SU1464968A1

SU1464968A1 - Timber loading control system

Info

Publication number: SU1464968A1
Application number: SU874268087A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Георгиевич Мельников; Валерий Петрович Глазырин; Владимир Николаевич Заборцев; Владимир Леонидович Зырянов
Original assignee: Красноярский Завод Лесного Машиностроения
Priority date: 1987-06-26
Filing date: 1987-06-26
Publication date: 1989-03-15

Abstract

Изобретение м. б. использовано в лесном машиностроении. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение эффективности работы лесопогрузчика. Стрела перемешаетс в вертикальной плоскости. Отводы 3 и 4 гидрораспределител 2 соединены гидромагистрал ми 5 и 6 с полост ми (П) 7 и 8 исполнительного гидроцилиндра 9. Устр-во 10 дл опускани стрелы под действием силы т жести выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус 12 с кольцевой проточкой 13 и подпружиненный поршень 14. Поршень 14 образует П 15 и 16 и снабжен аксиальным каналом 17. Устр-во 10 установлено в гидромагистрали 5, соедин ющей П 7 с отводом 3 т. обр., что П 15 соединена с П 7. П 16 соединена с отводом 3, проточка 13 - с гидромагистралью 6, соедин ющей П 8 с отводом 4. 1 ил.Invention m. B. used in forestry machinery. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of the logger. The jib shuffles in a vertical plane. The taps 3 and 4 of the hydraulic distributor 2 are connected by hydraulic lines 5 and 6 to cavities (P) 7 and 8 of the actuating hydraulic cylinder 9. The device 10 for lowering the boom under the action of gravity is made in the form of a piston valve comprising a housing 12 with an annular groove 13 and a spring-loaded piston 14. The piston 14 forms P 15 and 16 and is equipped with an axial channel 17. The device 10 is installed in the hydraulic line 5 connecting P 7 with a branch of 3 tons. The P 15 is connected to P 7. P 16 is connected with branch 3, groove 13 - with hydraulic line 6 connecting P 8 with branch 4. 1 Il.

Description

Изобретение относится к системам управления технологическим оборудованием грузоподъемных машин, в частности челюстных лесопогрузчиков, и может быть использовано в лесном машиностроении.The invention relates to control systems for technological equipment of lifting machines, in particular jaw loggers, and can be used in forestry engineering.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение эффективности работы.The purpose of the invention is to simplify the design and increase work efficiency.

На чертеже приведена схема предлагаемой системы.The drawing shows a diagram of the proposed system.

Система управления лесопогрузчиком, оборудованным стрелой, перемещающейся в вертикальной плоскости, содержит источник 1 давления, гидрораспределитель 2, отводы 3 и 4 которого гидромагистралями 5 и 6 соединены с соответствующими полостями 7 и 8 исполнительного гидроцилиндра 9, и устройство 10 для опускания стрелы 11 под действием силы тяжести.The control system of a forestry truck equipped with a boom moving in a vertical plane contains a pressure source 1, a control valve 2, bends 3 and 4 of which are connected by hydraulic lines 5 and 6 to the corresponding cavities 7 and 8 of the actuating hydraulic cylinder 9, and a device 10 for lowering the boom 11 under the action of force gravity.

Устройство 10 выполнено в виде поршневого клапана, содержащего корпус 12 с кольцевой проточкой 13 и подпружиненный поршень 14, образующий полости 15 и 16 клапана и снабженный аксиальным каналом 17.The device 10 is made in the form of a piston valve containing a housing 12 with an annular groove 13 and a spring-loaded piston 14 forming cavity 15 and 16 of the valve and provided with an axial channel 17.

Установлено устройство 10 в гидромагистрали 5, соединяющей полость 7 подъема (гидроцилиндра 9 стрелы 11 с отводом 3 гидро •распределителя 2 таким образом, что надпоршневая полость 15 устройства 10 соединена с полостью 7 подъема гидроцилиндра 9, подпоршневая 16 — с отводом 3 гидрораспределителя 2, а кольцевая проточка 13 корпуса 12 — с гидромагистралью 6, соединяющей другую полость 8 гидроцилиндра 9 с соответствующим отводом 4 гидрораспределителя 2.A device 10 is installed in the hydraulic line 5 connecting the lift cavity 7 (hydraulic cylinder 9 of the boom 11 with the outlet 3 of the hydrodistributor 2 so that the supra-piston cavity 15 of the device 10 is connected to the cavity 7 of the hydraulic cylinder lift 9, the piston 16 is connected to the outlet 3 of the hydraulic distributor 2, and the annular groove 13 of the housing 12 - with a hydraulic line 6 connecting the other cavity 8 of the hydraulic cylinder 9 with the corresponding branch 4 of the control valve 2.

Система управления лесопогрузчиком работает следующим образом.The control system of the loader operates as follows.

Первый этап. Подъем стрелы.First stage. Boom lift.

Орган управления гидрораспределителем 2 устанавливается в позицию подъем». Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1, поступает в гидрораспределитель 2, из которого через отвод 3, по гидромагистрали 5 поступает в подпоршневую полость 16 устройства 10, далее рабочая жидкость проходит аксиальное отверстие 17 в поршне 14, надпоршневую полость 15, поступает в трубопровод, являющийся продолжением гидромагистрали 5, и в поршневую полость 7, которая является полостью подъема гидроцилиндра 9. Поршень 14 устройства 10 под действием пружины и проходящего через канал 17 потока рабочей жидкости перекрывает кольцевую проточку 13 в корпусе 12. Из противоположной полости 8 гидроцилиндра 9 рабочая жидкость сливается по гидромагистрали 6 через гидрораспределитель 2 в гидробак. Происходит подъем стрелы 11 лесопогрузчика с грузом (или без него).The control valve 2 is installed in the lifting position. " The working fluid supplied by the pump 1 enters the control valve 2, from which through the outlet 3, through the hydraulic line 5 it enters the under-piston cavity 16 of the device 10, then the working fluid passes through the axial hole 17 in the piston 14, the over-piston cavity 15, enters the pipeline, which is a continuation hydraulic line 5, and into the piston cavity 7, which is the lifting cavity of the hydraulic cylinder 9. The piston 14 of the device 10 under the action of the spring and the flow of working fluid passing through the channel 17 overlaps the annular groove 13 in the housing 12. From the opposite cavity 8 of the hydraulic cylinder 9, the working fluid is discharged along the hydraulic line 6 through the valve 2 into the hydraulic tank. There is a rise of the boom 11 of the logger with the load (or without it).

Второй этап. Опускание стрелы.Second phase. Lowering the boom.

Орган управления гидрораспределителем 2 устанавливается в позицию «Опускание». Рабочая жидкость, подаваемая на сосом 1, через гидрораспределитель 2, его отвод 4 по гидромагистрали 6 поступает в штоковую полость 8 опускания гидро^:цилиндра 9, а из полости 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 5 поступает в надпоршневую полость 15 устройства 10, проходит через аксиальный канал 17 поршня 14, подпоршневую полость 16, далее по продолжению гидромагистрали 5 через отвод 3 и гидрораспределитель 2 и сливается в гидробак. Рабочая жидкость^ проходя аксиальный канал 17, создает на поршне 14 перепад давления, под воздействием которого поршень 14 отжимает пружину. Происходит соединение кольцевой проточки 13, которая в данный момент соединена с йасосом 1 и полостью 8 гидроцилиндра 8, с надпоршневой полостью 15 устройства 10, которая в данный момент соединена с гидробаком и полостью 7 гидроцилиндра 9. Происходит опускание стрелы 11 лесопогрузчика с грузом (или без него) под воздействием силы тяжести. При этом исключается подсос воздуха в штоковой полости 8 гидроцилиндра 9, поскольку освободившийся ее объем заполняется рабочей жидкостью под воздействием подпора, создаваемого сливающейся рабочей жидкостью из поршневой полости 7.The control valve 2 is installed in the "Lowering" position. The working fluid supplied to the sucker 1 through the control valve 2, its outlet 4 through the hydraulic line 6 enters the rod cavity 8 lowering hydro ^: cylinder 9, and from the cavity 7 the working liquid through the hydraulic line 5 enters the supra-piston cavity 15 of the device 10, passes through the axial channel 17 of the piston 14, the piston cavity 16, then along the continuation of the hydraulic highway 5 through the outlet 3 and the control valve 2 and merges into the hydraulic tank. The working fluid, passing through the axial channel 17, creates a pressure drop on the piston 14, under the influence of which the piston 14 squeezes the spring. An annular groove 13 is connected, which is currently connected to the pump 1 and the cavity 8 of the hydraulic cylinder 8, with a supra-piston cavity 15 of the device 10, which is currently connected to the hydraulic tank and the cavity 7 of the hydraulic cylinder 9. The timber loader 11 is lowered with the load (or without) him) under the influence of gravity. This eliminates the suction of air in the rod cavity 8 of the hydraulic cylinder 9, since the freed volume is filled with a working fluid under the influence of the backwater created by the merging working fluid from the piston cavity 7.

Остановку стрелы производят путем установки органа управления гидрораспределителем 2 в нейтральное положение. При этом поток рабочей жидкости через аксиальный канал 17 прекращается, поршень 14 возвращается в исходное положение и разобщает полости 7 и 8 гидроцилиндра.The boom is stopped by setting the control valve 2 in the neutral position. When this flow of the working fluid through the axial channel 17 is stopped, the piston 14 returns to its original position and divides the cavity 7 and 8 of the hydraulic cylinder.

Claims

Claim

A control system for a forest loader equipped with a boom moving in a vertical plane, containing a pressure source, a control valve, the bends of which are connected by hydraulic lines to the corresponding cavities of the hydraulic actuator cylinder, and a device for lowering the boom under gravity, characterized in that, in order to simplify the design and increase efficiency, the device for lowering the boom under the action of gravity is made in the form of a piston valve containing a housing with an annular a goggle and a spring-loaded piston that forms the cavity of the valve and provided with an axial channel, and is installed in the hydraulic line connecting the cavity for lifting the hydraulic cylinder of the boom with the outlet of the hydraulic valve in such a way that the supra-piston cavity of the valve is connected to the cavity of the hydraulic cylinder, the sub-piston cavity with the outlet of the hydraulic valve, and the ring with a hydraulic line connecting another cavity of the hydraulic cylinder with the corresponding branch of the valve.