SU1504300A1 - Гидропривод фрезерно-роторного снегоочистител - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  зимнего содержани  автомобильных дорог, городских территорий и аэродромов, преимущественно типа фрезерно-роторных снегоочистителей. Цель изобретени  - повышение эффективности путем автоматической синхронизации частоты вращени  фрезы с частотой вращени  гидромоторов ведущих колес правого и левого борта машины. Гидропривод фрезерно-роторного снегоочистител  содержит гидромоторы ведущих колес 2 с бортовым поворотом и фрезы 6, состо щей из двух независимых ветвей. Насос привода гидромоторов колес 2 выполнен регулируемым и кинематически соединен с элементами управлени , св занными с гидромоторами привода фрезы 6. При повороте т гача 1 измен етс  частота вращени  гидромоторов одного из бортов и автоматически измен етс  частота вращени  соответствующей ветви фрезы 6. Это уменьшает разворачивающий момент на т гаче 1 и повышает маневренность. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.

Description

1

(21)4358028/27-11

(22)04.01,88

(46) 30.08.89. Бкш. № 32

(71)Московский автомобильно-дорожный институт

(72)А.Б.Ермилов, Г.С.Мирзо н и И.А.Бардачидзе

(53)625.768.5 (088.8-)

(56)Иванов А.Н., Мишин В.А. Снегоочистители отбрасывающего действи . М.: Машиностроение, 1981, с. 24.

(54)ГИДРОПРИВОД ФРЕЗЕРНО-РОТОРЫОГО СНЕГООЧИСТИТЕЛЯ

(57)Изобретение относитс  к машинам дл  зимнего содержани  автомобршьньгх дорог, городских территорий и аэродромов преимущественно типа фрезерно- роторных снегоочистителей. Цель изобретени  - повьшение эффективности путем автоматической синхронизации частоты вращени  фрезы с частотой вращени  гидромоторов ведущих колес правого и левого бортов машины. Гидропривод фрезерно-роторного снегоочистител  содержит гидромоторы ведущих колес 2 с бортовым поворотом и фрезы 6, состо щей из двух независимых ветвей. Насос привода гидромоторов колес 2 Быполне1{ регулируемым и кинематически соединен с элементами управлени , св занными с гидромоторами привода фрезы 6. При повороте т гача измен етс  частота вращени  гид- роьюторов одного из бортов и автоматически измен етс  частота вращени  соответствующей ветви фрезы 6, Это уменьшает разворачивающий момент на т гаче 1 и Г1овьш ает маневренность. 2 3.п. ф-лы, 3 ип.

/// / /////// /// /// /

/

сл

too

vf .Ci /f

ФигЛ

Изобретение относитс  к машинам дл  чимнего содержани  а{зтомоб1шьньгх дорог, городских территорий и аэродромов иреимущестненно типа фрезерно роторных снегоочистителей.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности путем автоматической синхронизации частоты вра1це- ни  фрезы с частотой вращени  веду- ощх колес правого и левого бортов.

На фиг.1 схематично показан фре- зер11о-ротор О 1Й снегоочиститель на базе малогабаритного т гача с бортовым поворотом, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1; на фиг.З - принципиальна  схема г идропривода фрезы и ведущих колес.

Гидропривод фрезерпо-роторного

спегоочистител  на базе колесного т - 20 ью друг другу управл ющие полости

гача 1 содержит гидрообъемный привод ведущих колес 2 с бортовым поворотом. Па т гаче 1 посредством гидроцилиндров 3 и параллелограммных рычагов 4 смонтирован рабочий орган 5 с фрезой 6 и выбросным патрубком 7. Фреза выполнена в виде двух BeTBeii: правой 8 и левой 9, - которые соединены с гидромоторами 10 и 11.

Гидросистема содержи г насос 12, соединенный напорными трубопроводами 13 с гидромоторами 10 и 11 привода ветвей фрезы, и управл емый насос 14, соединенный через падрораспределите- ли I5 с реверсивными гидромоторами 16 и 17 привода ведущих колес 2 с оот- ветственно правого и левого бортов снегоочистител , а также с гидроциВо врем  пр молинейного движени  I машины п-щромоторы 16 и 17 ведущих 30 колес 2 вращаютс  с одинаковой угловой скоростью, как и гидромоторы 1.0 и 11, обеспечивающие одинаковую частоту вращени  правой 8 и левой 9 ветвей фрезы 6. Вырезаемый из массива -jr снег выбрасываетс  фрезой 6 через направл ющий патрубок 7 в направлении стрелки В (фиг.2). При повышении прочности снега или увеличении толщины снежного покрова возрастает молиндрами 3 подъема и опускани  рабочего органа и гидроцилиндром 18 пово- 40 сопротивлени  вращению ветвей рота выбросного патрубка 7 в горизон-8 и 9 фрезы 6, соответственно, увелитальной плоскости. Сливные трубопроводы 19 соедин ют укагапные гидроагрегаты с баком 20. С управл емым насосом 14 кинематически св зан шток основного пружинного пщроцилиндра 21, поршнева  полость которого соединена со сливным трубопроводом 19 гидромоторов 10 и 11 через предохранительный клапан 22 .

Последователь}ю с г идромоторами

45

50

чиваетс  давление жидкости в напорных трубопроводах 13 и снижаетс  давление жидкости в сливных трубопроводах -19 гидромоторов 10 и 11, что вызывает вт гивание щтока пружинного гидроцилиндра 21 и уменьшение подачи управл емого насоса 14. Это приводит к уменьшению частоты вращени  гидромоторов 16 и 17 и снижению величины подачи машины в переносном движении на один оборот фрезы 6 до уровн , определ емого оптимальной величиной момента сопротивлени  вращению фрезы 6 и устанавливаемого предварительной настройкой предохранительного клапана 22. Уменьшение момента сопротивлени  вращению фрезы 6 вызывает выталкивание штока пружинного гидрошишпд10 и 11 в напорных трубопроводах 13 установлены регулируемые дроссели 23 и 24, соединенные кинематическими св з ми 25 с датчиками расхода, которые выполнены в В1ще допо:пп1тельных пружинных гидpoциJп ндpoв 26 и 27, подключенных своими поршневыми и пто- ковыми полост ми пар;.плельно управ

5

jiHciN-biM дроссел м 28 и 29. Последние установлены последовательно с гидромоторами 16 и 17 ведущих колес снегоочистител , а параллельно управл емым дроссел м 28 и 29 подключены обратные клапаны 30, установленные закрытыми в направлении вращени  гидромоторов 16 и 17 ведущих колес, соответствующем рабочему ходу снегоочистител  фиг.1, стрелка Б. Поршнева  полость основного пружинного гидродилиндра 2I соединена со сливными трубопроводами 19 г идромоторов 10 и I1 через канал средней секпии трехсекционного трехпозиционного гид- роуправл емого распределител  31, боковые секции которого выполнепы с запертыми каналами, а противоположподключены между управл емыми дроссел ми 28 и 29 и падромоторами 16 и 17 ведущих колес 2. Параллельно предохранительному клапану 22 уста- новлен обратный клапан 32.

Фрезерно-роторньп снегоочиститель работает следующим образом.

Во врем  пр молинейного движени  I машины п-щромоторы 16 и 17 ведущих колес 2 вращаютс  с одинаковой угловой скоростью, как и гидромоторы 1.0 и 11, обеспечивающие одинаковую частоту вращени  правой 8 и левой 9 ветвей фрезы 6. Вырезаемый из массива снег выбрасываетс  фрезой 6 через направл ющий патрубок 7 в направлении стрелки В (фиг.2). При повышении прочности снега или увеличении толщины снежного покрова возрастает сопротивлени  вращению ветвей 8 и 9 фрезы 6, соответственно, увели5

0

5

чиваетс  давление жидкости в напорных трубопроводах 13 и снижаетс  давление жидкости в сливных трубопроводах -19 гидромоторов 10 и 11, что вызывает вт гивание щтока пружинного гидроцилиндра 21 и уменьшение подачи управл емого насоса 14. Это приводит к уменьшению частоты вращени  гидромоторов 16 и 17 и снижению величины подачи машины в переносном движении на один оборот фрезы 6 до уровн , определ емого оптимальной величиной момента сопротивлени  вращению фрезы 6 и устанавливаемого предварительной настройкой предохранительного клапана 22. Уменьшение момента сопротивлени  вращению фрезы 6 вызывает выталкивание штока пружинного гидрошишпдpa 21 и упеличение гкздачи машины на один оборот фрезы.

При движении машины по криволинейным траектори м, характерном дл  работы в городских услови х при очистке от снега тротуаров, внутридворо- вых нроездов и территорш, обеспечиваетс  различна  частота вращени  гидромоторов 16 и 17 ведуишх колес правого и левого бортов снегоочистител . При этом ветвь фрезы 6, соответствующа  ведущим колесам 2 забе- 1 ающего борта машины, перерабатывает в единицу времени больший объем cHei a, чем друга  ветвь фрезы, соответствующа  отстающему борту машины. Поскольку лобовое сопротивление взаи модейсгв1 ю фрезы 6 со снежным забоем примерно пропорционально перерабаты- ваемс му в единицу времени объег-гу снега , то на ветвь 8 фрезы 6 забегающего борта действует большее лобовое сопротивление, которое создает разворачивающий момент сил. Одновременно увеличиваетс  момент сопротивлени  вращению ветви 8 фрезы 6 забегающего борта, что приводит к увеличению давлени  в напорной магистрали 13 гидромотора нринода этой ветви фрезы 8, например г.идромотора 10, и уменьшению давлени  в его сливном трубопроводе 19. В то же врем  расход жидкости через гидромотор ведущих колес 2 забегающего борта, в данном случае г идромотор 16, увеличиваетс , что приводит к перепаду давлений на дросселе 28 и выдвижению штока пружинного гидроцилиндра 26, которьп посредством кинематической св зи 25 открывает регулируемый дроссель 23 и увеличивает тем самым частоту вращени  гидромо- тора 10. При этом подача снегоочистител  на один оборот ветви 8 фрезы, соответствующей педромотору 10, уменьшаетс  и пропорционально уменьшаетс  лобовое сопротивление снежного забо , действующее на эту ветвь 8 фрезы, что уменьшает до миним ма разворачивающий момент, действующий на фрезы 6 при криволи ойном движении. Дифференциальна  частота вращени  гидромоторов 16 и 17 ведущих колес в процессе криволинейного движени  приводит к автоматическому переключению гидрораспределител  31 в одну из крайних позиций, тем самым блокируетс  соединение пружинного гидроцилиндра 21 со сливными магистрал ми 19

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

гидромоторов 10 и II во избежание неустойчивого режима управлени . Урав- Ш1вание частоты вращени  гидромоторов 16 и 17 вновь приводит к автоматическому переключению пщрораспределите- л  31 в среднюю позицию, а пружинный гидроцилиндр 21 вновь начинает управл ть подачей жидкости насосом 14 в зависимости от сопротивлени  враще- 1ШЮ и давлени  в сливных трубопроводах г идромоторов 10 и II привода фрезы . Кроме того, при криволинейном движении оператор посредством гидроцилиндра 18 управл ет положением выбросного патрубка 7 и измен ет направление выброса снега.

Claims (3)

1.Гидропривод фрезерно-роторного снегоочистител , содержащий гидромоторы привода правой и левой ветвей фрезы, гидромоторы привода ведущих колес правого и левого бортов, соединенные напорными трубопроводами

с насосами и сливными - с баком, основной гидроцилиндр с пружиной 5 поршнева  полость которого соединена со сливными трубопроводами гидромоторов привода фрезы, киггематически св занный своим штоком с насосом питани  Г идромоторов привода ведущих колес, который выполнен регулируемым, о т- лич ающий с  тем, что, с целью повышени  эффективности путем автоматической си1 хрониэации частоты гидромоторов привода фрезы с частотой вращени  гидромоторов ведущих колес правого и левого бортов, он снабжен регулируемыми дроссел ми, установленными последовательно с гидромоторами привода правой и левой ветвей фрезы, кинематически св занными с датчиками расхода, которые смонтированы последовательно с гидромоторами привода ведуш 1х колес соответственно правого и левого бортов, и обратными клапанам ;, 3aKpbrrbihni в па- правлении гидромоторов ведущих колес и подключенными параплельно датчикам расхода.

2.Гидро при вод по п. 1 , отличающийс  тем, что, с целью повьщ1ени  надежности, он снабжен управл емыми дроссел ми, подключенными параллельно датчикам расхода, которые вьтолнены в виде дополнительных гидроцилиндров с пружинами, щтокова 

и поршнева  полости которых подключены параллельно обратным клапанам, а штоки кинематически соединены с регулируемыми дроссел ми.

3. Гидропривод по пп. 1 и 2 о т - личающийс  тем, что, с целью повышени  надех ности, он снабжен

трехпозиционным гидроуправл емым рас- ю ривода ведущих колес,

ВидА

пределптелем, боковые секпии которого выполнены с разобщенными каналами, капал средней секции соединен с поршневой полостью основного гидроциливд- ра и со СЛНВ11ЫМИ трубопроводами гидромоторов привода фрезы, а управл ющие полости подключены между управл емыми дроссел ми и гидромоторами

,5

Фиг.1

20