SU1476094A1 - Устройство дл открывани и закрывани створки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительству ,в частности, - к устройствам дл  открывани  и закрывани  створки ворот и может быть использовано в других област х народного хоз йства в качестве реверсивного шагового привода. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет использовани  его дл  створок с различной величиной хода, конструкции и эксплуатации. Механизм пр мого и механизм обратного ходов створки 1 состоит из силового цилиндра 2(3) со штоком 4(5), зубчатой рейки 6(7), взаимодействующей с зубчатым колесом 20(21) и муфты свободного хода. Муфта свободного хода состоит из храпового колеса 22(23) и собачки 24(25), установленной на взаимодействующем со створкой фрикционном колесе 26(27). Зубчата  рейка 6(7) установлена на штоке 4(5) с возможностью перемещени  вдоль него и подпружинена с двух сторон пружинами сжати  10,11 (12,13). Свободные концы пружин поджаты упорами 14,15(16,17). Упоры 14(16) жестко соединены со штоком 4(5), а упоры 15(17) установлены с возможностью перемещени  в пределах рассто ни  L+B, где L - половина длины рейки, 0*98BΤ_P - величина выхода рейки из зацеплени  с зубчатым колесом, T_P=*98ПМ - шаг зубчатой рейки, M - модуль зубчатой рейки. Во врем  работы одного из механизмов и перемещении створки в пр мом или обратном направлении зубчата  рейка другого механизма выходит из зацеплени  с зубчатым колесом, и этот механизм не воздействует на створку. Величина перемещени  створки определ етс  не конструкцией устройства, а числом ходов штока одного из силовых цилиндров, что делает устройство универсальным. 6 ил.

Description

рейка 6(7) взаимодействует с зубчатым ,,. 10 и 11. Зубчатое колесо 20, повора- колесом 20 (21). Соосно зубчатому ко- чива сь во врем  хода рейки 6, не пе- 20 (21)

лесу ZO (,/1; в каждом механизме установлена муфта свободного хода, включающа  храповое колесо 22(23), жестко соединенное с колесом 20(21), и собачку 24(25), установленную на исполнительном механизме, взаимодействующем со створкой, например фрикционном колесе 26(27). Муфты свободного хода обоих механизмов имеют противоположное направление действи .

Устройство работает следующим образом .

50

редает крут щий момент на фрикционное колесо 26, так как собачка 24 муфты свободного хода проскальзывает по зубь м храпового колеса 22.

Во врем  следующего хода штока 4 вправо механизм пр мого хода створки 1 работает так же, как и при первом рабочем ходе, в результате чего gg створка 1 перемещаетс  вправо на один шаг и приводит в действие механизма обратного хода. Зубчатое колесо 21 этого механизма, поворачива сь вправо, своим зубом, наход щимс  в зацеплении

10 и 11. Зубчатое колесо 20, повора- чива сь во врем  хода рейки 6, не пе-

редает крут щий момент на фрикционное колесо 26, так как собачка 24 муфты свободного хода проскальзывает по зубь м храпового колеса 22.

Во врем  следующего хода штока 4 вправо механизм пр мого хода створки 1 работает так же, как и при первом рабочем ходе, в результате чего створка 1 перемещаетс  вправо на один шаг и приводит в действие механизма обратного хода. Зубчатое колесо 21 этого механизма, поворачива сь вправо, своим зубом, наход щимс  в зацеплении

с последним зубом рейки 7, перемещает ее вправо на величину Ь, вывод  из зацеплени , после чего рейка 7 под действием пружины 12 поджимаетс  к следующему зубу колеса 21, который вновь отжимает ее справа на величину Ь, и так продолжаетс  до тех пор, пока колесо 21 не повернетс  на угол, соответствующий перемещению створки 1 на один шаг. Все последующие рабочие ходы осуществл ютс  таким же образом.

В конце перемещени  створки 1 вправо автоматически происходит смена работы механизмов и рабоча  среда начинает подаватьс  в силовой цилиндр 3. При подаче ее в заштоковую полость шток 5 движетс  влево и длина его хода составл ет величину 21+Ь. Двига сь

вместе со штоком Ь, упор 16 воздействует на пружину 12, перемещает ее на величину Ь, ввод  рейку 7 в зацепление с зубчатым колесом 21, и перемещает рейку на рассто ние 21.

Упор 17, двига сь вместе с осью 9 влево, проходит рассто ние 1+Ь и начинает взаимодействовать с жестким упором 19. В результате этого взаимодействи  при дальнейшем движении оси 9 влево упор 17 перемещаетс  вправо на рассто ние 1. При перемещении рейки 7 влево на рассто ние 21 поворачиваетс  зубчатое колесо 21 и передает крут щий момент через храповое колесо 23 и собачку 25 фрикционному коле- су 27, взаимодейству  с которым, створка 1 перемещаетс  влево на два шага. Фрикционное колесо 26 поворачиваетс  и через муфту свободного хода приводит во вращение зубчатое колесо 20, которое перемещает влево рейку 6, вывод  ее из зацеплени .

При подаче рабочей среды в штоко- вую полость цилиндра 3 рейка 7 перемещаетс  вправо и занимает среднее положение относительно зубчатого колеса 21, а створка 1 не перемещаетс .

За второй и все последующие рабочие ходы силового цилиндра 3 механизм обратного хода переместит створку 1 влево на один шаг, а рейка 6 будет отжиматьс  последовательно зубь ми колеса 20 на величину Ь.

При переключении силовых цилиндров створка 1 перемещаетс  вправо, иди влево на два шага, а при последующих рабочих ходах - на один шаг. Во вре- .м  холостых ходов рейка механизму

0

пр мого или обратного хода створки располагаетс  симметрично относительно центра, взаимодействующего с ней зубчатого колеса.

Таким образом, величина перемещени  створки определ етс  числом шагов штока, а не конструкцией устройства .

Устройство дл  открывани  и закрывани  створки имеет простую конструкцию и позвол ет осуществл ть любой по величине ход створки без изменени  конструкции устройства простой пере- 5 наладкой системы управлени  работой силовых цилиндров.

Устройство может быть использовано дл  перемещени  по криволинейной траектории, что также расшир ет возможности его использовани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  открывани  и закрывани  створки, установленной в раме проема, содержащее привод, включающий размещенные на раме оппозитно один другому два силовых цилиндра, механизм пр мого и механизм обратного ходов створки, каждый из которых включает установленную на штоке силового цилиндра зубчатую рейку, смонтированное на оси, перпендикул рной штоку силового цилиндра, зубчатое колесо , муфту свободного хода, ведущее звено которой жестко св зано с зубчатым колесом, упоры, одни из которых жестко закреплены на раме проема, и исполнительный узел, св занный со створкой и ведомым звеном муфты свободного хода, отличающее- с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей за счет использовани  дл  створок с различной величиной хода, упрощени  конструкции и эксплуатации, зубчата  рейка каждого механизма установлена на штоке силового цилиндра с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль штока и подпружинена с обеих сторон пружинами, свободные концы которых соединены с упорами, размещенными по разные стороны от зубчатой рейки, один из которых, рас- ,

   положенный со стороны силового цилиндра , жестко св зан со штоком, а другой, противоположный ему, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль штока

   при перемещении зубчатой рейки, при этом рассто ние между каждым из упоров и торцом зубчатой рейки и рассто ние между упором, жестко закрепленным на раме проема, и упором, ус-, тановленным на штоке с возможностью возвратно-поступательного перемещени , при закрытом положении створки равно

   Л

   - ,

   14760946

   1+Ъ, a ( ,

   где 1 - половина длины ки:

   b - величина выхода рейки из зацеплени  с зубчатым колесом; t. Tm - шаг зубчатой рейки; m - модуль зубчатой рейки.

   F WW4VOvNXVC4SXN

   6 22 24 $Шг-7б

   4Z.

   V/Y/ ////////////////// / // S/ryфие .2

   фигЛ

   1

   Ј4/

   шаг

   фиг. 6