SU1499019A1 - Планетарно-винтовой механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  получени  поступательных перемещений с различной редукцией. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет регулировани  скорости винта. Планетарно-винтовой механизм содержит корпус 1, жестко св занное с ним центральное роликовое колесо 2, зацепл ющеес  с ним прецессионное колесо 3, в ступице которого размещена гайка 4. Последн   св зана со ступицей посредством шариков 5, расположенных в пазах 6, выполненных на внутренней поверхности ступицы колеса 3. Гайка 4 зацепл етс  с винтом 7 и перемещаетс  в осевом направлении устройством 8. Гайка совершает планетарное движение с частотой вращени  ведущего вала 8 и вращаетс  со скоростью, редуцированной в зубчато-роликовом зацеплении прецессионной передачи и, зацепл  сь с винтом 7, заставл ет последний перемещатьс . Изменение передаточного отношени  достигаетс  перемещением гайки 4 в осевом направлении. 3 ил.

Description

CD

со

CD

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в передаточных механизмах силовых и кинематических приводов с возвратно-поступательным движением винта.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет регулировани  скорости винта.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг 1; на фиг. 3 - механизм с автоматическим регулированием скорости винта в зависимости от нагрузки.

Планетарно-винтовой механизм (фиг. 1) содержит корпус 1, жестко св занное с ним центральное колесо 2 с зубь ми в виде конических роликов 3, зацепл ющийс  с ним сателлит 4 с зубь ми 5 пр молинейного профил . Последний получает прецессионное движение от кривошипа 6, жестко св занного с полым ведущим валом 7. На внутренней поверхности ступицы сателлита 4 выполнены осевые пазы 8, в которых размещены тела 9 качени . Последний одновременно установлены в гнездах, выполненных на гайке 10, зацепл ющейс  с вилтом 11. Гайка 10 св зана с устройством осевого перемещени , выполненным в виде полого диска 12 и наружной резьбовой обоймы 13. Фланец 14 гайки 10 размещен на телах 15 качени  в полости диска 12. Устройств(3 осевого переме1цени  гайки св зано с корпусом 1 путем размещени  тел 16 качени  в осевых пазах 17, выполненных в корпусе 1, и в винтовой канавке 18, выполненной на внутренней поверхности обоймы 13.

Устройство осевого перемешени  гайки может быть выполнено и в виде одног с) диска 12 (фиг. 3), св занного непосредственно с корпусом 1 телами 16 качени . При этом пазы 17 выполнены винтовыми, а гайка 10 подпружинена в осевом направлении пружинами 19.

Планетарно-винтовой механизм работает следуюшим образом.

Вращение от ведущего вала 7 посредством кривошипа 6 преобразуетс  в про- цессионное движение сателлита 4. В результате зацеплени  зубьев 5 сателлита 4 с роликами 3 колеса 2 сателлит 4 вращаетс  с редукцией

соответственно число роли- 5. При этом гайка 10, разгде Z:i и Zfi - ков 3 и зубьев метенна  в стпице сателлита 4, совершает планетарное движение вокруг оси винта 1 1 с частотой, равной числу оборотов ведущепз вала 7, а также вращательное движение вокруг оси винта 1 1 с редуцированной частотой вращени  сателлита 4. Осевое перемещение винта I 1 состоит из двух составл ющих: осевое перемещение от планетарного движени  гайки с частотой toi и осевое пере

мещение от вращени  гайки с часто ой coi/i i. Если планетарное движение гайки 10 и ее вращательное движение вокруг своей оси противоположны, то суммарна  осева  скорость определ етс  из выражени 

V K«-VW,

где Уп  и - скорость осевого перемещени  винта 11 соответственно от планетарного движени  и вращени  вокруг своей оси гайки 10.

Изменение скорости осевого перемещени  достигаетс  путем вращени  обоймы 13. При этом тела 16 качени , размещенные в винтовой канавке 18, перемещаютс  в осевом направлении в пазах 17, вызыва  тем самым осевое перемещение диска 12, а следовательно , и гайки 10. При осевом перемещении гайки 10 на некоторую величину а эксцентриситет планетарного движени  гайки 10, а следовательно, и ее текущий ра- дис р2 уменьшатс  на величину где 7 - угол прецессии сателлита 4. А это вызывает изменение передаточного отноще- ни  между винтом 1 1 и гайкой 10, т. е

0

5

0

5

0

5

12

Л

Р2 -Де

При перемещении гайки 10 досовмещени  ее средней плоскости с центром прецессии прецессионного колеса винт 11 получает осевое перемещение только от вращени  гайки 10 вокруг своей оси, поскольку в центре прецессии отсутствует планетарное движение точек сателлита 4.

При этом передача винт-гайка работает как соосна  передача (если витки резьбы гайки не выщли из зацеплени  с витками резьбы винта) или не работает (если витки резьбы гайки 10 вышли из зацеплени  с витками резьбы винта 11).

В передаче по (фиг. 3) при достижении нагрузки на винте 11 определенной величины, соразмерной с усилием пружин 19 и сопротивлением преодолени  угла наклона винтовых пазов 17, происходит автоматическое осевое перемещение гайки 10 в осевом направлении. Перемещение гайки в осевом направлении удерживаетс  в этом положении до тех пор, пока нагрузка на винте не уменьшитс .

Claims (2)

1. Планетарно-винтовой механизм, содержащий корпус, две последовательно установленные передачи, перва  из которых, прецессионна , включает центральное колесо, соединенное с корпусом, и сателлит, втора , винтова , включает имеющие резьбу с равным шагом винт и гайку, размещенную в ступице сателлита и св занную с ней посредством тел качени , отличающийс  тем.

что, с целью расширени  кинематических возможностей за счет регулировани  скорости винта, механизм снабжен устройством осевого перемещени  гайки, на наружной поверхности последней выполнены гнезда и на 5 внутренней поверхности ступицы сателлита в

-/4

осевом направлении - пазы дл  размещени  тел качени .

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что пазы выполнены винтовыми, а гайка подпружинена в осевом направлении упругими элементами.

/5

Ю

Фиг.З