[go: up one dir, main page]

SU1459891A1 - Многоместное зажимное приспособление - Google Patents

Многоместное зажимное приспособление Download PDF

Info

Publication number
SU1459891A1
SU1459891A1 SU843684138A SU3684138A SU1459891A1 SU 1459891 A1 SU1459891 A1 SU 1459891A1 SU 843684138 A SU843684138 A SU 843684138A SU 3684138 A SU3684138 A SU 3684138A SU 1459891 A1 SU1459891 A1 SU 1459891A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rods
cells
parts
drive
base
Prior art date
Application number
SU843684138A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Афанасьевич Кушманов
Людмила Евгеньевна Кушманова
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзуглемаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзуглемаш" filed Critical Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзуглемаш"
Priority to SU843684138A priority Critical patent/SU1459891A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1459891A1 publication Critical patent/SU1459891A1/ru

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машино-. строению и может быть использовано дл  закреплени  деталей. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Приспособление содержит шарнирногсоединеннь1е между собой стержни 1, образующие замкнутые  чейки 5 в виде многоугольников измен емой формы дл  закреплени  деталей 6. Один из стержней крайних  чеек выполнен в виде двуплечего рычага 2 и соединен с основанием 3 посредством од- ноподвижной вращательной кинематиче-... ской пары, а другой - с приводом 4. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Физ. 1
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  закреплени  различньйс деталей.
Целью изобретени   вл етс  расши- рение функциональных возможностей приспособлени  за счет большего числа вариантов относительного расположни  деталей.
На фиг. 1 представлено приспособ- ление, состо щее из двух  чеек, соединенных мекду собой вершинами, общий вид; на фиг.2 - приспособление,  чейки которого соединены между собо как гран ми, так и вершинами.
Зажимное приспособление содержит шарнирно соединенные между собой .. стержни 1, один из стержней крайних  чеек выполнен в виде двуплечего рычага 2 и св зан с основанием 3 пос- редством одноподвижной вращателыГой кинематической пары, а другой, также двуплечий, соединен аналогичным образом с приводом 4. Стержни 1 образуют замкнутые  чейки 5 в виде многоуГоль НИКОВ измен емой формы дл  закреплени  деталей 6 и могут быть соединены между собой как гран ми, так и вершинами . Привод 4 выполнен в виде передачи винт - гайка.
Приспособление работает следующим образом.
В  чейки 5 многоугольников устанавливаютс  детали 6, К двуплечему рычагу 2 прикладываетс  усилие от . привода 4, в результате чего происходит изменение формы многоугольников , таким образом осуществл етс  зажим деталей.
Использование изобретени  обеспа- чивает оасширение функциональных возJ
с
0 5
0 5 П
0
5
можностей приспособлени  за счет многообрази  вариантов относительного расположени  деталей при их групповом закреплении,

Claims (3)

1. Многоместное зажимное приспособление , содержащее последовательно соединенные между собой звень , образующие  чейки дл  закреплени  деталей , причем одно из оконечных звеньев св зано с основанием посредством одноподвижной вращательной кинематической пары, а другое с поступательно перемещающимс  штоком привода, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных воз-, можностей устройства за счет большего числа вариантов относительного расположени  деталей,  чейки образованы шарнирно сое;диненными друг с другом стержн ми и представл ют собой многоугольники измен емой формы, соединенные между собой гран ми или/и вдоль действи  зажимаклдего усили , вершинами, причем один из стержней крайних  чеек св зан с приводом пйсгу редством одноподвижной вращательной кинематической пары.
2.Приспособление по п. 1, отличающеес  тем, что стержни крайних  чеек, св занные с приво-. дом и основанием, выполнены в виде двуплечих рычагов.
3.Приспособление по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что привод выполнен в виде передачи винт- гайка.
6
SU843684138A 1984-01-04 1984-01-04 Многоместное зажимное приспособление SU1459891A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843684138A SU1459891A1 (ru) 1984-01-04 1984-01-04 Многоместное зажимное приспособление

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843684138A SU1459891A1 (ru) 1984-01-04 1984-01-04 Многоместное зажимное приспособление

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1459891A1 true SU1459891A1 (ru) 1989-02-23

Family

ID=21097293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843684138A SU1459891A1 (ru) 1984-01-04 1984-01-04 Многоместное зажимное приспособление

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1459891A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 396234, кл. В 23 Q 3/06, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4155524A (en) Device for the synchronized unfolding of articulated elements carrying solar cells in a panel formed by a series of articulated elements
WO2001092971A3 (en) Robotic manipulator
RU92016295A (ru) Шарнирное устройство для кукол
CA2167190A1 (en) Convertible table
CA2216914A1 (en) Folding tool
SU1459891A1 (ru) Многоместное зажимное приспособление
SE9003836D0 (sv) Foeflyttningsinraettning
FR2627718B1 (ru)
CA2061967A1 (en) Stepless clamp
KR870001906A (ko) 산업용 로보트
SU1593888A1 (ru) Устройство дл закреплени заготовок
CA2188129A1 (en) Folding blade propeller
SU1465303A1 (ru) Манипул тор
RU2057969C1 (ru) Карусельное ветроколесо
EP0124498A3 (en) Clamping device
SU1668786A1 (ru) Пространственный механизм с четырьм степен ми свободы
SU1664341A1 (ru) Эспандер
SU1262163A1 (ru) Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное и наоборот
SU1297882A1 (ru) Сцена
SU1710892A1 (ru) Шарнирно-рычажный передаточный механизм
JPS5514705A (en) Expansion antenna utilizing centrifugal force
SU1486675A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм мамырина для перемещений вдоль двух координатных осей
SU845045A1 (ru) Стенд дл испытани шарнировгуСЕНиц HA изНОС
SU1381289A1 (ru) Сферический механизм
SU1572803A1 (ru) Захватна головка