SU1459891A1 - Многоместное зажимное приспособление - Google Patents
Многоместное зажимное приспособление Download PDFInfo
- Publication number
- SU1459891A1 SU1459891A1 SU843684138A SU3684138A SU1459891A1 SU 1459891 A1 SU1459891 A1 SU 1459891A1 SU 843684138 A SU843684138 A SU 843684138A SU 3684138 A SU3684138 A SU 3684138A SU 1459891 A1 SU1459891 A1 SU 1459891A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rods
- cells
- parts
- drive
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машино-. строению и может быть использовано дл закреплени деталей. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Приспособление содержит шарнирногсоединеннь1е между собой стержни 1, образующие замкнутые чейки 5 в виде многоугольников измен емой формы дл закреплени деталей 6. Один из стержней крайних чеек выполнен в виде двуплечего рычага 2 и соединен с основанием 3 посредством од- ноподвижной вращательной кинематиче-... ской пары, а другой - с приводом 4. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Физ. 1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл закреплени различньйс деталей.
Целью изобретени вл етс расши- рение функциональных возможностей приспособлени за счет большего числа вариантов относительного расположни деталей.
На фиг. 1 представлено приспособ- ление, состо щее из двух чеек, соединенных мекду собой вершинами, общий вид; на фиг.2 - приспособление, чейки которого соединены между собо как гран ми, так и вершинами.
Зажимное приспособление содержит шарнирно соединенные между собой .. стержни 1, один из стержней крайних чеек выполнен в виде двуплечего рычага 2 и св зан с основанием 3 пос- редством одноподвижной вращателыГой кинематической пары, а другой, также двуплечий, соединен аналогичным образом с приводом 4. Стержни 1 образуют замкнутые чейки 5 в виде многоуГоль НИКОВ измен емой формы дл закреплени деталей 6 и могут быть соединены между собой как гран ми, так и вершинами . Привод 4 выполнен в виде передачи винт - гайка.
Приспособление работает следующим образом.
В чейки 5 многоугольников устанавливаютс детали 6, К двуплечему рычагу 2 прикладываетс усилие от . привода 4, в результате чего происходит изменение формы многоугольников , таким образом осуществл етс зажим деталей.
Использование изобретени обеспа- чивает оасширение функциональных возJ
с
0 5
0 5 П
0
5
можностей приспособлени за счет многообрази вариантов относительного расположени деталей при их групповом закреплении,
Claims (3)
1. Многоместное зажимное приспособление , содержащее последовательно соединенные между собой звень , образующие чейки дл закреплени деталей , причем одно из оконечных звеньев св зано с основанием посредством одноподвижной вращательной кинематической пары, а другое с поступательно перемещающимс штоком привода, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных воз-, можностей устройства за счет большего числа вариантов относительного расположени деталей, чейки образованы шарнирно сое;диненными друг с другом стержн ми и представл ют собой многоугольники измен емой формы, соединенные между собой гран ми или/и вдоль действи зажимаклдего усили , вершинами, причем один из стержней крайних чеек св зан с приводом пйсгу редством одноподвижной вращательной кинематической пары.
2.Приспособление по п. 1, отличающеес тем, что стержни крайних чеек, св занные с приво-. дом и основанием, выполнены в виде двуплечих рычагов.
3.Приспособление по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что привод выполнен в виде передачи винт- гайка.
6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843684138A SU1459891A1 (ru) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Многоместное зажимное приспособление |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843684138A SU1459891A1 (ru) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Многоместное зажимное приспособление |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1459891A1 true SU1459891A1 (ru) | 1989-02-23 |
Family
ID=21097293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843684138A SU1459891A1 (ru) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Многоместное зажимное приспособление |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1459891A1 (ru) |
-
1984
- 1984-01-04 SU SU843684138A patent/SU1459891A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 396234, кл. В 23 Q 3/06, 1968. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4155524A (en) | Device for the synchronized unfolding of articulated elements carrying solar cells in a panel formed by a series of articulated elements | |
WO2001092971A3 (en) | Robotic manipulator | |
RU92016295A (ru) | Шарнирное устройство для кукол | |
CA2167190A1 (en) | Convertible table | |
CA2216914A1 (en) | Folding tool | |
SU1459891A1 (ru) | Многоместное зажимное приспособление | |
SE9003836D0 (sv) | Foeflyttningsinraettning | |
FR2627718B1 (ru) | ||
CA2061967A1 (en) | Stepless clamp | |
KR870001906A (ko) | 산업용 로보트 | |
SU1593888A1 (ru) | Устройство дл закреплени заготовок | |
CA2188129A1 (en) | Folding blade propeller | |
SU1465303A1 (ru) | Манипул тор | |
RU2057969C1 (ru) | Карусельное ветроколесо | |
EP0124498A3 (en) | Clamping device | |
SU1668786A1 (ru) | Пространственный механизм с четырьм степен ми свободы | |
SU1664341A1 (ru) | Эспандер | |
SU1262163A1 (ru) | Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное и наоборот | |
SU1297882A1 (ru) | Сцена | |
SU1710892A1 (ru) | Шарнирно-рычажный передаточный механизм | |
JPS5514705A (en) | Expansion antenna utilizing centrifugal force | |
SU1486675A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм мамырина для перемещений вдоль двух координатных осей | |
SU845045A1 (ru) | Стенд дл испытани шарнировгуСЕНиц HA изНОС | |
SU1381289A1 (ru) | Сферический механизм | |
SU1572803A1 (ru) | Захватна головка |