SU1483412A1

SU1483412A1 - Device for testing multipole synchro resolver

Info

Publication number: SU1483412A1
Application number: SU874286720A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Бакулин; Валентин Дмитриевич Марлатов; Михаил Георгиевич Месропов; Игорь Александрович Корнилов; Владимир Артемьевич Куцоконь
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1987-07-20
Filing date: 1987-07-20
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл определени погрешности многополюсных вращающихс трансформаторов в режиме угол-код. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства. Устройство контрол многополюсного вращающегос трансформатора содержит угломерное задающее устройство 1 с установленным на его валу датчиком 4 положени , преобразователь 11 сигнала датчика положени в код, преобразователь 5 выходного сигнала вращающегос трансформатора 2 в код и регистрирующее устройство 12. Имеетс также привод поворота статора контролируемого вращающегос трансформатора 2, формирователь 7 эталонного кода, устройство 6 сравнени кодов, один вход которого подключен к выходу преобразовател 5, а второй - к выходу формировател 7 эталонного кода. Имеетс формирователь 8 одиночного импульса, вход которого соединен с выходом устройства 6 сравнени , а выход последовательно через устройство 9 управлени и запускающее устройство 10 подключен к первому входу преобразовател 11, второй вход которого соединен с выходом датчика 5 положени , а выход с регистрирующим устройством 12. Значение эталонного кода выбирают из соотношени Α_э = Τ/N, где Τ - полюсное деление датчика положени , N - число сдвигов статора вращающегос трансформатора 2 в пределах полюсного делени . 1 ил.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to determine the error of a multi-pole rotary transformer in the angle-code mode. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device. The control device of a multipole rotary transformer contains an angular deflection device 1 with a 4 position sensor installed on its shaft, a position sensor signal converter 11 into a code, a converter 5 output signal of the rotary transformer 2 into a code, and a recording device 12. There is also a rotation drive of the stator of the controlled rotary transformer 2 , shaper 7 of reference code, device 6 comparison of codes, one input of which is connected to the output of converter 5, and the second to the output of shaper 7 this of the bar code. There is a single pulse shaper 8, the input of which is connected to the output of the comparison device 6, and the output is sequentially connected via the control device 9 and the triggering device 10 is connected to the first input of the converter 11, the second input of which is connected to the output of the position sensor 5, and the output with the recording device 12. The value of the reference code is chosen from the ratio Α _e = / N, where Τ is the pole division of the position sensor, N is the number of stator shifts of the rotating transformer 2 within the pole division. 1 il.

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для определения погрешности многополюсных вращающихся трансформаторов (ВТ) в режиме угол—код.The invention relates to automation and computer technology and can be used to determine the error of multipolar rotating transformers (VT) in the angle-code mode.

Целью изобретения является повышение точности устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.

На чертеже изображена схема устройства для контроля многополюсного вращающегося трансформатора.The drawing shows a diagram of a device for monitoring a multi-pole rotary transformer.

Устройство содержит угломерное задающее устройство 1, на выходном валу которого устанавливают ротор контролируемого ВТ 2, задатчик 3 угла и установленный на валу угломерного задающего устройства 1 датчик 4 положения, в качестве которого используют электромеханическую шкалу с высокой точностью расположения нулевых точек, при этом около нулевого положения выходное напряжение датчика 4 от угла поворота ротора меняется по линейному закону. Выходная обмотка ВТ подключена к входу преобразователя 5 сигнала датчика положения в код, выход которого соединен с первым входом устройства 6 сравнения. К второму входу устройства 6 сравнения подключен формирователь 7 эталонного кода. Выход устройства 6 сравнения подключен к формирователю 8 одиночного' импульса. Выход формирователя 8 через устройство 9 управления и запускающее устройство 10 соединен с вторым входом аналого-цифрового преобразователя И сигнала датчика 4 положения, к первому входу которого подключен выход этого датчика. Устройство 9 управления выполнено на микросхемах и состоит из делителя и ждущего мультивибратора. Запускающее устройство 10 представляет собой старт-стопную схему, выполненную на 7?Sтриггере. Выход преобразователя 11 подключен к регистрирующему устройству 12.The device comprises a goniometric setting device 1, on the output shaft of which the rotor of the controlled VT 2 is mounted, an angle adjuster 3 and a position sensor 4 mounted on the shaft of the goniometric setting device 1, which use an electromechanical scale with high accuracy of zero points, while near the zero position the output voltage of the sensor 4 from the angle of rotation of the rotor varies linearly. The output winding BT is connected to the input of the transducer 5 of the position sensor signal into a code, the output of which is connected to the first input of the comparison device 6. A shaper 7 of the reference code is connected to the second input of the comparison device 6. The output of the comparison device 6 is connected to the shaper 8 of a single 'pulse. The output of the shaper 8 through the control device 9 and the starting device 10 is connected to the second input of the analog-to-digital converter AND the signal of the position sensor 4, to the first input of which the output of this sensor is connected. The control device 9 is made on microcircuits and consists of a divider and a waiting multivibrator. The starting device 10 is a start-stop circuit made on a 7? Trigger. The output of the Converter 11 is connected to the recording device 12.

Контроль многополюсного вращающегося трансформатора проводят в следующей последовательности.The control of a multi-pole rotating transformer is carried out in the following sequence.

Предварительно устанавливают в нулевые положения датчик 4 положения и контролируемый ВТ 2. С помощью задатчика 3 угла поворачивают роторы датчика 4 положения и контролируемого ВТ 2. Выходной сигнал датчика 4 положения поступает на преобразователь 11, а выходной сигнал контролируемого ВТ 2 через преобразователь 5 на первый вход устройства 6 сравнения, а на второй его вход подают выходной сигнал формирователя 7 эталонного кода. При совпадении кодов с преобразователя 5 и формирователя-7 через угловой интервал формируют импульсы, которые поступают на устройство 9 управления. С устройства 9 управления последовательно через угловые интервалы, соответствующие τ, поступает сигнал на запускающее устройство 10. Запускающее устройство 10 дает команду на съем информации с преобразователя 11. Сигнал с преобразователя 11 в виде кода поступает на регистрирующее устройство 12.The position sensor 4 and the controlled VT 2 are pre-set to zero positions. Using the angle adjuster 3, the rotors of the position sensor 4 and the controlled VT 2 are rotated. The output signal of the position sensor 4 is supplied to the converter 11, and the output signal of the controlled VT 2 through the converter 5 to the first input comparison devices 6, and at its second input, the output signal of the shaper 7 of the reference code is supplied. When the codes from the transducer 5 and the shaper-7 match, pulses are generated through the angular interval, which are transmitted to the control device 9. From the control device 9, a signal is transmitted sequentially at angular intervals corresponding to τ to the triggering device 10. The triggering device 10 gives a command to receive information from the transducer 11. The signal from the transducer 11 is transmitted in the form of a code to the recording device 12.

В пределах оборота датчика угла 3· на регистрирующее устройство 12 поступает количество посылок, равное числу полюсов датчика 4 положения. При отсутствии погрешности контролируемого ВТ 2 и датчика 4 положения с преобразователя 11 поступает одинаковый код. При наличии погрешности ВТ 2 с преобразователя 11 поступает код, равный значению погрешности ВТ' 2. При наличии погрешности датчика 4 положения Аадп и погрешности ВТ Δα»τ с преобразователя II поступает код, равный их суммарной погрешности Аадп+Аавт. Для получения количества посылок информации больше числа полюсов датчика 4 положения статор ВТ 2 поворачивают на угол, кратный а_э, и проводят новую серию отсчетов погрешности через угол т в пределах оборота. Осуществляют -А сдвигов статора ВТ 2 и в ή сериях определяют погрешность ВТ 2 в 360°·ή £— точках. Например, при τ= I , и =8, число контролируемых точек в пределахWithin the rotation of the angle sensor 3 · to the recording device 12 receives the number of packages equal to the number of poles of the sensor 4 position. If there is no error in the controlled VT 2 and the position sensor 4, the same code is received from the converter 11. If there is an error of BT 2, a code equal to the value of the error of VT '2 is received from converter 11. If there is an error of sensor 4 of the AADP position and an error of VT Δα »τ, a code equal to their total error Aadp + Aavt is received from converter II. To obtain the number of information transmissions more than the number of poles of the position sensor 4, the stator BT 2 is rotated by an angle multiple of a _e , and a new series of error samples is taken through the angle m within the revolution. Carry out -A shifts of the stator VT 2 and in the ή series determine the error of the VT 2 at 360 ° · ή £ - points. For example, with τ = I, and = 8, the number of controlled points within

360° оборота ВТ 2 равно -р- -8=2880. С помощью регистрирующего устройства 12 осуществляют автоматизированную обработку результатов измерения и документирования.360 ° revolution of VT 2 is -p- -8 = 2880. Using the recording device 12 carry out automated processing of the measurement results and documentation.

При использовании в качестве датчика 4 положения электромеханической шкалы ее систематическую погрешность можно легко измерить и учесть в результатах обработки, так как погрешность имеет характер первой гармоники.When using the position of the electromechanical scale as a sensor 4, its systematic error can be easily measured and taken into account in the processing results, since the error has the character of the first harmonic.

В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, точность повышается за счет того, что преобразователь 11 работает в малом диапазоне угла, равном погрешности ВТ 2 и датчика 4 положения. Например, при погрешности контролируемого ВТ 2, равной 10—20, и датчика положения, равной 2—4 при использовании 10-разрядного преобразователя погрешность преобразователя 11 находится на уровне 0,02—0,03.In the proposed device, in contrast to the known ones, the accuracy is improved due to the fact that the transducer 11 operates in a small angle range equal to the error of VT 2 and the position sensor 4. For example, if the error of the controlled VT 2 is 10–20, and the position sensor is 2–4 when using a 10-bit converter, the error of the converter 11 is 0.02–0.03.

Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известными заключается также в том, что в качестве эталона используют постоянный код, у которого отсутствует систематическая погрешность. Случайные составляющие погрешности эталонного кода можно значительно уменьшить многократным измерением. Устройство может использоваться в автоматизированном режиме.The advantage of the proposed device in comparison with the known ones also lies in the fact that a constant code is used as a reference, which does not have a systematic error. The random error components of the reference code can be significantly reduced by multiple measurements. The device can be used in an automated mode.

Claims

Claim

A control device for a multi-pole rotating transformer, comprising a goniometric reference device with a position sensor installed on its shaft, a position sensor signal converter 1483412 into a code, the first input of which is connected to the position sensor output, a rotating transformer output signal converter into a code, a code comparison device and a recording device, characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with a drive to rotate the stator of a controlled rotating transformer, a reference code generator, a control device, a single pulse shaper and a triggering device, one input of the code comparison device is connected to the output of the rotary transformer output signal converter, and the other to the output of the reference code shaper, the input of the single pulse shaper is connected to the output of the comparison device, and output - with the input of the control device, the output of which is connected to the input of the starting device, the output of which is connected to the second input of the sensor signal converter 10 position, the output of which is connected to the input of the recording device.