SU1445955A1

SU1445955A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1445955A1
Application number: SU864157982A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Дмитриев
Original assignee: Ленинградское Производственное Объединение Полиграфического Машиностроения
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1986-12-08
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах дл захвата цилиндрических деталей или заготовок. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в форме стакана с отверстием дл подвода рабочей среды, например воздуха. Внутри корпуса установлен с возможностью поступательного перемеше- ни поршень 5, выполненный с глухим отверстием . В корпусе и на поршне выполнены спиральные канавки, в которых держитс зажимной эле.мент, выполненный в виде винтовой пружины 3 сжати . Зажим детали осуществл етс при разжиме пружины 3 ее внутренней поверхностью. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial robots to grip cylindrical parts or blanks. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The gripping device comprises a cylindrical body 1, made in the form of a glass with an opening for supplying a working medium, for example air. Inside the housing, a piston 5 with a blind hole is mounted with the possibility of translational movement. In the housing and on the piston there are spiral grooves in which the clamping element is held, made in the form of a helical spring 3 of compression. The workpiece is clamped when the spring 3 is expanded by its inner surface. 2 Il.

Description

(Л(L

сд ;о ел ел sd; o ate

Фие.1Phie.1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах дл захвата цилиндрических деталей или заготовок.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial robots to grip cylindrical parts or blanks.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 показано устройство в исходном положении; на фиг. 2 -- то же, в момент захвата детали.FIG. 1 shows the device in the initial position; in fig. 2 - the same, at the time of capture details.

Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана , в который ввернута резьбова втулка 2, в которой одним концом закреплена винтова пружина 3, предназначенна дл захвата детали 4. Другой конец пружины соединен , с поршнем 5.The gripping device comprises a cylindrical body 1, made in the form of a cup, in which a threaded sleeve 2 is screwed, in which a screw spring 3 is fixed at one end, designed to grip part 4. The other end of the spring is connected to a piston 5.

Устройство работает следуюшим образом . The device works as follows.

Рабоча среда подаетс под поршень 5, пружина 3 сжимаетс , ее внутренний диаметр увеличиваетс . Деталь подаетс в полость поршн , при это.м- дно поршн вл етс ограничителем хода детали, а воздушна подушка между корпусом 1 и поршнем 5 образует амортизатор, см гчаюший ударThe working medium is supplied under the piston 5, the spring 3 is compressed, its internal diameter increases. The part is fed into the piston cavity, with this. The piston is the limiting stroke of the part, and the air cushion between the housing 1 and the piston 5 forms a shock absorber, softening the blow

00

при соприкосновении с деталью. Затем подача рабочей среды прекрашаетс , пружина 3 перемещает поршень 5 и своей внутренней поверхностью захватывает деталь.in contact with the part. Then the supply of working medium is stopped, the spring 3 moves the piston 5 and with its inner surface engages the part.

Claims

Invention Formula

A gripping device comprising a cylindrical body, a drive element mounted therein and a clamping element made in the form of a coil spring and connected at the one end to the case and the other end to the drive element, characterized in that the drive element is designed to increase the reliability of operation. in the form of a piston with a blind hole on the side of attachment of the spiral spring, and the body is made in the form of a glass, in the cavity of which a spiral spring and a piston are placed, the cavity formed by the bottom of the glass and the piston being connected to The supply system of the working medium, in addition, in the piston and the glass are made spiral grooves, in which the opposite extreme turns of the spiral spring are placed with the possibility of adjustment.