейера и с регул торами 11 - 14 pacxozta.

Входы блоков 27 - 29 запаздывани  первой группы подключены к вторым выходам регул торов 11 первого, 12 второго и 13 третьего каналов регулисл

о о: 4 со

3 150

ровани , а выходы блоков 27 - 29 запаздывани  - к вторым входам регул торов 12 второго, 13 третьего и 14 четвертого каналов регулировани . Входы блоков 31 и 32 запаздывани  второй группы соединены соответственно с выходами предыдущих блоков 30 и 31 запаздывани  и через блоки 25 и 26 масштабировани  соединены с третьими входами регул торов 13 третьего и 14 четвертого каналов регулиро- вани . Вход первого блока 30 запаздывани  втчрой группы св зан с выходом задатчика 6 общей нагрузки, а выход через блок 24 масштабировани  с третьим входом регул тора 12 расхода канала регулировани . Второй вход регул тора 11 первого канала регулировани  св зан через первый блок 23 масштабировани  с выходом задатчика 6 общей нагрузки.

Каждый из регул торов расхода устройства , за исключением регул тора первого канала регулировани , реали- зует ПИ-закон регулировани  с коррекцией J

,

5,и;-с

(1) (2)

,-. 1

fi 11, С(.,-С.(,..,л

де Ut

i-1 -V-I

f. (3)

35

KI ,К 1

f -управл ющий сигнал на 1-й исполнительный механизм;

-коэффициенты настройки регул тора;

е - величина ошибки рассогла- Q совани ;

с). - заданное значение по расходу на i-й аппарата;

G - текущее значение расхода

в i-й аппарат;де

изменение су.ммы расходов в предыдущие по отношению к i-му аппарату; врем  транспортировани  материала между аппаратами;

заданное значение расхода в j-й аппарат в момент времени t-(i-j)i; текущее значение расхода в j-й аппарат в момент времени Г-(1-)Т; Величина ошибки рассогласовани  л  1-го аппарата:

50

p-J -C-jT

-(.-J,t

55

, (4)

поскольку дл  1-го аппарата нет предыдущего .

Задание дл  каждого из регул торов расхода определ етс  соотношение

oSuj

Gi-(,-,K

ЭО UJ

(5)

где С

М

-обща  нагрузка на конвейер раздачи;

-козффициент масштабировани .

Условие полного потреблени  материала с общего конвейера раздачи в момент времени t имеет вид

1-Т

Гч-с

j:o t J

Устройство работает следующим образом .

(6)

При посто нной общей нагрузке на конвейер раздачи и посто нных значени х заданных нагрузок на аппараты устройство работает в стационарном режиме. Значение корректирующих сигналов (ff.) 2 среднем равно. О, и регул торы поддерживают посто нный расход в аппараты в соответствии с заданием .

При нарушении одного или нескольких перечисленных условий устройство работает в нестационарном режиме.

Пусть изменились заданные значени  нагрузки на аппараты, В зтом случае сигнал от датчика 7 расхода первого канала регулировани  поступает на регул тор 11 расхода, где формируетс  сигнал

f-G;-G;,

который через блок 27 запаздывани  первой группы подаетс  на вход коррекции 12 регул тора расхода второго канала регулировани . Врем  запаздывани  в блоке 27 равно времени транспортировани  материала между аппаратами 1 и 2. Регул тор 12 расхода второго канала регулировани  выдает управл ющие воздействи , св занные с управл ющими воздействи ми регул тора 11 первого канала регулировани  таким образом, что компенсируютс  возмущени , вноси1 1е в поток сыпучего материала плужком 19 первого канала регулировани .

Во втором канале регулировани  на регул торе 12 расхода формируетс  сигнал

Ч.

,-.

..

который через блок 28 запаздывани  первой группы поступает на вход кор-. рекции регул тора 13 третьего канала регулировани , с которого поступает управл ющее воздействие с учетом компенсации возмущений-, вносимых предыдущими плужками 19 и 20, Работа канала регулировани  расхода сьшучего материала в четвертый аппарат осуществл етс  подобно работе второго и третьего каналов регулировани .

При изменении общей нагрузки на конвейер раздачи последовательное соединение блоков 30 - 32 запаздывани  второй группы позвол ет достичь синхронности распространени  материала (новой нагрузки) по общему конвейеру раздачи и изменени  заданий по расходу в аппараты, не внос  возмущений в процесс дозировани .

После завершени  переходных процессов устройство вновь переходит в стационарный режим работы.

Таким образом, устройство обеспечивает повышение точности дозировани  сыпучего материала за счет предотвращени  вли ни  возмущени  потока сыпучего материала на общем конвейере.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  процессом дозировани  сыпучего материала , содержащее п каналов регулировани  по числу технологических аппаратов , св занных общим конвейером раздачи , и задатчик общей нa pyзки, причем каждый канал регулировани  включает в себ  последовательно соединенные датчик расхода, регул тор расхода и исполнительный механизм, св занный выходом с плужком дл  срезани  материала с общего конвейера раздачи, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства , оно содержит п блоков масштабиро-

   ванй  и п-1 блоков запаздывани  первой и второй групп, причем вход каждого блока запаздывани  первой группы подключен к второму выходу регул тора расхода предыдущего канала

   регулировани , а выход - к второму входу регул тора расхода своего канала регулировани , вход каждого блока запаздывани  второй группы, кроме первого, соединен с выходом предыдущего блока запаздывани  второй группы и через соответствующий блок масштабировани  с третьим входом регул тора расхода соответствующего канала регулировани , а вход первого блока

   запаздывани  второй группы св зан с выходом задатчика общей нагрузки и

   через свой блок масштабировани  с вторым входом регул тора расхода первого канала регулировани .