SU1484957A1 - Tunneling shield - Google Patents
Tunneling shield Download PDFInfo
- Publication number
- SU1484957A1 SU1484957A1 SU874208072A SU4208072A SU1484957A1 SU 1484957 A1 SU1484957 A1 SU 1484957A1 SU 874208072 A SU874208072 A SU 874208072A SU 4208072 A SU4208072 A SU 4208072A SU 1484957 A1 SU1484957 A1 SU 1484957A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shield
- shell
- cylinders
- rotating
- rotating shell
- Prior art date
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к проходческим щитам, и м. б. использовано при строительстве тоннелей различного назначения на участках с переменными горно-геологическими условиями. Цель — повышение эффективности проходческого щита путем снижения затрат времени на разработку забоя, обслуживание, регулировку и ремонты оборудования. Проходеский щит включает корпус 1, щитовые гидроцилиндры (ГЦ) 2, насосную станцию 3 гидросистемы и роторный рабочий орган 5 с приводом 6 его вращения. Рабочий орИзобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим щитам, и может быть использовано при строительстве тоннелей различного назначения на участках с переменными горно-геологическими условиями.The invention relates to mining equipment, namely, tunneling shields, and m. used in the construction of tunnels for various purposes in areas with varying mining and geological conditions. The goal is to improve the efficiency of the tunnel shield by reducing the time spent on the development of the face, maintenance, adjustment and repair of equipment. A passage shield includes a housing 1, shield cylinders (HZ) 2, pumping station 3 of the hydraulic system and a rotary working body 5 with a drive 6 of its rotation. Worker Or Invention relates to the mining industry, namely to tunneling shields, and can be used in the construction of tunnels for various purposes in areas with varying mining and geological conditions.
Цель изобретения — повышение эффективности проходческого щита путем снижения затрат времени на разработку забоя, обслуживание, регулировку и ремонты оборудования.The purpose of the invention is to improve the efficiency of the tunneling shield by reducing the time spent on the development of the face, maintenance, adjustment and repair of equipment.
22
ган 5 состоит из неподвижной обечайки 7 и вращающейся обечайки 8. Последняя установлена на периферийно расположенных опорах 9 на неподвижной обечайке 7 и выполнена из двух частей — выдвижной 10 и опорной 11. Выдвижная часть 10 состоит из жесткого бара 12 с резцами 13, погрузочных ковшей 14 и скалок 16. Опорная часть 11. имеет направляющие в виде втулок, в которых установлены скалки 16, и обойму 18 для размещения периферийных элементов зацепления в виде цевочных пальцев 19. Опоры 9 м. б. выполнены в виде катков 20 либо в виде подшипника. Обе части 10, 11 вращающейся обечайки 8 соединены между собой ГЦ 27. Последние связаны трубопроводами 28 с поворотным подсоединением 15 гидравлической системы, установленным на вращающейся обечайке 8. Резцы 13 бара 12' разрабатывают породу, которая ковшами 14 подается в бункер 38 конвейера-перегружателя 4. По мере разработки забоя выдвижная часть 10 рабочего органа 5 посредством ГЦ 27 выдвигается на забой. Одновременно перемещается конвейер-перегружатель 4, шарнирно закрепленный на поворотном подсоединении 15 гидравлической системы. При перемещении выдвижной часи 10 скалки 16 перемещаются в направляющих втулках опорной части 11. 2 з. п. ф-лы, 10 ил.Gun 5 consists of a fixed shell 7 and a rotating shell 8. The latter is mounted on peripherally supported supports 9 on a fixed shell 7 and is made of two parts - a sliding 10 and a supporting 11. The sliding part 10 consists of a rigid bar 12 with cutters 13, loading buckets 14 and skalok 16. Supporting part 11. has guides in the form of bushings, in which rolling pins 16 are installed, and a clip 18 for accommodating peripheral engagement elements in the form of pin fingers 19. Supports 9 m. b. made in the form of rollers 20 or in the form of a bearing. Both parts 10, 11 of the rotating shell 8 are interconnected HZ 27. The latter are connected by pipelines 28 with a rotary connection 15 of the hydraulic system installed on the rotating shell 8. Cutters 13 bars 12 'develop the rock, which is fed by buckets 14 into the hopper 38 of the loading conveyor 4 As the slaughter develops, the extension 10 of the working body 5 by means of the HZ 27 is advanced to the bottom. At the same time moves the conveyor-loader 4, pivotally mounted on a rotary connection 15 of the hydraulic system. When moving the sliding part 10, the rolling pins 16 move in the guide bushes of the support part 11. 2 h. the item of f-ly, 10 ill.
На фиг. 1 изображен проходеский щит, разрез по продольной оси; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1 (узел установки вращающейся обечайки на неподвижной); на фиг. 4 и 5 — то же, варианты исполнения; на фиг. 6 — узел II на фиг. 1 с вариантом узла установки вращающейся обечайки на неподвижной; на фиг. 7 — гидравлическая схема, относящаяся к роторному органу, при его выполнении по второму и третьему вариантам исполнения; на фиг. 8 —FIG. 1 shows a passage shield, a section along the longitudinal axis; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 shows the node I in FIG. 1 (unit for mounting a rotating shell on a fixed one); in fig. 4 and 5 - the same, versions; in fig. 6 — node II in FIG. 1 with the option of installing the rotating shell on the fixed; in fig. 7 is a hydraulic circuit related to a rotary body, when it is performed in accordance with the second and third embodiments; in fig. eight -
1484957 А11484957 A1
14849571484957
узел III на фиг. 1, разрез по поворотному подсоединению гидравлической системы; на фиг. 9 — разрез А-А на фиг. 1 (разрез по месту крепления опоры конвейера в направляющих); на фиг. 10 — положение щита при работе при выдвинутой режущей части вращающейся обечайки.node III in FIG. 1, a cut on the rotary connection of the hydraulic system; in fig. 9 shows section A-A in FIG. 1 (section at the place of attachment of the conveyor support in the guides); in fig. 10 - the position of the shield when working with extended cutting part of the rotating shell.
Проходеский щит состоит из корпуса 1, щитовых гидроцилиндров 2, насосной станции 3 гидросистемы, конвейера-перегружателя 4 и роторного рабочего органа 5 с приводом 6 его вращения. Роторный рабочий орган 5 состоит из неподвижной обечайки 7, в качестве которой может использоваться корпус 1 щита, и вращающейся обечайки 8, установленной на периферийных опорах 9 на неподвижной обечайке 7.A passage shield consists of a housing 1, shield cylinders 2, a pumping station 3 of the hydraulic system, a conveyor-loader 4 and a rotary working body 5 with a drive 6 of its rotation. Rotary working body 5 consists of a fixed shell 7, which can be used as the body 1 of the shield, and a rotating shell 8 mounted on the peripheral supports 9 on the fixed shell 7.
Вращающаяся обечайка 8 выполнена из двух частей — выдвижной 10 и опорной 11. Выдвижная часть состоит из жесткого бара 12 с резцами 13, погрузочных ковшей 14 и снабжена поворотным подсоединением 15 гидравлической системы и скалками (штангами) 16.The rotating shell 8 is made of two parts - sliding 10 and supporting 11. The sliding part consists of a rigid bar 12 with cutters 13, loading buckets 14 and is equipped with a swivel connection 15 of the hydraulic system and rolling pins (rods) 16.
Опорная часть 11 имеет направляющие в виде втулок 17, в которых установлены скалки 16, и снабжена обоймой 18, в которой размещены периферийные элементы зацепления в виде цевочных пальцев 19.The supporting part 11 has guides in the form of sleeves 17, in which the rolling pins 16 are installed, and provided with a yoke 18 in which the peripheral engagement elements in the form of pin fingers 19 are placed.
Опорная часть 11 установлена в неподвижной обечайке 7 на периферийных опорах 9, которые могут быть выполнены в виде катков 20, либо в виде подшипника 21, установленного в корпусе 1 щита посредством фланцев 22, либо в виде подшипника скольжения, образованного втулками 23 с копической поверхностью соприкосновения, имеющих уплотнения 24 для предохранения попадания породы на плоскость их контакта и закрепленных соответственно на корпусе 1 щита и опорной части 11 вращающейся обечайки 8.The supporting part 11 is installed in a fixed shell 7 on the peripheral supports 9, which can be made in the form of rollers 20, or in the form of a bearing 21 installed in the shield case 1 by means of flanges 22, or in the form of a sliding bearing formed by bushings 23 with a copy contact surface having seals 24 to prevent rock ingress on the plane of their contact and fixed respectively on the body 1 of the shield and the support part 11 of the rotating shell 8.
При этом рабочая поверхность неподвижной обечайки 7 может быть выполнена в виде сплошной конусной поверхности 25, либо в виде отдельных концентрично расположенных конусных поверхностей 26.While the working surface of the fixed shell 7 can be made in the form of a continuous conical surface 25, or in the form of a separate concentric spaced conical surfaces 26.
Обе части вращающейся обечайки 8 соединены между собой гидроцилиндрами 27 выдвижения, подвод рабочей жидкости к которым выполнен через их штоки по трубопроводам 28, соединенным с поворотным подсоединением 15 гидравлической системы. Поворотное подсоединение 15 гидравлической системы выполнено в виде оси 29, жестко закрепленной на выдвижной части 10 вращающейся обечайки, 8, и втулки 30, закрепленной на оси 29 через упорный подшипник 31 крепежной втулкой 32.Both parts of the rotating shell 8 are interconnected by hydraulic cylinders 27 extending, the supply of working fluid to which is made through their rods through pipelines 28 connected to the rotary connection 15 of the hydraulic system. Swivel connection 15 of the hydraulic system is made in the form of an axis 29 fixed on the sliding part 10 of the rotating shell 8, and a sleeve 30 fixed on the axis 29 through the thrust bearing 31 by the fixing sleeve 32.
Втулка 30 имеет ниппеля для подсоединения трубопроводов 33 системы гидравлики, в ней выполнены сверления для соединения трубопроводов 33 при любом взаимном положении оси 29 втулки 30 через каналы 34 с трубопроводами 28. Уплотнения 35 служатThe sleeve 30 has a nipple for connecting the pipelines 33 of the hydraulic system, it drills to connect the pipelines 33 at any mutual position of the axis 29 of the sleeve 30 through the channels 34 with the pipelines 28. Seals 35 serve
4four
для герметизации и разделения потоков в гидросистеме.for sealing and separation of flows in the hydraulic system.
В варианте исполнения щита с установкой опорной части 11 вращающейся обечайки 8 в неподвижной обечайке 7 на катках 20 или втулках 23 опорная часть 11 с торцовой поверхности поджимается гидроцилиндрами 36 поджима через упорные катки 37.In the embodiment of the shield with the installation of the support part 11 of the rotating shell 8 in the fixed shell 7 on the rollers 20 or sleeves 23, the support part 11 from the end surface is pressed by the pressing cylinders 36 through the stop rollers 37.
В этом варианте полости гидроцилиндров 36 поджима и гидроцилиндров 27 выдвижения могут быть гидравлически соединены, а суммарная площадь рабочих поверхностей гидроцилиндров 36 поджима превышает суммарную площадь рабочих поверхностей гидроцилиндров 27 выдвижения, связывающих обе части вращающейся обечайки.In this variant, the cavities of the hydraulic cylinders 36 of the pressing and the hydraulic cylinders 27 of the extension can be hydraulically connected, and the total area of working surfaces of the hydraulic cylinders 36 of the pressing exceeds the total area of working surfaces of the hydraulic cylinders 27 of extension, connecting both parts of the rotating shell.
Конвейер-перегружатель 4 шарнирно закреплен на втулке 30 поворотного подсоединения 15 гидравлической системы таким образом, что его приемный бункер 38 находится в зоне разгрузки ковшей 14 выдвижной части 10 вращающейся обечайки 8. На металлоконструкции 39 конвейера-перегружателя 4 установлена опора 40, снабженная катками 41, контактирующими с направляющими 42, закрепленными на корпусе 1 щита. На металлоконструкции 39 закреплены трубопроводы 33, через участок гибких трубопроводов 43 соединенные с пультом (не показан) и насосной станцией 3.The conveyor reloader 4 is hinged on the sleeve 30 of the rotary connection 15 of the hydraulic system in such a way that its receiving hopper 38 is located in the unloading zone of the buckets 14 of the sliding part 10 of the rotating shell 8. On the metal structures 39 of the loading conveyor 4 there is a support 40 fitted with rollers 41, in contact with the guides 42, mounted on the body 1 of the shield. Pipelines 33 are fastened to the metalwork 39, connected to a console (not shown) and a pump station 3 through a section of flexible pipelines 43.
Привод 6 установлен на кронштейне 44 с возможностью регулировки его положения посредством прокладок (не показаны) и возможностью осевого перемещения, что позволяет обеспечивать требуемые нормы точности расположения приводной звездочки 45 при ее зацеплении с цевочными пальцами 19.The actuator 6 is mounted on the bracket 44 with the possibility of adjusting its position by means of gaskets (not shown) and the possibility of axial movement, which allows you to provide the required standards for the accuracy of the drive sprocket 45 when it engages with pin bolts 19.
Шит снабжен блокоукладчиком (не показан) и гидравлической системой, включающей обычную систему щитовых гидроцилиндров (не показана) и гидросистему роторного рабочего органа, в основном варианте исполнения состоящую из насосной станции и обычного подбора предохранительной, регулирующей и распределительной аппаратуры (не показаны).The shield is equipped with a block paver (not shown) and a hydraulic system including a conventional system of shield cylinders (not shown) and a hydraulic system of a rotary working body, mainly consisting of a pumping station and the usual selection of safety, control and distribution equipment (not shown).
При установке опорной части вращающейся обечайки в неподвижной обечайке на катках или втулках, образующих подшипник скольжения, гидросистема роторного рабочего органа включает насосную станцию 46, бак 47, предохранительный клапан 48 рабочего давления, предохранительные клапаны 49 регулировочного давления, настроенные на меньшее давление, чем клапан 48, золотник 50 включения системы выдвижения выдвижной части 10 вращающейся обечайки 8, золотник 51 включения гидросистемы подпора опорной части 11 вращающейся обечайки 8 и золотник 52 подключения предохранительных клапанов 49 регулировочного давления. В системе подпора опорной части 11 установлен гидрозамок 53,When installing the supporting part of the rotating shell in the fixed shell on the rollers or sleeves that form the sliding bearing, the hydraulic system of the rotary working body includes a pump station 46, tank 47, safety valve 48 of the working pressure, safety valves 49 of the adjusting pressure, configured for a lower pressure than valve 48 , the spool 50 of turning on the system of extending the sliding part 10 of the rotating shell 8, the spool 51 of turning on the hydraulic system of the support of the supporting part 11 of the rotating shell 8 and the spool 52 of connecting the 49 pressure regulating valves. In the system of support of the supporting part 11, a hydraulic lock 53 is installed,
14849571484957
все гидроцилиндры соединены с гидросистемой через вентили 54.all hydraulic cylinders are connected to the hydraulic system through valves 54.
В гидросистеме встроен подпорный золотник, поддерживающий требуемое минимальное давление в ней при любом включении оборудования (не показан).A hydraulic spool is built in the hydraulic system, which maintains the required minimum pressure in it with any equipment switching on (not shown).
Наличие золотников 50—52 и вентилей 54 позволяет при необходимости ремонтных иди наладочных работ отключать группы или отдельные гидроцилиндры.The presence of spools 50-52 and valves 54 allows, if necessary, repair or adjustment work to disable groups or individual hydraulic cylinders.
Проходческий щит работает следующим образом.The tunnel shield works as follows.
При включении привода 6 звездочка 45 через цевочные пальцы 19 вращает на периферийных опорах 9 обе части вращающейся обечайки 8 — выдвижную 10 и опорную 11.When the drive 6 is turned on, the sprocket 45 rotates the peripheral bearings 9 through the pin 19, both parts of the rotating shell 8 - the sliding 10 and the supporting 11.
Жесткий бар 12, снабженный резцами 13, разрабатывает породу забоя, которая погрузочными ковшами 14 подается в приемный бункер 38 конвейера-перегружателя 4. По мере разработки забоя выдвижная часть 10 роторного органа 5 посредством гидроцилиндров 27 выдв1. 1 на забой, при этом одновременно перемещается конвейер-перегружатель 4, шарнирно закрепленный на поворотном подсоединении 15 гидравлической системы.Hard bar 12, equipped with incisors 13, develops a rock face, which by loading buckets 14 is fed into a receiving hopper 38 of a conveyor-loader 4. As far as the bottom hole is developed, the sliding part 10 of the rotor body 5 through hydraulic cylinders 27 otv1. 1 on the bottom, while simultaneously moving the conveyor-loader 4, pivotally mounted on a rotary connection 15 of the hydraulic system.
Подача давления от насосной станции щитовой гидросистемы 3 к гидроцилиндрам 27 выдвижения осуществляется через гибкие трубопроводы 43, трубопроводы 33, закрепленные на металлоконструкции 39 конвейера-перегружателя 4, внутренние каналы поворотного подсоединения 15 и жесткие трубопроводы 28.The supply of pressure from the pumping station of the shield hydraulic system 3 to the extension cylinders 27 is carried out through flexible pipelines 43, pipelines 33 attached to the metalwork 39 of the conveyor-loading crane 4, internal channels of the swivel connection 15 and rigid pipelines 28.
При перемещении выдвижной части 10 скалки 16 перемещаются в направляющих втулках 17 опорной части 11.When moving the sliding part 10 of the rolling pin 16 are moved in the guide bushings 17 of the supporting part 11.
Разработанная порода подается конвейером-перегружателем 4 в средства внутритоннельного транспорта.The developed breed is fed by conveyor-loader 4 to the means of in-tunnel transport.
Необходимые величины осевого усилия и скорости перемещения выдвижной части 10 вращающейся обечайки 8 обеспечиваются соответствующей настройкой регулирующих и предохранительных элементов гидравлической системы выдвижения.The required values of axial force and speed of movement of the sliding part 10 of the rotating shell 8 are provided with the appropriate setting of the control and safety elements of the hydraulic extension system.
После разработки забоя на величину хода выдвижения выдвижной части 10 роторного рабочего органа 5 корпус щита передвигается за счет усилий щитовых гидроцилиндров 2, опирающихся в кольцо ранее уложенной обделки.After the development of the face to the magnitude of the progress of the extension of the sliding part 10 of the rotary working body 5, the shield body moves due to the efforts of the shield cylinders 2, which are supported in the ring of the previously laid lining.
При этом выдвижная часть 10 в устойчивых породах может быть отведена от забоя, а в неустойчивых — поджимать забой с усилием поджатия, определяемым величиной настройки предохранительного клапана гидросистемы ее выдвижения, для чего она может быть оснащена максимально закрытой лобовой поверхностью.In this case, the sliding part 10 in stable rocks can be removed from the bottom, and in the unstable - press the face with a preload force determined by the setting value of the safety valve of the hydraulic system for its extension, for which it can be equipped with the most closed frontal surface.
Возможны работы при совмещении операций перемещения корпуса 1 щита и выдвижной части 10.Possible work when combining operations move the body 1 of the shield and sliding part 10.
При любом перемещении выдвижной части 10 конвейер-перегружатель 4, закрепленный на шарнире поворотного подсоединения 15. перемещается синхронно с выдвижной частью 10, что обеспечивает постоянное нахождение приемного бункера 38 конвейера-перегружателя 4 в зоне разгрузки разработанной породы ковшами 14, а за счет наличия участка гибких шлангов 43 и поворотного подсоединения 15 в системе гидравлики возможность непрерывной подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам 27 роторного органа 5.With any movement of the sliding part 10, the conveyor-loader 4 fixed on the hinge of the rotary connection 15. moves synchronously with the sliding part 10, which ensures that the receiving hopper 38 of the conveyor-loaded loader 4 is constantly in the unloading zone of the developed rock with the buckets 14. hoses 43 and rotary connections 15 in the hydraulic system; the possibility of continuous supply of working fluid to the hydraulic cylinders 27 of the rotor body 5.
При перемещении конвейера-перегружателя 4 его металлоконструкция 39 перемещается на катках 41 опоры 40 в направляющих 42 корпуса 1 щита.When moving the conveyor-loader 4, its metalwork 39 moves on the rollers 41 of the support 40 in the guides 42 of the shield body 1.
При необходимости обслуживания выдвижной части 10, ее ремонта, смены резцов 13, устранения заклинивания в процессе работы и после технологических остановок она отодвигается от забоя.If necessary, maintenance of the sliding part 10, its repair, change of incisors 13, eliminate jamming during operation and after technological stops it moves away from the bottom.
При выполнении щита в конструктивных вариантах с установкой опорной части 11 роторного органа 5 в неподвижной обечайке 7 с помощью катков 20 или втулок 23, образующих подшипник скольжения, его работа производится в приводимом ниже порядке.When performing the shield in constructive versions with the installation of the supporting part 11 of the rotor body 5 in the fixed shell 7 with the help of rollers 20 or sleeves 23 forming a sliding bearing, its work is performed in the order given below.
Перед началом разработки забоя включается привод насосной станции 46, при открытых вентилях 54 системы подпора опорной части 11 включается золотник 52 подключения предохранительных клапанов 49 и золотник 51 системы подпора опорной части 11. При этом гидроцилиндры 36 поджима выдвигаются и через упорные катки 37 фиксируют опорную часть 1 1 в конической поверхности неподвижной обечайки 7, причем такая фиксация происходит либо за счет выбирания зазоров между конусными поверхностями 25 или 26 и поверхностями опорных катков 20, либо в другом конструктивном выполнении щита за счет выбивания зазоров между коническими поверх ностями втулок 23. В этом положении опорная часть 1 1 фиксируется в осевом направлении за счет гидрозамка 53, препятствующего произвольным утечкам из полостей гидроцилиндров 36 поджима.Before starting the development of the face, the drive of the pumping station 46 is turned on, with the valves 54 of the support system of the supporting part 11 open, the valve 52 connecting the safety valves 49 and the valve 51 of the supporting system support 11 turn on. 1 in the conical surface of the fixed shell 7, and this fixation occurs either by choosing gaps between the conical surfaces 25 or 26 and the surfaces of the support rollers 20, or in another structural m execution shield due to knocking out the gaps between the conical surface of the sleeves 23. In this position, the support portion is fixed on January 1 in the axial direction by the hydraulic lock 53, which prevents leakage from an arbitrary cavities of hydraulic cylinders 36 biasing.
Регулируется положение привода 6 на кронштейне 44 посредством прокладок и осевого перемещения привода так, что зацепление между звездочкой 45 и цевочными пальцами 19 находится в пределах требуемых норм и звездочка 45 располагается по середине проема в обойме 18.The position of the actuator 6 on the bracket 44 is adjusted by means of gaskets and axial movement of the actuator so that the engagement between the sprocket 45 and pin 19 is within the required standards and the asterisk 45 is located in the middle of the opening in the casing 18.
Золотник 52 устанавливается в нейтральное положение, отсекая от гидросистемы предохранительные клапаны 49, включается привод 6, который через звездочку 45 и цевочные пальцы 19 вращает опорную часть 11 вращающейся обечайки 8.The spool 52 is installed in the neutral position, cutting off the safety valves 49 from the hydraulic system, the actuator 6 is activated, which, through the sprocket 45 and the pin 19, rotates the bearing part 11 of the rotating shell 8.
14849571484957
При этом связанная с конвейером-перегружателем 4 втулка 30 поворотного подсоединения 15 гидравлической системы остается в пространстве неподвижной относительно оси 29, вращающейся вместе с выдвижной частью 10 вращающейся обечайки 8.When this is connected with the conveyor-loader 4, the sleeve 30 of the rotary connection 15 of the hydraulic system remains stationary relative to the axis 29, rotating together with the sliding part 10 of the rotating shell 8.
Включаются золотники 51 и 50. Происходит подача рабочей жидкости в полости гидроцилиндров 27 выдвижения, причем от насосной станции 3 и пульта к этим цилиндрам жидкость поступает по жестким трубопроводам, связанным через участок гибких трубопроводов 43, трубопроводы 33, закрепленные на металлоконструкции 39 конвейера-перегружателя 4, каналы 34 оси 29 поворотного подсоединения 15 гидравлической системы и жесткие трубопроводы 29, проложенные по выдвижной части 10 вращающейся обечайки 8.The spools 51 and 50 are turned on. The working fluid flows into the cavities of the hydraulic cylinders 27 extending, and from the pumping station 3 and the console to these cylinders the fluid enters through rigid pipelines connected through a section of flexible pipelines 43, pipelines 33 fixed to the metal 39 of the conveyor-loader 4 , the channels 34 of the axis 29 of the rotary connection 15 of the hydraulic system and rigid pipes 29, laid on the sliding part 10 of the rotating shell 8.
При этом за счет выдвижения штоков гидроцилиндров 27 выдвижения выдвижная часть 10 на скалках 16, перемещающихся во втулках 17, подается на забой, разработка которого ведется резцами 13.At the same time due to the nomination of the rods of the hydraulic cylinders 27 of the extension, the sliding part 10 on the rolling pins 16 moving in the sleeves 17 is fed to the face, the development of which is carried out by the cutters 13.
Конвейер-перегружатель 4, будучи шарнирно подсоединен к поворотному подсоединению 15 гидравлической системы, перемещается синхронно с выдвижной частью 10 так, что его приемный бункер 38 при любом положении выдвижной части находится в зоне разгрузки ковшей 14.The conveyor reloader 4, being pivotally connected to the rotary connection 15 of the hydraulic system, moves synchronously with the sliding part 10 so that its receiving hopper 38, in any position of the sliding part, is in the unloading zone of the buckets 14.
Металлоконструкция конвейера-перегружателя 4 перемещается на катках 41 в направляющих 42; погруженная ковшами 14 в бункер 38 порода перегружается в средства внутритоннельного транспорта и выдается на ствол.Metal conveyor-conveyor 4 is moved to the rollers 41 in the guides 42; the rock loaded by the buckets 14 into the hopper 38 is reloaded into the means of in-tunnel transport and delivered to the trunk.
За счет деформации участка гибких трубопроводов 43 при любом перемещении выдвижной части 10 вращающейся обечайки 8 сохраняется связь в системе гидравлики выдвижения.Due to the deformation of the flexible pipe section 43, during any movement of the sliding part 10 of the rotating shell 8, the connection in the extension hydraulic system is preserved.
За счет включения при работе щита золотников 50 и 51 рабочие полости гидроцилиндров 27 и гидроцилиндров 36 поджима гидравлически соединены, а так как суммарная величина площади рабочей поверхности гидроцилиндров 36 поджима превышает суммарную величину площади рабочей поверхности гидроцилиндров 27, это обеспечивает при любом сопротивлении забоя постоянный поджим опорной части 11 в неподвижной обечайки 7 с усилием, равным разности площадей рабочих поверхностей и гидроцилиндров 27 и 36, умноженной на рабочее давление в данный момент.Due to the inclusion during operation of the shield of spools 50 and 51, the working cavities of the hydraulic cylinders 27 and the hydraulic cylinders 36 are hydraulically connected, and since the total area of the working surface of the hydraulic cylinders 36 is higher than the total working surface of the hydraulic cylinders 27, this ensures that part 11 in the fixed shell 7 with a force equal to the difference of the areas of working surfaces and hydraulic cylinders 27 and 36, multiplied by the working pressure at the moment.
Обеспечивается постоянное поддержание нормального зацепления в контакте звездочки 45 с цевочными пальцами 19, что имеет место даже при определенном износе контактирующих поверхностей периферийных опор 9 вращающейся обечайки 8 и рабочей поверхности неподвижной обечайки 7, чем резко сокращаются затраты времени на ремонты опор 9, цевочных пальцев 19, привода 6 и регулировку их взаимного положения.Provides constant maintenance of the normal engagement in the contact of the sprocket 45 with the pin of the fingers 19, which takes place even with a certain wear of the contacting surfaces of the peripheral supports 9 of the rotating shell 8 and the working surface of the fixed shell 7, which drastically reduces the time spent on repairs of the supports 9, thumb pin 19, drive 6 and adjust their relative position.
Все остальные процессы в предлагаемом щите — доставка блоков, укладка их в кольцо обделки, транспорт породы осуществляются с пульта управления известными механизмами (не показаны).All other processes in the proposed shield are the delivery of blocks, their laying in the ring of lining, the transport of rock is carried out from the control panel of known mechanisms (not shown).
Наличие автономного выдвижения режущей части роторного органа позволит совместить процессы разработки забоя и укладки блоков, повысить надежность роторного органа за счет ограничения величины усилия, действующего на него при перемещении щита, величиной, определяемой настройкой предохранительного клапана гидросистемы выдвижения роторного органа.The presence of an autonomous extension of the cutting part of the rotor body will allow combining the processes of developing the face and laying blocks, increase the reliability of the rotor body by limiting the magnitude of the force acting on it when the shield moves, the value determined by the setting of the safety valve of the rotor body extension hydraulic system.
Кроме того, возможность автономного перемещения выдвижной части вращающейся обечайки облегчит смену резцов, запуск роторного органа при завалах его породой в аварийных ситуациях и после длительных технологических остановок за счет возможности отодвигания выдвижной части от поверхности забоя.In addition, the possibility of autonomous movement of the sliding part of the rotating shell will facilitate the change of the incisors, the launch of the rotary body during its blockages in emergency situations and after prolonged technological stops due to the possibility of moving the sliding part away from the face of the face.
Более четко дозированное усилие воздействия на забой при его осевой подаче обеспечивает в предлагаемой конструкции более оптимальный выбор этого усилия для различных горно-геологических условий проходки и повышает производительность разработки забоя.A more precisely measured force of impact on the face when its axial flow provides in the proposed construction a more optimal choice of this force for various mining and geological conditions of penetration and increases the productivity of the face development.
При варианте исполнения щита с установкой опорной части роторного органа на катках или втулках, образующих подшипник скольжения, в конусной поверхности неподвижной обечайки наличие гидроцилиндров поджима и их гидравлическая связь с гидроцилиндрами выдвижения ротора обеспечивает фиксацию опорной части роторного органа в неподвижной обечайки с минимально необходимым усилием, что повышает долговечность опорных и приводных элементов роторного органа.In the case of the shield with the installation of the supporting part of the rotor body on the rollers or bushings that form the sliding bearing, in the conical surface of the fixed shell, the pressing cylinders and their hydraulic connection with the extension cylinders of the rotor fixes the supporting part of the rotary body in the fixed shell with the minimum required force that increases the durability of the supporting and driving elements of the rotary body.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874208072A SU1484957A1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Tunneling shield |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874208072A SU1484957A1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Tunneling shield |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1484957A1 true SU1484957A1 (en) | 1989-06-07 |
Family
ID=21290051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874208072A SU1484957A1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Tunneling shield |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1484957A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-10 SU SU874208072A patent/SU1484957A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7172257B2 (en) | Crawler track tension adjusting device | |
| US4090601A (en) | Mining machine conveyor and apparatus for controlling the tension thereon | |
| US6578296B2 (en) | Hydraulically driven type working machine | |
| US4190116A (en) | Mine roof bolter | |
| CN108386203A (en) | Shield machine | |
| JPH0311358B2 (en) | ||
| SU1484957A1 (en) | Tunneling shield | |
| US4314730A (en) | Mineral mining machine with high pressure fluid nozzle and intensifier | |
| CN109763818A (en) | Repair machine in crawler type dress anchor one lane | |
| FI60660B (en) | LJUDDAEMPARE FOER PNEUMATIC BERGBORRMASKINER OCH BERGBORRMASKIN AVSEDD ATT ANVAENDAS VID DENNA | |
| US4451089A (en) | Coal-mining machine | |
| EP0409092A1 (en) | Direction correcting device for shield tunnelling machine | |
| US5398433A (en) | Bucket dump block | |
| US4069877A (en) | Mechanism for tensioning fluid hoses on a rock drill feed | |
| US4251112A (en) | Apparatus for pivotally positioning a clearing shield for a drum-cutter mining machine | |
| US4643262A (en) | Pressurized medium actuated gripping device | |
| US6070944A (en) | Phasing valve assembly for supplying water to a mining machine cutter drum | |
| US5795079A (en) | Shaft bearing in a rock and ground-drilling machine | |
| JPS6134558B2 (en) | ||
| RU2149952C1 (en) | Excavating machine with bucket of active action | |
| US3802320A (en) | Low speed high torque rotary drive for turning a furnace vessel or the like | |
| GB2333548A (en) | Porting means for phasing fluid supply to a mining machine cutter assembly | |
| RU2002056C1 (en) | Tunnel shield | |
| RU2041357C1 (en) | Tunnel shield | |
| KR200155028Y1 (en) | Anti-abrasion member in excavating equipment |