SU1492340A1 - Юстировочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области точного приборостроени . Работа юстировочного устройства основана на преобразовании вращательного движени  одного из эксцентриков 16 в качательное движение соответствующего плоского рычага 10 вокруг центра упругой перемычки 13. Плоский рычаг 10 при этом выполн ет функцию рычага второго рода, передает качательное движение пальцу 6 и соответственно через хвостовик 5 наклон ет держатель 2 с юстируемым объектом 3 в заданном направлении. Юстировочное устройство  вл етс  прецизионным и обеспечивает юстировку по двум взаимно перпендикул рным направлени м в небольшом диапазоне углов в зависимости от прин тых размеров вход щих элементов. 3 ил.

Description

ff 9

(Л

lu со to

00

4:

Изобретение относитс  к точно приборостроению и может быть использовано дл  прецизионного ориентировани  объектов по двум взаимно пер- пендикул рн ым направлени м, например , оптических элементов, источнико направленного , фотоприемников , ультразвуковьсх концентраторов, силочувствительных приборов и других объектов, требующих высокой точности наведени , надежности и удобства эксплуатации .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировки и улучшение удобства эксплуатации.

На фиг, 1 показана конструкци  юстировочного устройства; на фиг.2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1 ,

Устройство содержит корпус 1, держатель 2, юстируемый объект 3, регулировочный элемент 4, хвостовик 5, палец 6, гофрированное кольцо 7, гофр 8, коаксиальную проточку 9, плоский рычаг 10, продольный направл ющий паз 11, диск 12, упругую перемычку 13, цшп1ндрическое отверстие 14, дополнительный паз 15, эксцентрик 16, эксцентриковую шейку 17, головку 18, глухое шестигранное отверстие 19, зубчатую полумуфту 20, одностороннюю лыс ку 21 (ось наведени , местна  вертикаль ) .

Юстировочное устройство содержит корпус 1, упруго установленный на нем держатель 2 с юстируемым объектом 3, например оптическим элементом и регулировочные элементы 4, Держатель 2 снабжен хвостовиком 5 (например , выполненным с ним за одно целое с укрепленным на нем пальцем 6 и ус- в корпусе 1 посредством пру

тановлен

жинного шарнира, выполненного в виде гофрированного кольца 7, гофры 8 которого образованы встречными коаксиальными проточками 9, Регулировочные элементы 4 выполнены в виде двух плоских рычагов 10, которые снабжены продольными направл ющими пазами 11 и крестообразно установлены относительно друг друга с возможностью взаимодействи  с хвостовиком 5 посредством пальца 6, который размещен в пазах 11 в месте их пересечени . Кажды плоский рычаг 10 установлен в корпусе 1 при помощи диска 12, выполненного с ним за одно целое. Контуры рычага 10 образованы из тела диска 12 и

между ними оставлена св зь в виде упругой перемьгчки 13, образованной двум  цилиндрическими отверсти ми 14, Свободный конец рычага 10 снабжен дополнительным пазом 15 и выполнен с возможностью взаимодействи  с корпусом 1 посредством эксцентрика 16, который подвижно закреплен на корпусе 1 и его эксцентрикова  шейка 17 размещена в дополнительном пазу 15, Головка 1-8 эксцентрика 16 снабжена шестигранным глухим отверстием 19 и подвижно закреплена на корпусе t при помощи зубчатой полумуфты 20, Шестигранное глухое отверстие 19 и зубчата  полумуфта 20 предусмотрены дл  установки и сцеплени  с рабочими органами съемного регулировочного устройства грубой и точной настройки, например, с передаточным отношением

5

0

5

0

5

0

5

1:30 и более,

С целью уменьшени  зоны контактировани  пальца 6 со стенками направл ющих пазов 11, в последних сн ты односторонние лыски 21, а рьмаги Ю обращены этими лысками 21 в противоположные стороны. Дл  устранени  люфта в этом соединении, а также в соединении дополнительных пазов 15 с эксцентриковыми шейками 17 предусмотрена посадка с гарантированным нат гом , в пределах упругой деформации материала плоских рычагов 10,

Работа устройства основана на преобразовании вращательного движени  одного из эксцентриков 16 в качатель- ное движение соответствующего плоского рычага 10 вокруг центра упругой перемычки 13, Плоский рычаг 10 при этом выполн ет роль рычага второго рода и передает качательное движение пальцу 6 и соответственно через хвостовик 5 наклон ет держатель 2 с юстируемым объектом 3 в заданном направлении .

Перед началом работы необходимо устройство привести в исходное положение . ;

Исходным положением устройства  вл етс  такое положение, при котором точка пересечени  осей продольных на- правл юш х пазов 1 1 совпадает с осью Z-Z, и соответственно палец 6 находитс  в центре пересечени , а максимальные значени  эксцентриситетов .е эксцентриков 1б направлены от центра пересечени  О,

Юстировка заданного направлени  положени  оси объекта 3 производитс  попеременным вращением эксцентриков 16 либо напр мую, либо при помощи съемного регулировочного устройства грубой и точной настройки (не показано ) с передаточным отношением, например 1:50 или более, при этом корпус съемного устройства фиксируетс  зубчатой полумуфтой 20, а его рабоча  головка вводитс  в шестигранное глухое отверстие 19, выполненное в головке 18 эксцентрика 16.

Самоторможение механизма регулировки устройства после выставки обес печи аетс  за счет сил трени , возникающих из-за гарантированного нат га в соединени х направл ющих пазов 11 и пальца 6, а также дополнительных пазов 15 и эксцентриковых шеек 17.

Величину эксцентриситета эксцент- риков 16 в зависимости от прин того максимального значени  угла прокачки держател  2 и геометрии элементов устройства, которые принимаютс  конструктивно , можно определить по формуле

е H.L tgotMa.e CH tgZo + Р Г

где е - эксцентриситет эксцентрика 16;

максимальный угол прокачки держател  2;

рассто ние от центра поворота упругого шарнира (принимаетс  середина высоты гофра 8) до границы раздела плоских рычагов

1 - рассто ние от оси Z-Z до центра упругой перемычки 13 (малое плечо рычага);

L - рассто ние от центра упругой перемычки 13 до оси вращени  эксцентрика 16 (большее плечо рычага),

Зависимость изменени  угла наклон ( прокачки) держател  2 с юстируемым объектом 3 по направлени м осей х-х и у-у относительно исходного положени  от величины угла поворота одного эксцентрика 16 и от геометрии элементов , образующих кинематическую св зь, в устройстве можно определить по формуле

tgoi е sin (Ь- H(L + cos р )

МО КС

Н

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где оС. - угол наклона держател  2 от I нул  до максимума;

Р - угол поворота эксцентрика 16, начало отсчета которого соответствует исходному положению .

Дл  использовани  устройства в качестве экзаменатора, например, пузырьковых уровней, гравиметров и других прецизионных силочувствительных , приборов и устройств, необходимо головки 18 эксцентриков 16 снабдить круговыми шкалами, которые можно отградуировать по закону вьш1е приведенной формулы.

Автоматизаци  устройства может быть обеспечена соединением головок 18 эксцентриков 16, расположенных на корпусе 1, например, с самотормоз щими poTopaNm приводов (пьезоэлектрических двигателей с кольцевыми осцил- л торам), обмотки которых подключены к блоку дистанционного управлени .

Предлагаемое устройство  вл етс  прецизионным и обеспечивает юстировку по двум взаимно перпендикул рным направлени м в небольшом диапазоне углов в зависимости от прин тых меров вход щих элементов.

Предлагаемое устройство,благодар  введению новых конструктивных признаков и кинематических св зей, по сравнению с известным, обеспечивает повышение чувствительности регулировки и соответственно точности выставленного положени , а также улучшение удобства эксплуатации за счет неограниченного вращени  эксцентриков в любом напраплении без ограничителей движени , а также за счет обеспечени  возможности стыковки со съемным регулировочным устройством грубой и точной настройки.

Claims (1)

1. : Кроме того, повышаетс  стабильность выставленного положени , особенно при воздействии внешних факторов (перепада температуры, тр ски, вибрации и ударов) и упрощаетс  конструкци  пружинного и1ариира за счет применени  гофрированного кольца из упругого материала, в котором гофры образованы встречными коаксиальными проточками, которые могут быть выполнены , например, токарной обработкой. Формула изобретени 

   Юстировочное устройство, содержащее корпус, в котором с помощью упруV

   того элемента установлен держатель оптического элемента, жестко св занный с хвостовиком привода регулировки , отл ичающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировки и удобства в эксплуатации, регулировочные элементы выполнены в виде двух плоских рычагов с продольными направл ющими пазами, уста- новленными крестообразно относительно друг друга с возможностью взаимодействи  с хвостовиком посредством пальца, который закреплен на хвосто вик# и размещен в направл ющих пазах рычагов в месте их пересечени , каж дый плоский рычаг установлен в корпусе при помощи диска, выполненного

   с ним за одно целое, при этом один конец плоского рычага св зан с диском упругой Леремычки, образованной двум  цилиндрическими отверсти ми, выполненными в теле диска, а другой ,конец взаимодействует с корпусом посредством подвижно закрепленного на корпусе эксцентрика и через паз, выполненный на конце рычага, при этом пружинный шарнир выполнен в виде диска с центральным отверстием, центральна  часть которого соединена с внешней посредством тонкостенных трубчатых цилиндрических перемычек, коаксиально размещенных одна относительно другой и образованных встречными проточками.

   f8 20 у /5

   Ви,д А

   ф14г.2

   15

   11

   21

   Фиг.З