SU1451358A1

SU1451358A1 - Electrohydraulic switching device

Info

Publication number: SU1451358A1
Application number: SU864162213A
Authority: SU
Inventors: Лев Александрович Борисов; Гарик Николаевич Салгир; Виктор Владимирович Яропольский
Original assignee: Borisov Lev A; Salgir Garik N; Yaropolskij Viktor V
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение м. б. использовано в приводах станков и транспортных машин. Цель изобретени - повышение быстродействи и надежности электрогидравлического устр-ва. Распределительный элемент 1 имеет золотник 2 и электромеханический преобразователь 3 с цилиндрическом корем 4 и стопом 5. На торцовой поверхности стопа 5, обращенной к корю 4, выполнены кольцевые пазы 6, на торцовой поверхности кор 4 - ответные им кольцевые выступы 7. Пазы 6 и выступы 7 выполнень последовательно с уменьшением к их оси диаметров каждого последующего паза и выступа. Осева длина каждого последующего паза равна осевой длине ответного ему выступа и меньше осевой длины предыдущего паза на величину, равную ходу кор 4, уменьшенному в число раз, равное кол-ву пазов. Спад усили на участке рабочего хода кор 4 будет тем меньше, чем больше кол-во выступов и пазов. 1 ил.Invention m. B. used in drives of machine tools and transport machines. The purpose of the invention is to increase the speed and reliability of the electro-hydraulic device. The distribution element 1 has a spool 2 and an electromechanical transducer 3 with a cylindrical crust 4 and a foot 5. On the end surface of the foot 5 facing the bore 4, annular grooves 6 are made, on the end surface of the core 4 there are annular protrusions 7 corresponding to them. 7 are made in series with the diameters of each subsequent groove and protrusion decreasing to their axis. The axial length of each subsequent groove is equal to the axial length of the protrusion responding to it and less than the axial length of the previous groove by an amount equal to the stroke of the core 4, reduced by the number of times equal to the number of grooves. The decline in effort in the area of the working passage of the core 4 will be less, the greater the number of projections and grooves. 1 il.

Description

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, в электрогидравлических приводах станков и транспортных машин.The invention relates to a volumetric hydraulic actuator and can be used, for example, in electro-hydraulic drives of machine tools and transport machines.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности.The purpose of the invention is improving speed and reliability.

Электрогидравлическое устройство переключения (см. чертеж) содержит распределительный элемент 1 с золотником 2 и электромеханическим преобразователем 3 с цилиндрическим якорем 4 и стопом 5. На торцо- 1 вой поверхности стопа 5, обращенной к якорю 4, выполнены кольцевые пазы 6, а на торцовой поверхности якоря 4 — ответные им кольцевые выступы 7. Кольцевые пазы 6 и выступы 7 выполнены последовательно с уменьшением к их оси диаметров каждого последующего паза и выступа, причем осевая длина каждого последующего паза равна осевой длине ответного ему выступа и меньше осевой длины предыдущего паза. На величину, равную ходу якоря, уменьшенно- 2 му в число раз, равное количеству пазов.The electro-hydraulic switching device (see drawing) contains a distribution element 1 with a spool 2 and an electro-mechanical transducer 3 with a cylindrical armature 4 and stop 5. On the end surface 1 of the stop 5 facing the anchor 4, annular grooves 6 are made, and on the end surface anchors 4 - ring protrusions corresponding to them 7. Ring grooves 6 and protrusions 7 are made sequentially with decreasing diameters of each subsequent groove and protrusion to their axis, the axial length of each subsequent groove being equal to the axial length of the counter The protrusion and less than the axial length of the previous groove. By an amount equal to the course of the anchor, reduced by 2 m in the number of times equal to the number of grooves.

Электрогидравлическое устройство переключения работает следующим образом.Electro-hydraulic switching device operates as follows.

При подаче тока в обмотку управления электромеханического преобразователя 3 воз·^ никающий магнитный поток создает высокую магнитную индукцию в рабочем зазоре между острыми кромками выступа 7 якоря 4 и уступа, образованного пазом 6 стопа 5. В результате тяговое усилие возрастает пропор- _ ционально квадрату магнитной индукции, что обеспечивает страгивание якоря 4 и золотника 2 и преодоление большой силы трения на первоначальном участке движения, по мере захождения выступа 7 в паз 6 между их цилиндрическими поверхностями появля ется радиальная проводимость для магнитного потока через зазор, который является паразитным. В результате магнитный поток через рабочий зазор уменьшается и тяговое усилие снижается. Снижение тягового усилия происходит до момента сближения острых кромок последующего выступа на якоре 4 и уступа, образованного последующим пазом на стопе 5. При этом магнитная индукция в рабочем зазоре между острыми кромками вновь возрастает и тяговое усилие увеличивается. Спад усилия на участке рабочего хода якоря будет тем меньше, чем большее количество выступов и пазов выполнено соответственно в якоре 4 и стопе 5.When current is supplied to the control winding of the electromechanical transducer 3, the resulting magnetic flux creates high magnetic induction in the working gap between the sharp edges of the protrusion 7 of the armature 4 and the ledge formed by the groove 6 of the stop 5. As a result, the traction increases in proportion to the square of the magnetic induction , which ensures stragging of the armature 4 and spool 2 and overcoming a large friction force in the initial section of motion, as the protrusion 7 enters the groove 6, radially appears between their cylindrical surfaces the conductivity for magnetic flux through a gap that is spurious. As a result, the magnetic flux through the working gap decreases and traction is reduced. The decrease in traction occurs until the sharp edges of the subsequent protrusion on the anchor 4 and the ledge formed by the subsequent groove on the foot 5 approach each other. In this case, the magnetic induction in the working gap between the sharp edges increases again and the traction increases. The drop in force at the armature travel section will be the smaller, the greater the number of protrusions and grooves performed in anchor 4 and foot 5, respectively.

Claims

Claim

An electro-hydraulic switching device comprising a distributing element with a spool and an electro-mechanical converter with a cylindrical anchor and a stop, moreover, ring grooves are made on the end surface of the stop facing the anchor, ring protrusions are provided on the end surface of the armature, and the axial length of the grooves is equal to the axial length of the reciprocal them protrusions and forms part of the course of the anchor, characterized in that, in order to increase reliability and performance, the annular grooves and protrusions are made sequentially with the diameters of each subsequent groove and protrusion to their axis, and the axial length of each subsequent groove is equal to the axial length of the protrusion corresponding to it and less than the axial length of the previous groove by an amount equal to the armature travel reduced by a number of times equal to the number of grooves.