SU1497015A1 - Лини формовани , сушки и садки керамических изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства строительных материалов и может найти применение на заводах по выпуску керамических изделий. Изобретение позвол ет повысить производительность и снизить металлоемкость путем автоматизации операций комплектовани  изделий дл  садки на обжиг. Лини  формовани  сушки и садки керамических изделий снабжена комплектовщиком 10 в виде соосно смонтированных конвейера 17 разгрузки сухих изделий из снижател , конвейера 18 раздвижки, конвейера 19 группировани  изделий с програмирующим устройством, конвейера 20 загрузки порожних рамок в элеватор 12, накопител  порожних рамок с отсекающим упором и системой автоматического управлени  комплектовщиком с блоками управлени , при этом комплектовщик 10 расположен между снижателем сухих изделий и элеватором порожних рамок. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

1

QD

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства строительных материалов и может найти применение на заводах по выпуску керамических изделий.

Цель изобретени  - повышение произ- водительности и снижение металлоемкости путем автоматизации операций комплектовани  изделий дл  садки на обжиг.

На фиг. 1 изображена лини , вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - программирующее устройство при комплектовании карты дл  «ножки обжигаемого пакета, вид сбоку; на фиг. 7 - комплектовщик , вид сверху; на фиг. 8 - схема блоков управлени  формированием карты.

Лини  формовани , сущки и садки керамических изделий содержит щнековый пресс 1, автомат 2 резки и укладки изделий на сущильные рамки, конвейеры 3 транспорти- ровани  рамок, элеваторы 4 порожних рамок, элеватор 5 рамок с сырыми издели ми, загрузочную тележку 6, сущила 7, разгрузочную тележку 8 с порожними рамками, снижатель 9 рамок с сухими издели ми, комплектовщик 10, автомат-садчик 11, эле- ватор 12 порожних рамок и систему 13 управлени  линией.

Шнековый нресс 1 предназначен дл  формовани  бруса экструзионным способом.

Автомат 2 резки и укладки изделий на сущильные рамки предназначен дл  резки формуемого бруса на издели  и укладки изделий на сущильные рамки, поступающие от конвейеров 3 транспортировани  рамок. Конвейеры 3 транспортировани  рамок предназначены дл  подачи порожних рамок из снижател  4 и подачи груженых рамок в элеватор 5. Снижатель 4 предназначен дл  выдачи порожних рамок на конвейеры 3 под загрузку, а элеватор 5 - дл  накоплени  груженых сырыми издели ми рамок.

Загрузочна  тележка 6 служит дл  съема пакета груженых рамок из элеватора 5 на участке садки изделий, транспортировани  этого пакета и установки в сущила 7, а также выгрузки высущенных изделий из сущила 7, транспортировани  и установки их в снижатель 9 на участке комплектовани  и садки изделий.

Сущила 7 выполн ют операцию сущки изделий при секционной загрузке их сырыми издели ми и разгрузке высущенных изделий. Разгрузочна  тележка 8 служит дл  съема порожних рамок из элеватора 12 на участке комплектовани  и садки изделий, транспортировани  их и установки в снижатель 4 на участке формовани .

Снижатель 9 рамок с сухими издели ми предназначен дл  приема от загрузоч- ной тележки 6 рамок с издели ми и передачи их на комплектовщик 10.

Комплектовщик 10 служит дл  приема из снижател  9 рамок с сухими издели ми.

0

5

0 5

0

«

5

предварительной раздвижки их дл  формовани  карт изделий, формовани  по программе карт изделий дл  съема автоматом- садчиком, накоплени  порожних рамок группами и транспортировани  в элеватор 12 порожних рамок.

Элеватор 12 порожних рамок служит дл  приема группами сплоченных порожних рамок от комплектовщика и набора пакета порожних рамок.

Система 13 управлени  линии выполн ет операции автоматического управлени  механизмами , вход щими в состав линии.

Загрузочна  6 и разгрузочна  8 тележки установлены на рельсовых пут х 14, смонтированных по фронту сущила 7, элеваторов 5, 12 и снижателей 4, 9.

Тележки 6 и 8 имеют самоходные вилочные вагонетки 15, которые установлены на рельсовых пут х тележек. Такие же рельсовые пути 16 смонтированы в сущиле 7 и на участках входа в элеваторы 5, 12 и снижа- тели 4, 9.

Комплектовщик 10 расположен между снижателем 9 сухих изделий и элеватором 12 порожних рамок.

Комплектовщик 10 состоит из соосно смонтированных: конвейера 17 разгрузки сухих изделий из снижател  9, конвейера 18 раздвижки, конвейера 19 группировани  изделий , конвейера 20 загрузки порожних рамок в элеватор 12 и системы автоматического управлени  комплектовщиком.

Конвейер 17 разгрузки сухих изделий служит дл  приема из снижател  9 рамок с сухими издели:5 и, транспортировани  рамок с сухими издели ми из снижател  9 и передачи рамок на конвейер 18 раздвижки.

Конвейер 18 раздвижки служит дл  раздвижки рамок с издели ми, транспортировани  их на конвейер 19 группировани  и совместной с этим конвейером работы по требуемой программе формировани  карты изделий.

Конвейер 19 группировани  предназначен дл  формировани  карт изделий по программе с разными по величине зазорами между р дами изделий в картах.

Конвейер 20 загрузки порожних рамок с накопителем 21 служит дл  приема порожних рамок, накоплени  сплоченных рамок в группы и загрузки группами рамок в элеватор 12.

Конвейер 17 (фиг. 7) состоит из привода 22, электромагнитной муфты 23, ведущего вала 24 со звездочками 25, несущих ветвей 26 и нат жных звездочек 27. На конвейере 17 смонтированы датчик 28 контрол  наличи  рамок с издели ми в снижа- теле 9 и датчик 29 контрол  наличи  рамок на конвейере 18 раздвижки.

Конвейер 18 раздвижки (фиг. 7) состоит из электромагнитной муфты 30, ведомого вала 31 со звездочками 32, несущих ветвей 33 и звездочек 34. Привод конвейера 18,

например, осуществл етс  от привода конвейера 19 группировани  через передачу 35. Привод конвейера 18 может быть выполнен также в случае необходимости индивидуальным .

На конвейере 18 смонтирован на стыке с конвейером 19 датчик 36 контрол  положени  рамки в начале формировани  зазоров между рамками.

Конвейер 19 группировани  (фиг. 7) состоит из привода 37, электромагнитной муфты 38, ведущего вала 39 со звездочками 40, передачи 35, несущих ветвей 41, звездочек 42, программирующего устройства 43.

Программирующее устройство 43 (фиг. 3, фиг. 4) смонтировано между несущими ветв ми 41 и состоит из привода 44, рычажного параллелограмма 45 с передними 46 и задними 47 рычагами. На передних концах рычагов 46 на шарнирах 48 установлены качающиес  коромысла 49, которые имеют площадки 50, и соединенный с коромыслами выравнивающий упор 51. На коромысле 49 и верхней его части закреплен ограничитель нижнего положени  52 коромысла, а на нижней части коромысла 49 закреплен ограничитель 52 верхнего положени  коромысла . На концах задних рычагов 47 установлен щарнирный ограничивающий издели  упор 54.

На приемной части конвейера 19 (фиг. 7) смонтированы датчик 55 контрол  положени  рамок в конце формировани  зазора между рамками с издели ми при формировании карты, датчик 56 контрол  положени  передней границы сформированной карты изделий, а под конвейером - датчик 57 нижнего положени  рычажного парал- лелограмма 45.

Конвейер 20 загрузки порожних рамок (фиг. 7) состоит из привода 58, электромагнитной муфты 59, ведущего вала 60, звездочек 61 и 62, несущих ветвей 63, между которыми в средней части конвейера 20 смонтирован накопитель 21 порожних рамок 64.

Накопитель 21 состоит из привода 65, поворотной рамы 66, смонтированной на щарнирной опоре 67, несущих ветвей 68, смонтированных свободно на вращающихс  блоках 69, 70, 71, и отсекающего упора 72, закрепленного на поворотной раме 66.

На конвейере 20 (фиг. 2) установлены датчик 73 контрол  наличи  сплоченных порожних рамок на приемной части конвейера 20, датчик 74 контрол  количества сплоченных рамок на накопителе 64 конвейера 20, датчик 75 контрол  свободной зоны элеватора 12 порожних рамок.

Система 13 автоматического управлени  лини  (фиг. 1) включает источник 76 питани , систему 77 автоматического управлени  участка формовани  и систему автоматического управлени  комплектовщиком.

Система автоматического управлени  комплектовщиком 10 (фиг. 2) состоит из блока 78 управлени  подачей рамок с сухими издели ми, блока 79 управлени  формированием карты, блока 80 управлени  загрузкой порожних рамок. Система содержат датчики 28, 29, 36; 55, 56, 57, 73, 74, 75, таймеры 81, 82, программные счетчики 83, 84 и вырабатывает управл ющие сигналы дл  включени  и выключени  приводов снижател  9, конвейера 17 разгрузки, конвейера 18 раздвижки , конвейера 19 группировани , програм- мирующегб устройства 43, конвейера 20 загрузки порожних рамок, накопител  21, элеватора 12.

Блок 78 управлени  подачей рамок с сухими издели ми электрически соединен с датчиком 28 контрол  наличи  рамок в снижа- теле, датчиком 29 контрол  наличи  рамок на конвейере раздвижки и по сигналам этих датчиков управл ет работой электродвигателей снижател  9 и конвейера 17 разгрузки.

Блок 79 управлени  формированием карты (фиг. 8) состоит из блока 85 контрол  начала и конца цикла формировани  зазора между рамками, блока 86 переключени  сигналов, блока 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки, группировани  и программирующего устройства, блока выходных усилителей и коммутаторов.

Блок 79 электрически св зан с датчиками 36, 55, 56, 57, таймерами 81, 82, программными счетчиками 83, 84 и по сигналам в соответствии с заданными алгоритмами вырабатывает управл ющие сигналы дл  включени  и выключени  таймеров 81, 82, программных счетчиков 83, 84, а также дл  управлени  электродвигател ми приводов конвейеров раздвижки 18, группировани  19 и программирующего устройства 43.

Блок 80 управлени  загрузкой порожних рамок электрически св зан с датчиками 73, 74, 75 и предназначен дл  выработки управл ющих сигналов на включение и выклю- чени электродвигателей приводов конвейера 20 загрузки порожних рамок, накопител  64 и элеватора 12.

Блок 85 контрол  начала и конца цикла формировани  зазора между рамками (фиг. 8) состоит из инверторов 88, 89, элементов И-НЕ 90, 91, 92, элементов «Пам ть 93, 94 и предназначен дл  контрол  момента по влени  рамки с издели ми на датчике 36, выработки управл ющих сигналов дл  таймеров 81, 82, программного счетчика 83, блока 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки 18, группировани  19 и программирующего устройства 43.

Блок 86 переключени  сигналов включает элементы И-НЕ 95-104 и служит в зависимости от состо ни  программного счетчика 84 количества сформированных карт на конвейере группировани  19 и состо ни  счетчика 83 количества рамок с издели ми на конвейере группировани  дл  подключени  сигналов от датчиков 55, 56, таймеров 81, 82 к блоку 85 контрол  начала и конца цикла формировани  зазора между рамками и к блоку 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки, группировани  и программирующего устройства.

Блок 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки, группировани  и программирующего устройства включает элементы И-НЕ 105-112, элементы «Пам ть 113, 114 и предназначен дл  выработки управл ющих сигналов, поступающих на входы блока 86 переключени  сигналов и блока 88 выходных усилителей и коммутаторов.

Блок 115 выходных усилителей и коммутаторов состоит из усилителей сигналов и электромагнитных пускателей и предназначен дл  подключени  напр жени  переменного и посто нного тока к приводам конвейеров раздвижки, группировани  и программирующего устройства.

Таймер 81 дл  контрол  минимального зазора между рамками с издели ми осуществл ет отсчет времени, за которое рамки с издели ми перемест тс  конвейером группировани  19 на рассто ние, равное минимальному допустимому зазору между рам- ками.

Таймер 82 дл  контрол  максимального зазора между рамками с издели ми осуществл ет отсчет времени, за которое рамки с издели ми конвейером 19 группировани  перемест тс  на рассто ние, равное мак- симальному допустимому зазору между рамками.

Программный счетчик 83 количества ра мок с издели ми на конвейере группировани  предназначен дл  определени  количества рамок с издели ми, поступивших с конвейера раздвижки 18 на конвейер группировани  19 и определ ет конец операции по формированию основной карты.

Программный счетчик 84 количества сформированных карт на конвейере группи- ровани  предназначен дл  определени  вида карты («ножка или основна  карта), выдачи сигналов в блок 86 переключени  сигналов и в систему управлени  садчиком (условно не показана).

Пример выполнени  системы автомати ческого управлени  комплектовщиком показан на фиг. 2, пример блока 79 управлени  формированием карты показан на фиг. 8.

В системе 21 и блоке 79 могут бытдз применены, например, следующие датчики и элементы.

В качестве датчиков контрол  рамок, положени  механизмов могут быть прин ты бесконтактные конечные выключатели типа КВД, КВП и др. В приведенной сие- теме при воздействии рамки или механизма на датчик его выходной сигнал принимает значение, равное лог. «О (ниже по тексту сигнал «О), при отсутствии воз

Q

5 0

5

0

5

0

5

е

0

действи  - лог. «1 (ниже по тексту - сигнал «1).

В качестве программных счетчиков 83, 84 количества рамок с издели ми и количества сформированных карт на конвейере группировани  могут быть использованы шаговые искатели или счетчики на базе элементов системы «Логика-И.

В приведенной системе, например, программный счетчик 83 количества рамок с издели ми на конвейере группировани  измен ет свой пр мой выходной сигнал с «О на «1 только после поступлени  на конвейер группировани  последней рамки формируемой карты, программный счетчик 83 количества сформированных карт на конвейере группировани  на своем пр мом выходе имеет при формировании основной карты сигнал «1, а при «ножке - сигнал «О.

В качестве таймеров 81, 82 дл  контрол  минимального и максимального зазоров между рамками могут быть применены элементы выдержки времени И-301 системы «Логика-И.

В приведенном примере исполнени  прин то: выходной сигнал таймера 81 дл  контрол  минимального зазора между рамками с издели ми до моментов включени  таймера и в течение заданной выдержки времени равен «1, после окончани  выдержки «О, а выходной сигнал таймера 82 дл  контрол  максимального зазора между рамками с издели ми до момента его включени  и в продолжении заданной выдержки времени равен «О, после окончани  «1.

В качестве логических элементов блоков управлени  78, 79, 80 подачи сухих изделий , формировани  карты, загрузки порожних рамок соответственно могут быть использованы элементы 2И-НЕ, 4И - НЕ типа И-103, И-104, в качестве инверторов - элементы НЕ типа И-101 системы «Логика-И .

Лини  работает следующим образом.

Формуемый прессом 1 брус разрезаетс  автоматом 2 на издели  116, которые укладываютс  на сущильные рамки 117. Сущиль- ные рамки 64 дл  укладки изделий подаютс  из элеватора 4 на пост укладки автомата 2 системой конвейеров 3 транспортировани  рамок. Груженые сырыми издели ми рамки этой же системой конвейеров 3 транспортируютс  в элеватор 5. Элеватор 5 набирает вертикальный пакет рамок с сырыми издели ми 116. Оператор, наход щийс  на загрузочной тележке 6, управл ет самоходной вилочной вагонеткой 15, котора  снимает пакет рамок из элеватора 5 и этой же вагонеткой 15 транспортирует пакет рамок с сырыми издели ми по рельсовому пути 16 на загрузочную тележку 6. Оператор, управл   загрузочной тележкой 6, но рельсовым пут м 14 перемещает пакет рамок, груженых сырыми издели ми, к свободной секции сущи- ла 7, затем вилочна  вагонетка 15, также

управл ема  оператором, съезжает с загрузочной тележки 6 по рельсовым пут м 16, расположенным в сушиле 7, транспортирует пакет рамок с издели ми в сушило и устанавливает их иа полках сушила 7.

Освободивша с  вагонетка 15, управл ема  оператором, возвраш,аетс  на загрузочную тележку 6. Оператор этой же загрузочной тележкой 6 разгружает секции сушила 7 с высушенными издели ми 116, транс- сортирует и устанавливает пакет с рамок с высушенными издели ми в снижатель 9 (сушила 7 в св зи с секционным исполнением одновременно могут загружатьс  рамками с сырыми издели ми, сушить ранее загруженные издели  и разгружатьс ).

Снижатель 9 шаговыми движени ми вниз устанавливает поочередно группы рамок с издели ми на приемную часть конвейера 17, расположенную в зоне снижател  9, т. е. на несуш,ие ветви 26 конвейера 17.

Конвейер 17 перемешает группу рамок с издели ми из зоны 9 снижател  и передает рамки с издели ми на несущие ветви 33 конвейера 18 раздвижки, который благодар  большей скорости, чем конвейер 17, транспортирует рамки с издели ми и раздви- гает их.

Конвейер 18 передает раздвинутые рамки с издели ми на конвейер группировани  19, на его несущие ветви 41. Конвейер 19 транспортирует рамки с издели ми в зону автомата-садчика 11 и в процессе транспортиро- вани  автоматически формирует карту дл  садки.

Автомат-садчик 11 снимает сформированную карту изделий с несущих ветвей 41 конвейера 19 во врем  его остановки и

устанавливает на печную вагонетку.

Порожние рамки конвейером 19 транспортируютс  на конвейер 20, несущие ветви 63 которого передают порожние рамки на накопитель 21. Накопитель 21 сплачивает порожние рамки и затем опускает сплочен- ную группу рамок снова на несущие ветви 41 конвейера 20. Конвейер 20 загружает группами порожние рамки в элеватор 12. Второй оператор разгрузочной тележкой 8 снимает порожние рамки из элеватора 12, транспортирует их и устанавливает в снижа- тель 4.

Последовательность работы конвейеров 17, 18, 19, 20, а также программирующего устройства 43, накопител  21, снижател  9 и элеватора 12 определ етс  системой автоматического управлени  21 комп- лектовщиком 10.

Система автоматического управлени  комплектовщиком 10 предусматривает несколько программ работы конвейеров 17, 18, 19, а также включение в работу програм- мирующего устройства 43.

Сначала комплектуютс  на конвейере 19 карта дл  «ножки обжигового штабел , т. е. карта, в которой зазоры между каждыми р 

Q 5

п

5

0

5

0 5

е

дами изделий образуютс  за счет разйицы перемеш.ени  рамок с издели ми на конвейере 18 раздвижки и конвейере 19 группировани , при этом величины зазоров между р дами изделий на рамках контролируютс  датчиками 36 и 55, а окончательное положение карты, т. е. завершение формировани  карты, датчиком 56. В этом случае рычажный параллелограмм 45 н коромысла

49комплектующего устройства 43 наход тс  в нижнем положенин, а на конвейере 19 формируетс  карта с одинарными, т. е. не сдвоенными р дами изделий. При этом программирующее устройство 43 не работает. По команде датчика 56 конвейер 19 останавливаетс  и автомат-садчик 11 снимает карту дл  «ножки.

При формировании основных, т. е. состо щих из сдвоенных р дов изделий, карт дл  обжигового штабел  по команде датчика 56 и блока 79, включаетс  в работу программирующее устройство 43. Перва  по ходу транспортировани  конвейером 19 рамка с издели ми передней гранью воздействует на датчик 56 и одновременно тормозитс  ограничивающим упором 54, также одновременно даетс  команда на включение привода 44 программирующего устройства 43. При движущемс  конвейере 19 привод 44 поворачивает рычажный параллелограмм 45, т. е. передние 46 и задние 47 шарнирные рычаги в верхнее положение таким образом, что над несущими ветв ми 41 оказываютс  площадки

50коромысла 49, а выравнивающий упор 51 находитс  ниже уровн  несущих ветвей 41.

Втора  по ходу движени  транспортируема  конвейерО1М 19 рамка с издели ми поворачивает , нажима  на площадку 50, вокруг шарнира 48 коромысло 49 вверх так, что выравнивающий упор 5 встречает издели  на третьей рамке и тормозит их на ветв х 41, а издели  на четвертой по ходу движени  рамке упираютс  в издели , наход щиес  на третьей рамке, и конвейер 19 останавливаетс .

Таким образом, на конвейере 19 образуютс  два. сдвоенных р да изделий на раздвинутых попарно рамках, формиру  основную карту дл  обжигового пакета (штабел ).

В процессе формировани  карты выравнивающий упор 5 и шарнирный ограничивающий упор 54 выравнивают издели  на рамках.

После сформировани  основной карты автомат-садчик 11 снимает этим же захватом , что и карту дл  «ножки, и устанавливает основную карту на «ножку. Количество операций формировани  основной карты продолжаютс  до набора полного обжигового штабел , причем при каждом формировании основной очередной карты рычажный параллелограмм 45 совершает движени  вверх по команде датчиков 56 и 57.

После каждого цикла формировани  карты порожние 118 несущими ветв ми 41 кон

вейера 19 транспортируютс  на несущие ветви 63 конвейера 20 в зону действи  накопител  21, т. е. на несущие ветви 68 накопител  21, которые в исходном положении повернуты вверх по отношению к ветв м 63. При движении по повернутым вверх в.етв м 68 рамки под напором ветвей 63 сплачиваютс , при этом ветви 68 двигаютс  под напором порожних рамок на блоках 69, 70, 71 и транспортируют сплоченный р д рамок до датчика 74, который дает команду приводу 65 на поворот рамы 66. Привод 65 поворачивает вниз раму 66 с ветв ми 68 вокруг шарнира 65 и устанавливает сплоченную группу рамок снова на ветви 63, которые транспортируют группу рамок в элеватор 12.

При повороте рамы 66 отсекающий упор 72 задерживает поступление рамок на ветви 68 и образует разрыв между поступающими порожними рамками и рамками, сгруппированными на накопителе 21.

Сгруппированные рамки конвейером 20 подаютс  в элеватор 12, который набирает пакет рамок дл  съема их разгрузочной тележкой 8.

Цикл работы линии повтор етс .

Система автоматического управлени  комплектовщиком 10 работает следующим образом.

При наличии рамок с издели ми в сни- жателе 9 снижатель осуществл ет пошаго- вое движение вниз. Рамки воздействуют на датчик 28, включаетс  привод конвейера 17 разгрузки и рамки с издели ми перемещаетс  к датчику 29. Если привод конвейера 18 раздвижки не включен, то при воздействии рамки на датчик 29 привод конвейера 17 разгрузки отключаетс . Если же был включен конвейер 18, то конвейер 17 работает совместно с ним независимо от состо - vmH датчика 29. Управление приводами сни- жател  9 и конвейера 17 разгрузки осуществл етс  блоком 78 управлени  подачи сухих изделий.

С помощью блока 79 управлени  формировани  карты обеспечиваетс  несколько режимов работы приводов конвейеров раздвижки 18, группировани  19 и программирующего устройства 43 в зависимости от вида формируемой карты: карта дл  «ножки или основна  карта обжигового штабел . Вид карты определ етс  программным счетчиком 84 количества сформированных карт на конвейере 19 группировани . Счетчик 84 мен ет свое состо ние после каждого съема карты с конвейера группировани  автоматом-садчиком 11.

При наборе карты дл  «ножки конвейеры 18, 19 работают совместно. По мере перемещени  рамок с издели ми перва  по ходу рамка воздействует на датчик 36 и далее подаетс  конвейером 19 группировани  к датчику 55 контрол  положени  рамок в конце формировани  зазора. При этом, если

о

0

5

Q г 0

Q

5

следующа  рамка воздействует на датчик 36 раньше, чем предыдуща  освободит своей задней гранью датчик 55, то конвейер 18 раздвижки остановитс , а конвейер 19 группировани  продолжает работать. После воздействи  рамки на датчик 55 и освобождении его от рамки вновь включаетс  привод конвейера 18. Конвейеры 18, 19 работают совместно. Если при дальнейшей работе рамка, поступивша  с конвейера 18 на конвейер 19, воздействует на датчик 55, а затем освободит его раньше, чем следующа  за ней рамка достигнет датчика 36, то конвейер 19 группировани  остановитс , а конвейер 18 раздвижки продолжает работать . При воздействии рамки, наход щейс  на конвейере раздвижки, на датчик 36 вновь включаетс  привод конвейера 19 группировани . По мере набора рамок на конвейере 19 группировани  перва  по ходу рамка воздействует на датчик 56, а затем освобождает его. В этот момент блок 79 управлени  формированием карты вырабатывает сигнал на остановку конвейера группировани .

Одновременно из блока 79 подаетс  команда в систему управлени  автомата-садчика 11.

После съема автомата-садчиком 11 карты с конвейера 19 группировани  программный счетчик 84 мен ет свое состо ние и через блок 86 переключени  сигналов к блоку 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки , группировани  и программирующего устройства подключаютс  таймеры 81 и 82 (дл  контрол  минимального и максимального зазоров между рамками на конвейере 19 группировани ) и привод программирующего устройства 43. В этом случае осуществл етс  формирование основной карты обжигового штабел . При проходе рамки через датчик 36 с помощью блока 85 контрол  начала и конца цикла формировани  зазора между рамками переключаетс  программный счетчик 83 количества рамок на конвейере 19 группировани  и включаютс  таймеры 81, 82. Если после прохождени  первой по ходу рамкой датчика 36 следующа  за ней рамка воздействует на датчик 36 раньше, чем окончитс  врем , отсчитываемое таймером 81 дл  контрол  минимального зазора между рамками , то конвейер 19 остановитс , а конвейер 19 продолжает работать. После окончани  времени, отсчитываемого таймером 81, конвейер 18 включаетс  вновь.

Если следующа  рамка воздействует на датчик 36 после окончани  времени, задаваемого таймером 81, но до окончани  времени , задаваемого таймером 82, то конвейер 18 раздвижки и конвейер 19 группировани  работают безостановочно.

Если после прохождени  рамкой датчика 36 следующа  за ней рамка не воздействует на датчик 36 и продлении времени , отсчитываемого таймером 82 дл  контрол  максимального зазора между рамками , то останавливаетс  конвейер 19 группировани , а конвейер 18 раздвижки продолжает работать.

При воздействии следующей рамки на датчик 36 вновь включаетс  конвейер 19. В дальнейшем при формировании карты последовательность работы конвейеров раздвижки и группировани  определ етс  выше перечисленными ситуаци ми.

По мере формировани  основной кар- ты на конвейере 19 группировани  перва  по ходе движени  рамка передией своей гранью воздействует на датчик 56, включаетс  привод 44 и осуществл етс  подъем рычажного параллелограмма 45. После прохождени  через датчик 36 последней рамки формируемой карты значение выходного сигнала с программного счетчика 83 количества рамок с издели ми на конвейере группировани  мен етс  на противоположное значение, конвейер 19 группировани  после окончани  времени, отсчитываемого таймером 82 дл  контрол  максимального зазора, необходимого дл  сплочени  рамок с издели ми, останавливаетс , а в систему управлени  автоматом-садчиком 11 подаетс  сигнал об окончании операции по форми- рованию карты. После съема карты садчиком 11 в зависимости от значени  выходного сигнала программного счетчика 84 осуществл етс  формирование следующей карты, т. е. цикл работы повтор етс .

Автоматическое управление работой при- водов конвейеров 20, накопител  21 и элеватора 12 осуществл етс  блоком 80 управлени  загрузкой порожних рамок (см. фиг. 2), на вход которого подаютс  сигналы от датчика 73 контрол  наличи  сплоченных рамок на приемной части конвейера 20 загрузки, датчика 74 контрол  количества рамок на накопителе 21 и датчика 75 контрол  свободной зоны элеватора 12.

При наличии свободной зоны элеватора 12 привод конвейера 20 включаетс  и порожние рамки подаютс  на накопитель 21. Передн   рамка после набора сплоченной группы рамок воздействует на датчик 74, накопитель поворачиваетс  вниз, опуска  группу рамок вниз на ветви 63 конвейера 20, который транспортирует рамки в элеватор 12. При воздействии рамки на датчик 75 привод конвейера 20 отключаетс , а привод элеватора 12 включаетс . Элеватор своими полками снимает группу порожних рамок с конвейера загрузки, датчкк 75 освобождаетс  и привод конвейера 20 включаетс  вновь. После освобождени  датчика 74 от рамок осуществл етс  поворот в верхнее положение накопител  21. Если в процессе загрузки рамок на приемной части конвейера загрузки окажетс  р д сплоченных рамок, что конт- ролируетс  датчиком 73, то происходит остановка конвейера 19 группировани . По мере освобождени  датчика 73 от рамок включаетс  привод конвейера 19.

Принцип работы блока 85 переключени  сигналов (см. фиг. 8).

При формировании карты, соответствующей «ножке« обжигового пакета (штабел ), с инверсного выхода программного счетчика 84 количества сформированных карт на один из входов элементов 101, 102, 103 блока 86 переключени  сигналов подступают сигналы «, а с пр мого выхода счетчика 84 на один из входов элементов 97, 99, 104 подаютс  сигналы «0. В этом случае на выходе элементов 97, 99, 104 независимо от значений сигналов на их других входах, поступающих соответственно от таймеров 81, 82 и элемента «Пам ть 114 существуют сигналы «1. Значени  выходных сигналов элементов 101, 102, 103 завис т от значени  сигналов («1 или «О) на других входах этих элементов. Выходные сигналы элементов 101, 102 и 103 определ ют выходные сигналы элементов 98, 100, 103 блока 86 переключени , поступающие на входы соответствующих элементов блока 85 начала и конца цикла формировани  зазоров, блока 87 управлени  приводами при наборе карты «ножка. В этом случае с выхода элемента 99 на вход элемента 95 поступает сигнал «1. Поэтому независимо от значени  выходного сигнала программного счетчика 83 количества рамок на конвейере группировани  с выхода элемента 96 на вход элемента 108 подаетс  «1.

При формировании основной карты .дл  обжигового пакета с пр мого выхода счетчика 84 на один из выходов элементов 97, 99, 104 подаютс  сигналы «1, а с инверсного выхода счетчика 84 на один из входов элементов 10, 102, 103 поступают сигналы «О. В этом случае выходные сигналы элементов 101, 102, 103 не завис т от значени  сигналов на их других входах, а выходные сигналы элементов 97, 99, 104, а следовательно, и элементов 98, 100 определ ютс  значением сигналов на других входах элементов 97, 99, 104, т. е. от сигналов таймеров 81, 82 и элемента «Пам ть 114. Выходной сигнал элемента 96 в данном случае зависит от значени  выходного сигнала таймера 82 дл  контрол  максимального зазора между рамками.

Принцип работы блока 85 контрол  начала и конца цикла формировани  зазора между рамками.

При перемещении конвейера раздвижки 18 и группировани  19 рамка передней своей гранью воздействует на датчик 36 и его выходной сигнал «О через инвертор 89 в виде сигнала «1 подаетс  на один из входов элементов 90, 91. Так как в данный момент элемент «Пам ть 94 включен, то и на другом входе элемента 91 существует сигнал «1. Наличие сигналов«1 на всех входах элемента 91 приводит к включению элемента «Пам ть 93. При этом сигнал «1 с инверсного выхода элемента «Пам ть 93 подаетс  на один из входов элементов 92, 94. По мере дальнейшего перемещени  конвейерами 18, 19 рамка своей задней гранью освобождает датчик 36. С выхода последнего на другой вход элемента 92 поступает сиг- нал «1.

Одновременно существование на обоих входах элемента 92 сигнала «1 приводит к включению элемента «Пам ть 94, с пр мого выхода которого сигнал «О поступает на вход элемента 91, преп тству  тем самым формированию включающего сигнала на входе элемента «Пам ть 93 до момента отключени  элемента «Пам ть 94. Сигнал «1 с инверсного выхода элемента «Пам ть 94 поступает на вход элемента 105 блока 87 управлени  приводами и на включающие входы программного счетчика 83 количества рамок на конвейере группировани  и таймеров 81, 82. Счетчик 83 мен ет свое состо ние , отсчитыва  количество рамок, поступив- ших на конвейер группировани  19, а таймеры 81, 82 - врем , за которое рамка переместитс  конвейером 19 на рассто ние равно соответственно минимальному и максимальному зазорам между рамками. С этого момента начинаетс  цикл формировани  за- зора между рамками. Окончание цикла формировани  зазора между рамками происходит в том случае, когда на выходе элемента 90 по витс  сигнал «О. Так как программный счетчик 83 мен ет свой выходной сигнал с «1 на «О только после по влени  на конвейере 19 группировани  последней рамки с издели ми дл  основной карты, то до этого момента на один из входов элементов через инвертор 88 с выхоДа элемента 98 сигнал «1 может по витьс  в двух случа х: по истечении времени, задавае- мого таймером 81, если формируетс  основна  карта, или после прохождени  задней гранью рамки через датчик 55 в конце зазора между рамками, если формируетс  карта дл  «ножки.

При соблюдении условий, что на конвейер группировани  поступила не последн   рамка (от счетчика 83 идет сигнал «Ь) и врем  таймера 81 истекло (с инвертора 88 сигнал «1) в случае набора основной карты или предыдуща  рамка прошла датчик 55 в случае формировани  «ножки в момент воздействи  следующей рамки на датчик 36 на третьем входе элемента 90 также по витс  сигнал «1«. Одновременное существование сигналов «1 на всех входах элемента 90 приводит в первую очередь к откло- нению элемента «Пам ть 93, затем 94. После этого, при наличии рамки на датчике 36, на обоих входах элемента 91 по вл ютс  одновременно сигналы «1, элемент «Пам ть 93 включитс  и начнетс  новый цикл формировани  зазоров между рамками.

В случае формировани  основной карты после прохождени  последней рамки через датчик 36 выходной сигнал счетчика 83

принимает значение «U, цикл формировани  не прерываетс , чем обеспечиваетс , независимо от состо ни  датчика 36 (есть или нет на нем рамки), работа конвейера 19 группировани  в течение времени, заданного таймером 82 дл  формировани  максимального зазора, что необходимо дл  сплочени  рамок с издели ми.

Принцип работы блока 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки, группиро - вани  и программирующего устройства.

При включении системы автоматического управлени  в работу в первоначальный момент с выхода элемента «Пам ть 94 блока 85 на включающие входы таймеров 81, 82, а также на один из входов элемента 105 поступают сигналы «О. На один из входов элемента 107 тоже подаетс  сигнал «О от элемента блока 86 переключени . Наличие на одних из входов элементов 105, 107 сигнала «О приводит к по влению на их выходах, а следовательно, и на входах элементов 106, 108 сигналов «1. На два других входа элемента 108 от элементов 96, 103 блока переключени  также поступают сигналы «1.

Это приводит к тому, что на выходах элементов 106, 108 существуют «О, которые  вл ютс  включающими сигналами дл  выходных усилителей и коммутаторов (условно не показаны) блока 115. Включаютс  привода конвейеров раздвижки 18 и группировани  19 и рамки перемещаютс  к датчику 36. После прохождени  рамки через датчик 36 включаютс  элемент «Пам ть 94 блока 85, таймеры 81, 82, и мен ет состо ние программный счетчик 83.

В зависимости от состо ни  програм.мно- го счетчика 84, определ ющего какую карту (дл  «ножки или основную) необходимо набирать, возможны два варианта работы блока 87 управлени .

При наборе карты дл  «ножки через блок 86 переключени  подключаютс  элементы блока 87 управлени , электрически св занные с датчиком 55 контрол  положени  рамки в конце зазора и датчиком 56 контрол  положени  передней и задней граней рамки при окончании формировани  карты.

При прохождении датчика 36 рамка с издели ми конвейером 19 группировани  перемещаетс  к датчику 55, а следующа  за ней рамка конвейером 8 раздвижки - к датчику 36.

Если следующа  рамка достигнет датчика 36 раньще, чем предыдуща  перейдет датчик 55, то на всех входах элемента 105 одновременно окажутс  сигналы «1, что приведет к отключению привода конвейера 18 раздвижки.

Наличие сигнала «1 на двух входах элемента 105 обусловлено тем, что при начатом цикле формировани  зазора (с выхода элемента 94 поступает сигнал «1) на датчике 36 оказалась рамка (с выхода инвертора 91 подаетс  «Ь).

Так как предыдуща  рамка не перешла датчик 55, то с выхода элемента ПО через элементы 101, 108 блока переключени  на третий вход элемента 105 подаетс  «1. При остановленном коивейере раздвижки кон- вейер группировани  продолжает работать, так как с выхода элемента 111 на один из входов элемента 107 через элементы 102, 100 блока 86 переключени  подаетс  сигнал «О. В момент воздействи  передней грани рам- ки на датчик 55 включитс  элемент «Пам ть 113, а после освобождени  датчика 55 задней гранью рамки с выхода элемента 110 через элементы 101, 98 на соответствующие входы элементов 105, 98 подаютс  сигналы «О. Наличие «О на входе элемента 105 приведет к включению привода конвейера раздвижки 18, а наличие сигнала «О на входе элемента 98 выключит элементы «Пам ть 90, 113, 94, после чего начнетс  новый цикл формировани  зазора между рамками, а конвейеры раздвижки и группировани  будут работать совместно.

В идеальном случае при одновременном освобождении задней гранью рамки датчика 55 и задней гранью следующей за ней рамкой датчика 36, что возможно при на- личии между рамками требуемого зазора, конвейер раздвижки и конвейер группировани  будут работать совместно без остановки .

Если рамка своей задней гранью освободит датчик 55, а следующа  за ней рамка еще не достигнет датчика 36, то на всех входах элемента 107 одновременно окажутс  сигналы «1, что приведет к отключению привода конвейера 19 группировани . Наличие «1 на входах элемента 107 обусловле

но тем, что в св зи с отсутствием рамки на

датчике 36, с его выхода на соответствующий вход элемента 107 подаетс  сигнал «1, а так как рамка освободила датчик 55, то с выхода элемента 111 через элементы 102, 100 на другой вход элемента 107 также посту- пает «1. При остановленном конвейере 19 группировани  конвейер 18 раздвижки продолжает работать, так как с выхода элемента 110 подаетс  сигнал «О через элементы 101, 98 блока 86 переключени , на вход элемента 105. В момент воздействи  следующей рамки на датчик 36 произойдет отключение элементов «Пам ть 93, 94, 113. Конвейеры раздвижки и группировани  продолжают работать совместно. В дальнейшем последовательность работы конвейеров раздвижки и группировани  определ етс  величиной зазора между следующими друг за другом рамками и осуществл етс  согласно выше указанным вариантам.

По мере перемещени  рамок конвейерам группировани  перва  по ходу рамка воз- действует на датчик 56. Включаетс  элемент «Пам ть 114. После освобождени  рамкой датчика 56 на обоих входах элемента 113 одновременно будут сигналы «1.

Q 5 n

5

0

5

О 5

с

Это приведет к по влению сигнала «О на его выходе. Этот сигнал через инвертор 114 и элемент 103 подаетс  на один из входов элемента 108, что приводит к остановке конвейера 19 группировани . Одновременно подаетс  сигнал в систему управлени  садчиком (не показана).

При наборе основной карты через блок 86 переключени  к блоку 87 управлени  приводами конвейеров раздвижки, группировани  и программирующего устройства подключаютс  выходы таймеров 81, 82. После прохождени  рамкой датчика 36 включаютс  таймеры. Выходной сигнал «1 таймера 81 через элементы 97, 98 поступает на один из входов элемента 105, а выходной сигнал «О таймера 82 через элементы 99, 100 подаетс  на один из входов элемента 107. На другой вход элемента 105 от элемента «Пам ть 94 подаетс  сигнал «1.

Если следующа  рамка по витс  на датчике 36 раньще, чем закончитс  врем  заданное таймером 81, то на всех трех входах элемента 105 одновременно окажутс  сигналы «1. На выходе этого элемента по витс  сигнал «О и привод конвейера 18 раздвижки отключитс , а конвейер 19 группировани  будет продолжать работать. По истечении времени, заданного таймером 81, на всех входах элемента 89 по вл ютс  сигналы «Ь, что приводит к отключению элементов «Пам ть 93, 94 и включению привода конвейера 18 раздвижки. Оба конвейера 18 и 19 работают совместно. Одновременно включаютс  элементы «Пам ть 93, 94 и начинаетс  новый цикл дл  формировани  зазора между рамками.

Если на датчик 36 рамка поступит после истечени  времени, заданного таймером 81, но до истечени  времени заданного таймером 82, то на выходах элементов 105, 107 будут оставатьс  сигналы «О и оба конвейера 18 и 19 будут продолжать работать без остановки.

Если в момент окончани  времени, заданного таймером 82 на датчике 36 не по витс  рамка, то на обоих входах элемента 107 будут одновременно сигналы «1 и конвейер 19 группировани  остановитс . При по влении следующей рамки на датчике 36 произойдет отключение элементов «Пам ть 93, 94 и конвейер 19 группировани  включитс  вновь. Цикл по формированию зазоров между рамками с издели ми будет повтор тьс .

После воздействи  первой рамки формируемой карты на датчик 56 включитс  элемент «Пам ть 114, на входах элемента 104 по в тс  сигналы «1, а на его выходе - сигнал «О. Включитс  привод программирующего устройства 43 и произойдет поворот вверх рычажного параллелограмма 45.

При поступлении последней рамки формируемой карты на Конвейер 19 группировани  с выхода программного счетчика 83 на

один из входов элемента 96 поступает сигнал «1. Поэтому в этом случае после истечении времени, заданного таймером 82, с выхода элемента 96 на один из входов элемента 108 поступит сигнал «О, привод конвейера группировани  отключитс .

В систему автоматизации автомата- садчика подаетс  сигнал об окончании цикла формировани  карты.

Применение предлагаемой автоматизированной линии формовани , сушки и садки керамических изделий позволит комплексно автоматизировать выполн емые в насто щее врем  на керамических заводах с традиционной технологией сушки на рамках в камерных сушилах ручные операции разгрузки изделий с сушильных рамок после сушки и садки на печные вагонетки.

Комплектование карт дл  садки непосредственно на сушильных рамках без предварительного съема с рамок изделий позволит сократить количество используемых дл  этой цели механизмов, обычно примен емых при традиционном комплектовании карт в автог матических лини х дл  новых керамических заводов.

Использование предлагаемого технического решени  позвол ет повысить произ- водите.тьность за счет уменьшени  количества перекладочных операций и снизить материалоемкость за счет уменьшени  количества механизмов, вход щих в линию.

Claims (2)

1. Лини  формовани , сушки и садки керамических изделий, содержаща  установленные в технологической последовательности шнековый пресс, автомат резки и укладки изделий на сушильные рамки, конвейеры транспортировани  рамок, элеваторы порожних рамок и сырых изделий, снижатели сухих изделий и порожних рамок, загрузочные тележки, сушила, автомат-садчик и систему автоматического управлени , отли- чающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  металлоемкости путем автоматизации операций комплектовани  изделий дл  садки на обжиг, лини  снабжена комплектовщиком в виде соосно смонтированных конвейера разгрузки сухих изделий из снижател , конвейера раздвижки , конвейера группировани  изделий с программирующим устройством, конвейера загрузки порожних рамок в элеватор, накопител  порожних рамок с отсекающим упором , и системой автоматического управлени  ко.мплектовщиком с блоками управлени 

0

5

0

5

0

5

0

5

0

подачи рамок с сухими издели ми, управлени  формировани  карты, управлени  загрузкой порожних рамок, программными счетчиками ко/1ичества рамок с издели ми на конвейере группировани  и количества сфор- мироваиных карт, при этом комплектовщик расположен между снижателем сухих изделий и элеватором порожних рамок, а программирующее устройство выполиено в виде рычажного параллелограмма, на передних концах поворотных в вертикальной плоскости рычагов которого смонтированы качающиес  коромысла с площадками, выравнивающим упором и на задних концах - щарнир- ный ограничивающий упор.

2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что система автоматического управлени  комплектовщиком содержит датчики контрол  наличи  рамок с издели ми в снижателе и на разгрузочной части конвейера разгрузки сухих изделий, датчик контрол  положени  рамки в начале формировани  зазора между рамками, расположенный на стыке конвейеров раздвижки и группировани , датчик контрол  положени  рамки в конце формировани  зазора между рамками, расположенный на приемной части конвейера группировани , таймер дл  контрол  минимального зазора между рамками, таймер дл  контрол  максимального зазора между рамками, датчик контрол  передней границы сформированной карты изделий, датчик контрол  наличи  сплоченных рамок на приемной части конвейера загрузки, датчик контрол  количества рамок на накопителе, датчик контрол  свободной зоны приемной части элеватора, причем выходы датчиков контрол  положени  рамок в начале и конце формировани  зазора между рамками, датчика контрол  передней границы сформиро- карты изделий, таймеров д.|Я контрол  минимального и максималыгого зазоров между рамками с издели ми, программных счетчиков количества рамок на конвейере группировани  и количества сформированных карт электрически св заны с соответствующими входами блока управлени  формированием карты, кроме того, соответствующие выходы блока управлени  формированием карты электрически св заны с входами таймеров дл  контрол  минимального и максимального зазоров между рамками с издели ми, программного счетчика количества рамок на конвейере группировани  и приводами конвейеров раздвижки, группировани , программирующего устройства .

/ V

« фигЛ

58

I

65

I W

т 118 51

Вид 6

54

У/

Фи.д

// 69 68

118 66

CJ и

.

49

55

Фиг. 5

Составитель В. Косарев

Редактор А. ДолиничТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 4382/19Тираж 519Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб.. д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг. 8