SU1459963A1

SU1459963A1 - Vehicle steering control system

Info

Publication number: SU1459963A1
Application number: SU843790108A
Authority: SU
Inventors: Андрей Владимирович Жаворонков; Вячеслав Николаевич Калмыков; Валерий Яковлевич Обидин
Priority date: 1984-09-15
Filing date: 1984-09-15
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - упрошение конструкции. Система содержит гидравлический рулевой механизм 1, гидроцилиндры поворота 10 и 12, двухпозиционный п тилинейный гидравлически управл емый гидрораспределитель И и два предохранительных клапана 13 и 14. ПодключениеFIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to simplify the design. The system contains a hydraulic steering mechanism 1, rotation cylinders 10 and 12, a two-way hydraulically controlled hydraulic control valve I and two safety valves 13 and 14. Connection

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, and more specifically to vehicle steering systems.

Цель изобретени - упрощение конструкции ,The purpose of the invention is to simplify the design,

На чертеже изображена система рулевого управлени транспортного средства.The drawing shows the vehicle steering system.

Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства содержит гидравлический рулевой механизм 1, кинематически соединенньй с рулевым колесом 2 и гидравлически посредством напорной гидролинии 3 - с последовательно установленными основным насосом 4 и дополнительным насосом 5, параллельно каждому из которьпс установлено по одному обратному клапану 6, сливной гидролинии 7 соединенной с гидробаком 8, и двух рабочих гидролнний 9 с полост ми первого гидроципиндра 10 поворота и с двухпозиционным п тилейным гйдроуп равл емым гидрораспределителем 11 с подпружиненным золотником (не показан ) , гидравлически соединенным по- средством первой линии с поршневой полостью второго гидроцилиндра 12 поворота, штокова полость которого соединена с поршневой полостью первого гидроцилиндра 10 поворота, предох ранительньй клапан 13, установленный между напорной гидролинией 3 дополнительного насоса 5 и сливной гидролинией 7, и второй предохранительный клапан 14, причем упом нутые обратные клапаны 6 установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака 8, а лини 15 управлени гидрораспределител 11 соединена с гидролинией, расположенной между двум упом нутыми насосами 4 и 5.The hydraulic steering system of the vehicle contains a hydraulic steering mechanism 1, kinematically connected to the steering wheel 2 and hydraulically by means of pressure hydraulic line 3 - with the main pump 4 and additional pump 5 sequentially installed, one check valve 6 and drain valve 7 are installed parallel to each of them connected to the hydraulic tank 8, and two working hydrolines 9 with the cavities of the first hydraulic cylinder of the 10 turn and with a two-position plastic netrope equal to a distributor 11 with a spring-loaded spool (not shown) hydraulically connected via the first line to the piston cavity of the second hydraulic cylinder 12 of rotation, the rod cavity of which is connected to the piston cavity of the first hydraulic cylinder 10 of rotation, a safety valve 13 installed between the pressure hydraulic line 3 of the additional pump 5 and a drainage line 7, and a second safety valve 14, and the said check valves 6 are installed with the possibility of bypassing the working fluid in the direction from the hydraulic tank 8 and the control line 15 of the hydraulic distributor 11 is connected to the hydroline located between the two mentioned pumps 4 and 5.

Предохранительный клапан 13 выполнен в виде клапана непр мого действи с гидролинией 16 дистанционного управлени , котора гидравлически соединена со сливной гидролинией 7 черезThe safety valve 13 is made in the form of an indirect valve with a remote control hydraulic line 16, which is hydraulically connected to the drain line 7 through

последовательно установленные второй предохранительный клапан 1 4 и гидрораспределитель 11 дл соединени гидролинии 16 дистанционного управлени со сливной гидролинией 7 в положенииsuccessively installed a second safety valve 1 4 and a valve 11 for connecting a remote control hydraulic line 16 with a drain hydraulic line 7 in the position

золотника гидрораспределител I1,control valve spool I1,

определ емом наличием давлени в гидролинии 15 управлени , и разъединени гидролинии 16 дистанционного управлени от сливной гидролинии 7determined by the presence of pressure in the control line hydroline 15, and the separation of the control line hydroline 16 from the discharge line 7

в противоположном положении упом нутого гидравлически управл емого зо- - лотника гидрораспределиетл 11.in the opposite position of the hydraulically controlled crankshaft hydraulic distributor 11.

1one

Работа системы рулевого управлени Steering system operation

транспортного средства происходит следующим образом.vehicle is as follows.

В обычном режиме движени , когда работают оба насоса 4 и 5 в гидролинии 15 управлени создаетс давление и золотник гидрораспределител 11 перемещаетс в крайнее верхнее положение. При этом гидрораспределитель 11 сообщает поршневую полость гвдроцилиндра 12 со штоковой полостью гидроцилиндра 10 и гидроцилиндры 10 и 12 работают совместно, а гидро- распределитель соедин ет гидролинию дистанционного управлени первого предохранительного клапана 13 черезIn the normal driving mode, when both pumps 4 and 5 are working, the control line 15 is pressurized and the valve of the hydraulic distributor 11 moves to the extreme upper position. At the same time, the valve 11 communicates the piston cavity of the hydraulic cylinder 12 with the rod cavity of the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic cylinders 10 and 12 work together, and the hydraulic distributor connects the hydraulic line of the remote control of the first safety valve 13 through

второй предохранительный клапан 14 со сливной гидролинией 7. Рабоча жидкость от насосов 4 и 5 подаетс к рулевому механизму 1 и при повороте рулевого колеса 2 - в соответствующиеa second safety valve 14 with a drainage line 7. The working fluid from pumps 4 and 5 is supplied to the steering gear 1 and when turning the steering wheel 2 to the corresponding

полости исполнительных гидроцилиндров 10 и 12, работающих в этом режиме совместно. Максимальное давление в системе огнаничиваетс настройкой .the cavity of the executive cylinders 10 and 12, working in this mode together. Maximum system pressure is suppressed by adjustment.

второго предохранительного клапана 14, открывающего первый предохранительный клапан 13 и обеспечивающего разгрузку системы от чрезмерного давлени .a second safety valve 14 opening the first safety valve 13 and providing system overload from overpressure.

В аварийном режиме работы при выходе из стро насоса 4, соединенного с двигателем транспортного средства, давление в гидролинии 15 управлени падает и гидрораспределитель 11 перемещаетс в противоположную по сравнению с рассмотренной позицию. В этом режиме гидрораспределитель 11 соедин ет поршневую полость гидроцилиндра 12 одновременно со штоковой полостью гидроцилиндра 12 и поршневой полостью гидродилиндра 10.In emergency mode, when the pump 4 connected to the vehicle engine fails, the pressure in the control hydraulic line 15 drops and the control valve 11 moves to the opposite position compared to the considered one. In this mode, the valve 11 connects the piston cavity of the hydraulic cylinder 12 simultaneously with the rod cavity of the hydraulic cylinder 12 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 10.

Таким образом,в работе при повороте транспортного средства в одну из сторон участвует только одна из штоко- вык полостей гидроцилиндров 10. и 12. Гидрораспределитель 11 отсоедин ет второй предохранительный клапан 14 от сливной гидролинии 7 и максимальное давление в системе ограничиваетс настройкой первого предохранительного клапана 13, который настроен на давление срабатьшани большее, чем давление срабатывани второго предохранительного клапана 14. Следовательно , в аварийном режиме движени максимальное давление в системе будет увеличено при одновременном уменьи гидравлически соединенный посредст вом двух рабочих гидролиний с первым гидроцилиндром поворота, сливной гвд ролинии с гидробаком, напорной пщThus, only one of the piston rods of the hydraulic cylinders 10 and 12 is involved in the operation when the vehicle turns to one side. The hydraulic distributor 11 disconnects the second safety valve 14 from the drain hydraulic line 7 and the maximum pressure in the system is limited by setting the first safety valve 13 which is set for a pressure of the valve to be greater than the response pressure of the second safety valve 14. Consequently, in the emergency motion mode, the maximum pressure in the system will be increased Chenoa while skill hydraulically connected by the customer, CMV two working hydraulic lines to the first hydraulic cylinder rotation, with the drain EPG Rolin hydraulic tank, the pressure PG

ролинии - с последовательно установленными основным и дополнительным на сосами, параллельно каждому из которых установл ено по одному обратному rollers - with sequentially installed main and additional ones on sosy, parallel to each of which is installed one reverse

10 клапану, обеспечивающему перепуск рабочей жидкости по направлению от гидробака, первый предохранительный клапан, установленный между напорной гидррлинией дополнительного насоса10 valve providing the bypass of the working fluid in the direction of the hydraulic tank, the first safety valve installed between the pressure pump of the auxiliary pump

15 и сливной гидролинией, второй пред- ох1занительный клапан и двухпозицион ньй п тилкнейный гидроуправл емый гидрораспределитель с подпружиненны золотником, гидролини управлени к15 and a drainage hydroline, a second precautionary valve and a two-position hydraulic valve with hydraulic control valve with a spring-loaded spool, the control hydrolines

20 торого соединена с гидролинией межд насосами, перва лини соедин на с поршневой полостью второго гид роцилиндра поворота, штокова по- лость которого соединена с поршне2Ь вой полостью первого гидроцилшщра поворота, втора лини св зана со штоковой , а треть лини - с поршневой полост ми первого гидроцилиндра пов рота, четверта лини соединена со20 is connected to the hydroline between the pumps, the first line is connected to the piston cavity of the second turn hydraulic cylinder, the rod cavity of which is connected to the piston cavity of the first turn hydraulic cylinder, the second line is connected to the piston cavity, and the third line is connected to the piston cavity of the first the hydraulic cylinder of the company, the fourth line is connected to

30 сливной гидролинией, при этом в воз вратной позиции гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени его первой линии с третьей, а в дру гой позиции - первой линии с второй30 by a flush line, while in the return position the valve is made with the possibility of connecting its first line to the third and, in another position, to the first line from the second

шении полезного объема исполнительных 35 четвертой линии - с п той, причем35 of the fourth line is from the fifth, and

гидроцилиндров, что позволит уменьшить производительность аварийного . насоса 5.hydraulic cylinders, which will reduce the performance of emergency. pump 5.

основной насос соединен с двигателе а дополнительный - с движителем тра спортного средства, отличающа с тем, что, с целью упроще 40 ни конструкции, .первый предохранительный клапан выполнен в виде клап на непр мого действи с дистанционн линией управлени , соединенной чере второй предохранительный клапан с пThe main pump is connected to the engine and the additional one is connected to the propulsor of the vehicle, which, in order to simplify the design, the first safety valve is designed as a valve for direct operation with a remote control line connected via a second safety valve P

ФормулFormulas

изоб ретени image

Система рулевого управлени транспортного средства, содержаща гидравлический рулевой механизм, кинеосновной насос соединен с двига а дополнительный - с движителем спортного средства, отлич ща с тем, что, с целью уп 40 ни конструкции, .первый предохр тельный клапан выполнен в виде на непр мого действи с дистанц линией управлени , соединенной второй предохранительный клапанThe vehicle’s steering system, which contains a hydraulic steering mechanism, is connected to a motor with a base pump, and an additional one is connected to the propulsion device of the sports vehicle, which, in order to set up the design, the first safety valve is designed as an indirect action. with a remote control line connected to a second safety valve

матически св занный с рулевым колесом 45 той линией гидрораспределител mathematically connected to the steering wheel 45 with that of the hydraulic distributor line

и гидравлически соединенный посредством двух рабочих гидролиний с первым, гидроцилиндром поворота, сливной гвд- ролинии с гидробаком, напорной пщролинии - с последовательно установленными основным и дополнительным насосами , параллельно каждому из которых установл ено по одному обратномуand hydraulically connected via two working hydraulic lines to the first one, a hydraulic cylinder of rotation, a drainage hydraulic section with a hydraulic tank, and a pressure line - with successively installed main and additional pumps, parallel to each of which is installed one reverse

клапану, обеспечивающему перепуск рабочей жидкости по направлению от гидробака, первый предохранительный клапан, установленный между напорной гидррлинией дополнительного насосаthe valve providing the bypass of the working fluid in the direction of the hydraulic tank, the first safety valve installed between the pressure pump of the auxiliary pump

и сливной гидролинией, второй пред- ох1занительный клапан и двухпозицион- ньй п тилкнейный гидроуправл емый гидрораспределитель с подпружиненным золотником, гидролини управлени кЬторого соединена с гидролинией между насосами, перва лини соединена с поршневой полостью второго гидроцилиндра поворота, штокова по- лость которого соединена с поршневой полостью первого гидроцилшщра поворота, втора лини св зана со штоковой , а треть лини - с поршневой полост ми первого гидроцилиндра поворота , четверта лини соединена соand a drain hydraulic line, the second pre- oh1zanitelny valve and dvuhpozitsion- ny n tilkneyny emy Hydraulic control valve with a spring-loaded spool, the control hydraulic line ktorogo connected to hydraulic line between pumps, the first line is connected to the piston cavity second rotating cylinder, which rod po- smallness connected with the piston cavity the first hydrocyleshire turn, the second line is connected with the rod, and a third line is connected with the piston cavity of the first turn hydraulic cylinder, the fourth line is connected with

сливной гидролинией, при этом в возвратной позиции гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени его первой линии с третьей, а в другой позиции - первой линии с второй,drain hydroline, while in the return position the valve is made with the possibility of connecting its first line to the third, and in another position - the first line to the second,

35 четвертой линии - с п той, причем35 of the fourth line - with the fifth, and

основной насос соединен с двигателем, а дополнительный - с движителем транспортного средства, отличающа с тем, что, с целью упроще- 40 ни конструкции, .первый предохранительный клапан выполнен в виде клапана непр мого действи с дистанционной линией управлени , соединенной через второй предохранительный клапан с п The main pump is connected to the engine, and the additional pump is connected to the vehicle propulsion, characterized in that, in order to simplify the design, the first safety valve is designed as an indirect action valve with a remote control line connected through a second safety valve P

Claims

The claims 4

A vehicle steering system comprising a hydraulic steering mechanism kinematically coupled to a steering wheel 4 and hydraulically connected by two working hydraulic lines to a first turning hydraulic cylinder, a drainage engine. tank tank, pressure guide>

roles - with sequentially installed primary and secondary pumps, in parallel with each of which there is one non-return valve 0 providing a bypass of the working fluid in the direction from the hydraulic tank, the first safety valve installed between the pressure hydraulic line of the additional pump 5 and the drain hydraulic line, the second safety valve and on-off five-face hydraulic control valve with a spring-loaded spool, control line kb ~ 0 of which is connected to the hydraulic line m Between two pumps, the first line is connected to the piston cavity of the second turning cylinder, the rod cavity of which is connected to the piston cavity of the first turning cylinder, the second line is connected to the rod, and the third line is to the piston cavities of the first turning cylinder, the fourth line is connected to 0 drain hydraulic line while in the return position control valve is configured to connect its first line to the third, and in the other position - the first line with the second and fourth lines ₅ - fifth, and bases The second pump is connected to the engine, and the additional pump is connected to the vehicle propulsion, and it is also important that, in order to simplify the design, the first safety valve is designed as an indirect valve with a remote control line connected through the second safety valve with the fifth line of the control valve.