SU1477649A1

SU1477649A1 - Load engaging device

Info

Publication number: SU1477649A1
Application number: SU874261129A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Анисимов; Дмитрий Николаевич Ишинов
Original assignee: Ивановский Филиал Специализированной Проектно-Конструкторской И Наладочной Организации "Росоргтехстром"
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1989-05-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени самоцентрировани относительного груза. Грузозахватное устройство содержит раму 1, шарнирно закрепленные на ней захватные рычаги 2 и 3, св занные с подъемным механизмом, дополнительную раму 13 дл опоры на груз. При установлении устройства на груз со смещением один из захватных органов 4,5 смещает подвешенное на гибких элементах 15 устройство относительно опорной рамы 13. 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to lifting devices. The aim of the invention is to enhance the operational capabilities by providing self-centering of the relative weight. The load gripping device comprises a frame 1, pivotally attached thereto gripping arms 2 and 3 connected with a lifting mechanism, an additional frame 13 for supporting the load. When the device is mounted on a load with displacement, one of the gripping bodies 4.5 displaces the device suspended on the flexible elements 15 relative to the support frame 13. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to a lifting machinery, in particular to a lifting device.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени самоцентрировани относительно груза.The aim of the invention is to enhance the operational capabilities by providing self-centering relative to the load.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство,, общий вид. на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .FIG. 1 shows the load handling device, a general view. in fig. 2 shows section A-A in FIG. one .

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1 с закрепленными на ней ше- . стью захватными рычагами 2, 3, на ко торых установлены захватные органы 4,5 зажати груза-пакета. Рычаги 2 через траверсу 6 и регулируемые т ги 7 соединены с ползуном 8, а захватные рычаги 3 через регулируемую т гу 9 также соединены с ползуном 8. Ползун 8 через ось 10 соединен с т гой II , навешиваемой на крюковую подвеску подъемного механизма. Т га 1 имеет механизм фиксации раскрыти - закрыти рычагов 2 и 3, включающий собачку 12. Грузозахватное устройство содержит дополнительную раму 13 дл опоры на груз, расположенную под основной рамой 1 .The load gripping device consists of a frame 1 with shells fixed on it. By means of gripping levers 2, 3, on which gripping bodies 4.5 are mounted, clamp the cargo package. The levers 2 through the yoke 6 and the adjustable rods 7 are connected to the slider 8, and the gripping levers 3 through the adjustable rod 9 are also connected to the slider 8. The slider 8 through the axis 10 is connected to the thrust II hung on the hook suspension of the lifting mechanism. The ha 1 has a locking mechanism for opening - closing the levers 2 and 3, including the pawl 12. The load handling device comprises an additional frame 13 for supporting the load located below the main frame 1.

.Опорна рама 13 крепитс к захват ным рычагам 2 и захватным органам 4 с помощью гибких элементов 14 и 15, например круглозвенными цеп ми.The support frame 13 is attached to the gripping arms 2 and the gripping bodies 4 by means of flexible elements 14 and 15, for example, round link chains.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Устройство навешивают на крюк подъемного механизма и плавно опускают на пакет груза в раскрытом положении до посадки опорной рамы 13 на ГРУЗ, при этом рама 1 с захватными рычагами 2 и 3 и захватными органами 4 и 5 останавливаютс , а ползун 8 с т гой 11, навешенной на подвеску подъемного механизма, продолжает опускатьс под действием собственно0The device is hung on the hook of the lifting mechanism and smoothly lowered onto the package of cargo in the open position before landing of the supporting frame 13 on the CARGO, while the frame 1 with the gripping levers 2 and 3 and the gripping bodies 4 and 5 stop, and the slider 8 with the th 11, hung on the hoist suspension, continues to descend under the action of the actual 0

5five

0 0

00

5five

00

5five

го веса до упора, установленного на раме 1. В этот момент срабатывает механизм фиксации - разъедин ютс т ги 11 и рама I. При подъеме т ги 11 и ползуна 8, соединенных посредством оси 10, последний воздействует через регулируемые т ги 7 и 9 на захватные рычаги 2 и 3 с захватными органами 4 и 5. Пакет груза начинает зажиматьс со . всех четырех сторон захватными органами 4 и 5. Если устройство установлено на пакет груза со смещением, один из захватных органов 4, 5, воздейству на торец пакета груза, смещает грузозахватное устройство, повешенное на гибких элементах 15 относительно опорной рамы 13, до тех пор, пока устройство не встанет соосно относительно оси пакета груза. Далее происходит полное равномерное со всех четырех сторон обжатие пакета груза и подъем.the weight is set to the stop mounted on frame 1. At this point, the locking mechanism is activated — the rods 11 and the frame I are disconnected. When lifting the rods 11 and the slide 8, connected by axis 10, the latter acts through adjustable rods 7 and 9 on gripping arms 2 and 3 with gripping bodies 4 and 5. The load package begins to be clamped with. all four sides of the gripping bodies 4 and 5. If the device is installed on a package of cargo with an offset, one of the gripping bodies 4, 5, affecting the end of the package of cargo, displaces the load gripping device hung on the flexible elements 15 relative to the supporting frame 13, until the device is aligned with the load package axis. Further, there is a complete uniform compression on all four sides of the cargo package and lifting.

Грузозахватное устройство раскрываетс после опускани груза на погрузочную платформу или площадку. При дальнейшем опускании т ги 11 , соединенной с ползуном 8, последний воздействует через регулируемые т ги 7 и 9 на захватные рычаги 2 и 3 с захватными органами 4 и 5, пакет груза начинает освобождатьс от захватных органов 4 и 5 при равномерном их расхождении. При движении т ги 1 1 вниз до соприкосновени с неподвижным упором рамы 1 срабатывает механизм фиксации, собачка 12 поворачиваетс и соедин ет раму с т гой 1i, захватные рычаги 2 и 3 с захватными органами 4 и 5 фиксируютс в раскрытом положении, а опорна ра-. ма 13 остаетс свободно подвешенной на гибких элементах 14. Устройство поднимаетс и занимает исходное положение , далее, цикл работы повтор етс .The load handling device is opened after the load is lowered onto the loading platform or platform. Upon further lowering of the grommet 11 connected to the slider 8, the latter acts through the adjustable glands 7 and 9 on the gripping arms 2 and 3 with the gripping bodies 4 and 5, the cargo package begins to be released from the gripping bodies 4 and 5 with their uniform divergence. When the pulling rod 1 1 moves down to the contact with the fixed stop of the frame 1, the locking mechanism works, the dog 12 rotates and connects the frame with the pull 1i, the gripping levers 2 and 3 with the gripping bodies 4 and 5 are fixed in the open position, and the supporting frame . Ma 13 remains freely suspended on the flexible elements 14. The device rises and takes up its original position, then the cycle of operation is repeated.

Claims

Invention Formula

A load gripping device containing a frame, gripping levers hinged on it, on the lower arms of which gripping bodies are fixed, and on the upper hinges fixed by one ends of the tie, connected by a suspension with a lifting mechanism and a fixation mechanism to the traverse frame, on which the other ends T are hinged r, is different from the fact that, in order to expand i

ten

five

neither the operational capabilities by providing self-alignment with respect to the load, the device is equipped with an additional frame for supporting the load, located in the horizontal plane under the main frame, and flexible elements, some of which are attached by lower ends to the upper plane of the additional frame, and upper ones , to the shoulders of the gripping levers, while the other flexible elements are attached to the lower ends of the additional frame by the upper ends, and to the lower ends to the lower shoulders of the gripping levers.

figure 1