SU146959A1

SU146959A1 - Direction Indicator

Info

Publication number: SU146959A1
Application number: SU699801A
Authority: SU
Inventors: Л.И. Затока; В.А. Рабинович
Original assignee: Л.И. Затока; В.А. Рабинович
Priority date: 1961-03-02
Filing date: 1961-03-02
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны приборы дл бесконтактного измерени линейных тел. состо щие из передающей телевизионной камеры дл получени импульсов с длительностью, соответствующей измер емому размеру, источника равномерных калиброванных импульсов, селектора и программного устройства с командным счетчиком. Однако эти приборы не могут быть использованы дл индикации направлени конусности слитка при автоматической работе блюминга без значительного усложнени схемы прибора.Instruments for contactless measurement of linear bodies are known. consisting of a transmitting television camera for receiving pulses with a duration corresponding to the size being measured, a source of uniform calibrated pulses, a selector and a software device with a command counter. However, these devices cannot be used to indicate the direction of the taper of the ingot during the automatic operation of blooming without significantly complicating the design of the device.

Известные измерители геометрических размеров продукции прокатного производства, использующие врем -импульсный метод и механическую развертку вместо электронной, не обеспечивают необходимой скорости и точности измерений.The known gauges of the geometrical dimensions of rolling products using the time-pulse method and the mechanical scan instead of the electronic one do not provide the necessary speed and accuracy of measurements.

Предлагаемый автоматический индикатор направлени , )аиример, конусности слитка на рольганге выполнен с применением телевизионной развертки верхнего кра изобралсени боковой грани слитка, причем строки развертки направлены параллельно плоскости рольганга. В св зи с этим в сигнале строк, пересекающих изображение верхнего кра слитка, по вл етс перепад напр жени , пол рность которого указывает направление КОНУСНОСТИ- Это позвол ет автоматически определить направлениеВ предлагаемом индикаторе, с целью увеличени точности срабатывани и упрощени электрической схемы, применено оптическое устройство, раст гивающее изображение верхнего кра слитка по вертикали так, что увеличиваетс видимый наклон верхнего кра слитка, проектируемого на фоточувствительиый слой передающей трубки.The proposed automatic direction indicator, irim, the taper of the ingot on the roller table is made using a television scan of the upper edge of the ingot, and the scan lines are directed parallel to the plane of the roller table. In this connection, a voltage drop appears in the signal of the lines intersecting the image of the upper edge of the ingot. The polarity of which indicates the direction of the CONDIFICATION. This allows automatic determination of the direction. In the proposed indicator, in order to increase the accuracy of operation and simplify the electrical circuit, an optical a device that stretches the image of the top edge of the ingot vertically so that the visible inclination of the top edge of the ingot projected onto the photosensitive layer of the transmitting tube increases.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого индикатора напразлени ; на фиг. 2-схема получени сигнала конусности.FIG. 1 shows a block diagram of a proposed warning indicator; in fig. 2 — Taper signal acquisition scheme.

Автоматический индикатор направлени конусности слитка / на рольганге 2 состоит из иередающей телевизионной камеры 5, блока 4The automatic indicator of the direction of the taper of the ingot / on the roller table 2 consists of the transmitting television camera 5, block 4

№ 146959-2стробировани и релейного блока 5, посылающего релейный импульс в систему управлени поворот1 ым устройством в том случае, если направление конусности слитка не соответствует заданному программой обжатий. Передающа телевизионна камера устанавливаетс р дом с рольгангом, так что в поле ее зрени попадает верхний край боковой 1рани слитка, наклон которого и определ ет направление конусности.No. 146959-2 strobe and relay block 5, sending a relay pulse to the rotation control system of the device in the event that the ingot taper direction does not correspond to the specified reduction program. The transmitting television camera is installed next to the roller conveyor, so that the top edge of the lateral ingot falls into its field of view, the slope of which determines the direction of taper.

С тем, чтобы исключить возможность срабатывани прибора от прибыльной части слитка с конусностью, противоположной по направлению конусности тела слитка, камера снабжаетс заслонкой 6, открывающейс под действием сигнала фотореле 7- Последнее засвечиваетс передним концом слитка так, что в поле зрени камеры попадает лищь тело слитка.In order to prevent the device from triggering from the profitable part of the ingot with a taper opposite to the direction of the taper of the ingot body, the camera is provided with a flap 6 opening by a photo relay signal 7- The latter is illuminated by the front end of the ingot so that the ingot body falls into view of the camera. .

Направление развертки выбираетс таким, чтобы строки телевизионного растра были параллельны плоскости рольганга и пересекали верхний край изображени боковой грани слитка, проектируемой на фоточувствительный слой передающей трубки. При этом сигнал каждой строки, пересекающей наклонный край изображени боковой грани, будет содержать ступенчатый переход 8 от «белого к «черному или от «черного к «белому, в зависимости от направлени конусности слитка.The scanning direction is chosen so that the lines of the television raster are parallel to the plane of the roller table and intersect the upper edge of the image of the side face of the ingot projected onto the photosensitive layer of the transmitting tube. In this case, the signal of each line intersecting the inclined edge of the side face image will contain a step transition 8 from "white to" black or from "black to" white, depending on the direction of the taper of the ingot.

С помощью простейшей схемы стробировани выдел ют из сигнала строки эту «ступеньку, а затем в результате дифференцировани получают остроконечный и.мпульс 9, номерность которого будет определ ть направление конусности слитка- В зависимости от пол рности остроконечных импульсов релейный блок вырабатывает соответствующий релейный и.мпульс.Using the simplest gating scheme, this step is separated from the line signal, and then, as a result of differentiation, a sharp-pointed impulse 9 is obtained, the number of which will determine the direction of the ingot tapering. Depending on the polarity of the pointed impulses, the relay unit produces an appropriate relay and impulse. .

С целью увеличени точности срабатывани и упрои-1ени электрической схемы изображение 0 верхнего кра // слитка, проектируемое на фоточувствительный слой передающей трубки, раст гиваетс по вертикали с помощью какого-либо оптического устройства, например цилиндрической линзы, установленной между объективом и фотокатодом трубки; при это.м наклон проектируемого кра увеличиваетс . Возрастает крутизна фронта ступенчатого сигнала строки, пересекающей край изображени , и увеличиваетс а.мплитуда остроконечного импульса на выходе дифференцирующей цепи.In order to increase the accuracy of operation and simplify the electrical circuit, the image 0 of the upper edge of the ingot projected onto the photosensitive layer of the transmitting tube is stretched vertically using some optical device, such as a cylindrical lens, mounted between the lens and the photocathode of the tube; at this, the slope of the projected edge increases. The steepness of the front of the step signal of the line crossing the edge of the image increases, and the amplitude of the pointed pulse at the output of the differentiating circuit increases.

По заключению Центральной лаборатории автоматики черной металлургии предлагаемый индикатор вл етс новым и полезным дл получени информации о направлении конусности слитка. Прибор разрабатываетс в НИИТЯЖЛ1АШ Уралмащзавода дл блюминга «1300.According to the conclusion of the Central Laboratory of Automatics of the Steel Industry, the proposed indicator is new and useful for obtaining information on the taper direction of the ingot. The device is being developed at the NIITYAZHL1ASH of the Uralmash plant for blooming "1300.

П р е л м е т и з о б р е т е н и PREMLETSKO and about o

Claims

1.The direction indicator, for example, the taper of the ingot on the roller table, characterized in that, for the purpose of automatically determining the direction, a television scan of the upper edge of the image of the side face of the ingot is used, the rows of which are directed parallel to the plane of the roller table, so that in the signal of the lines intersecting the image of the upper edge ingot, a voltage drop appears, the polarity of which indicates the direction.

2. The indicator of claim 1, wherein that, in order to increase the accuracy of operation and simplify the electrical circuit, a special optical device was used to stretch the image of the upper edge of the ingot vertically so that the visible inclination of the upper edge of the ingot projected onto the photosensitive layer of the transmitting tube is increased.

Bias

PriboZ sas / ioHnu f 5

Heaven I

Urobeni Feller & o

Urobeni black

Phage. 2Tilt n (lza.