SU1484719A1 - Вакуумное захватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть испольпроизводствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного захвата Устройство содержит корпус 1 с присоской 2 и вакуумную камеру 3. На корпусе 1 установлены кронштейны 7 с рычажно-шарнирными параллелограммами 8,. 9, которые через пары роликов 10 кинематически связаны с тягой 11, закрепленной на подпружиненном штоке 12. Канал 15 сообщает вакуумную камеру 3 с источником вакуумиро-

Фие.1

а

£

ЗЦ,,,, 1484719 А1

1484719

ки 16 имеют на концах крюки 18. Захватываемая деталь 19 имеет горловину 20 с заглушкой 21. .При работе устройства в силовой цилиндр 13 подается сжатый воздух и шток 12 поднимается вместе с тягой 11, вызывая перемещение рычажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 и сближение захватных губок 16. Одновременно поднимаясь, захватные губки 16 крюками 18 снимают заглушку 21 с горловины 20. Деталь 19 удерживается в захвате присоской 2 за счет подключения канала 15 к источнику вакуумирования. 2 ил.

³

Изобретение отнрсится к машиностроению и может быть использовано при автоматизированной сборке.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумных захватных устройств.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - рабочее положение устройства.

Устройство содержит корпус 1 с присоской 2 и вакуумную камеру 3.

В стенке корпуса 1 выполнены радиальные монтаж'ные окна 4, герметизированные уплотнениями 5 и гильзой 6. В вакуумной камере 3 на корпусе 1 установлены кронштейны 7 с рычажно-шарнирными параллелограммами 8, 9, которые через пары роликов 10 кинематически связаны с тягой 11, закрепленной на конечном элементе привода линейного перемещения, выполненного в виде штока 12 с поршнем, помещенным в силовой цилиндр 13. Шток 12 подпружинен пружиной 14 и снабжен каналом 15, соединяющим вакуумную камеру 3 с источником вакуумирования. На рычажно-шарнирном параллелограмме 8, 9 размещены, захватные губки 16, подпружиненные пружинами 17 и снабженные крюками 18 на концах. Захватываемая деталь 19 имеет горловину 20 с заглушкой 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 12 выдвинут из силового цилиндра 13 под действием пружины 14, рычажно-шарнирные параллелограммы 8, 9 удерживаются тягой 11 в разведенном положении, захватные губки 16 выдвинуты пружинами 17. Захватное устройство опускается присоской 2 на захватываемую

4

деталь 19,горловина. 20 при этом оказывается между захватными губками

16. В силовой цилиндр 13 подается сжатый воздух и шток 12, сжимая пружину 14, поднимается вверх вместе с тягой 11. За счет поднятия тяги происходит перемещение рычажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 и сближение захватных губок 16, которые при этом зажимают горловину 20. При этом деталь 19 центрируется по оси корпуса 1. Источник вакуумирования создает разрежение в вакуумной камере 3 и деталь 19 присасывается присоской 2. В завершающей фазе своего движения захватные губки 16 крюками 18 могут снимать заглушку 21 с горловины 20. После транспортировки детали 19 на рабочую позицию источник вакуумирования отключается. Для сброса заглушки 21 силовой цилиндр 13 соединяется с атмосферой, шток 12 пружиной 14 возвращается в исходное положение, разводя губки 16.

Связь рьгчажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 с тягой 11 через ролики 10 уменьшает трение и износ в соединении. Наличие радиальных монтажных окон 4 облегчает монтаж рычажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 в вакуумной камере 3, что> особенно важно при малых габаритах устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вакуумное захватное устройство,

   содержащее корпус с присоской, вакуумную камеру, связанную каналом'

   с источником вакуумирования, подпружиненные захватные губки с крюка5

   1484719

   6

   ми на концах и подпружиненный конечный элемент привода линейного перемещения , отличающееся /тем, что, с целью расширения технологических возможностей, конечный элемент выполнен в виде штока с за-

   крепленной на его конце тягой, кинематически связанной с захватными губками, которые размещены в вакуумной камере и связаны с корпусом через дополнительно введенные рычажно-шарнирные параллелограммы.

   ФигЛ