[go: up one dir, main page]

SU1438900A1 - Arrangement for centering drift-pin on blanks - Google Patents

Arrangement for centering drift-pin on blanks Download PDF

Info

Publication number
SU1438900A1
SU1438900A1 SU874232997A SU4232997A SU1438900A1 SU 1438900 A1 SU1438900 A1 SU 1438900A1 SU 874232997 A SU874232997 A SU 874232997A SU 4232997 A SU4232997 A SU 4232997A SU 1438900 A1 SU1438900 A1 SU 1438900A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
workpiece
gripping
side stops
nuts
Prior art date
Application number
SU874232997A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Сальников
Шамиль Борисович Манюров
Татьяна Александровна Губанова
Кемаф Исхакович Хамидулов
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш"
Priority to SU874232997A priority Critical patent/SU1438900A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1438900A1 publication Critical patent/SU1438900A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при открытой прошивке заготовок. Цель - повьшение точности центрировани  прошивн  на заготовке. Устройство содержит корпус, подвижные боковые упоры, клещевой захват и втулку, установленную коаксиально внутри корпуса. Привод подвижных боковых упоров выполнен в виде упорного кольца с ходовыми винтами и шестеренных гаек. Гайки установлены в корпусе с возможностью взаимодействи  с соответствующими ходовыми винтами. Клещевой захват выполнен в виде по меньшей мере трех равномерно расположенных по окружности рычагов захвата и соответственно т говых элементов. Последние шарнирно соединены с соответствующими рычагами захвата посредт ством соединительных звеньев. В момент опускани  устройства с прошивнем на заготовку ходовые винты воздействуют на шестеренные гайки. В результате боковые упоры располагают устройство с прошивнем над центром заготовки . При этом рычаги захвата размыкаютс  за счет опускани  т говых элементов . Освобожденньш от захвата прошивень оказываетс  в центре заготовки . 2 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in open firmware billets. The goal is to increase the centering accuracy of the piercing on the workpiece. The device includes a housing, movable side stops, a tong clamp and a sleeve mounted coaxially inside the housing. The drive of the movable side stops is made in the form of a stop ring with driving screws and gear nuts. The nuts are mounted in the housing with the ability to interact with the corresponding driving screws. Tick-borne gripping is made in the form of at least three gripping levers uniformly located around the circumference and, accordingly, traction elements. The latter are hingedly connected to the corresponding locking levers by means of connecting links. At the time of lowering the device with the firmware on the workpiece, the drive screws act on the gear nuts. As a result, the side stops have a device with a pierce over the center of the workpiece. In this case, the gripping levers are opened by lowering the traction elements. Freed from grip, the piercing is in the center of the workpiece. 2 hp f-ly, 3 ill.

Description

0000

00 со00 with

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть-ис- пользовано при открытой прошивке заготовок .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used with open firmware of blanks.

Цель изобретени  - повышение точности центрировани  прошивн  на заготовке .The purpose of the invention is to improve the accuracy of centering piercing on the workpiece.

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди (исходное положение); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З- сечение А-А на фиг.2.Figure 1 shows the device, front view (original position); figure 2 is the same, top view; in FIG. 3, section A-A in FIG. 2.

Устройство содержит корпус 1, подвижные боковые упоры, состо щие из зубчать х реек 2, перемещающихс  в плоскости заготовки (на которую устанавливаетс  устройство) и пальцев 3, установленных на конце зубчатой рей- ки 2 с возможностью перемещени  в плоскости; перпендикул рной плоскости заготовки, с приводом, состо щим из упорного кольца 4 с жестко .соединенными перпендикул рно его поверхности ходовыми винтами 5 и шестеренных гаек 6, установлен 1ых на корпусе 1 с возможностью взаимодействи  с соответствующими ходовыми винтами, клещевой захват, выполненный, в виде по меньшей мере трех равномерно расположенных по окружности рычагов захвата 7, закрепленных шарнирно на втулке 8, установленной коаксиально внутри корпуса 3, и т говых элементов 9, соединенных шарнирно с рычагами захвата соединительными звень ми 10 причем каждый рычаг захвата снабжен направ- л н цей пластиной 11, закрепленной на конце рычага, кроме того, т говые элементы снабжены фиксаторами исходного положени , которые выполнены в виде защелки 12, шарнирно закрепленной на т говом элементе 9, наход щейс  одним концом в зацеплении с соединительным звеном 10 При соприкосновении втулки 8 с упорным кольцом А, в основании цилиндра корпуса 1 шарнирно установлен упор 13, один конец которого выполнен ут желенным, что поз вол ет возвращать его в исходное положение .The device comprises a housing 1, movable side stops consisting of a rattling x rails 2, moving in the plane of the workpiece (on which the device is mounted) and pins 3 mounted on the end of the rack 2 with movement in the plane; perpendicular to the plane of the workpiece, with a drive consisting of a stop ring 4 with rigidly connected perpendicular to its surface with driving screws 5 and gear nuts 6, are installed 1 on the housing 1 with the ability to cooperate with the corresponding driving screws at least three evenly spaced around the circumference of the gripping arms 7 pivotally mounted on a sleeve 8 mounted coaxially inside the housing 3, and the traction elements 9 pivotally connected to the connector gripping arms 10 with each gripping lever being provided with a guide plate 11, fixed to the end of the lever, in addition, the traction elements are provided with fixers of the initial position, which are made in the form of a latch 12, hinged at the traction element 9 located at one end in engagement with the connecting link 10 When the sleeve 8 contacts the stop ring A, a stop 13 is pivotally mounted at the base of the cylinder of the housing 1, one end of which is made fitted, which allows it to return to its original position.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Грузоподъемный механизм с помощью строп, закрепленных на т говых элементах 9 клещевого захвата, поднимает их вверх до упора. При этом происходит смыкание рычагов захвата 7. После этого продолжают подъем всего устройства. В это врем  вниз опуска0The lifting mechanism with the help of the sling, fixed on the traction elements 9 of the tong clamp, lifts them up to the stop. When this occurs, the closing of the gripping levers 7. After that, continue lifting the entire device. At this time, down is going down.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

етс  упорное кольцо 4 с закре1гпенны- ми на нем ходовыми винтами 5, которые кинематически воздейству  на шестеренные гайки 6, вьщвигают зубчатые рейки 2 на максимальную длину. Затем устройство перенос т грузоподъемным механизмом и опускают над прошивнем. При этом упорное кольцо 4 опускаетс  на плоскость, на которой установлен прошивень таким образом, чтобы он оказалс  внутри кольца. Зубчатые рейки 2 убираютс  в исходное положение за счет вращени  шестеренных гаек 6, приводимых в движение ходовыми винтами 5 при опускании корпуса 1 на упорное кольцо 4. Прошивень, воздейству  на направл ющие пластины 11 образо- - вавшие перевернутую воронку, центрируетс  относительно корпуса 1 и, раздвига  рычаги захвата 7 за счет дальнейшего опускани  корпуса 1 на упорное кольцо 4, оказываетс  между ними. После этого, поднимают т говые элементы 9 грузоподъемным механизмом, движение которых прекращаетс  при захвате прошивн  рычагами захвата 7, далее поднимают все устройство вместе с прошивнем. Во врем  подн ти  устройства с прошивнем опускаетс  упорное кольцо 4 с закрепленными на нем ходовыми винтами 5, которые, кинематически воздейству  на шестеренные гайки 6, вьщвигают зубчатые рейки 2 на максимальную длину.The stop ring 4 with the driving screws 5 fastened on it, which kinematically act on the gear nuts 6, rotate the gear racks 2 to the maximum length. The device is then carried by a lifting mechanism and lowered over the piercer. In this case, the stop ring 4 is lowered onto the plane on which the piercing is installed so that it is inside the ring. The gear racks 2 are retracted due to the rotation of the gear nuts 6, which are set in motion by the driving screws 5 when lowering the body 1 on the stop ring 4. The propeller, acting on the guide plates 11 forming the inverted funnel, is centered relative to the body 1 and, pushing the gripping arms 7 due to the further lowering of the body 1 onto the retaining ring 4, appears between them. After that, the lift elements 9 are lifted by a lifting mechanism, the movement of which stops when the grip 7 is seized by the grip levers, then the entire device is lifted together with the grip. During the raising of the flashing device, the stop ring 4 is lowered with the driving screws 5 fixed on it, which, kinematically, affect the gear nuts 6, rotate the gear racks 2 to the maximum length.

Затем устройство с прошивнем грузоподъемным механизмом перенос т и опускают на заготовку. Упорное кольцо 4 устанавливаетс  на торцовую поверхность заготовки. Корпус 1 опускаетс  на упорное кольцо 4 с закрепленными на нем ходовыми винтами 5, которые , кинематически воздейству  на шестеренные гайки 6, установленные на-корпусе 1, возвращают зубчатые рейки 2 к исходному положению до смыкани  пальцев 3 на заготовке. Таким образом прошивень располагаетс  над центром заготовки. При смыкании пальцев 3 на заготовке корпус 1 прекращает дальнейшее опускание и далее ijipo- должают опускатьс  т говые элементы 9 вместе с втулкой 8 и зажатым в клещевом захвате прошивнем до соприкосновени  основани  втулки 8 с упорным кольцом 4. При этом рычаги захвата 7 размыкаютс , фиксируютс  защелками 12 и освобожденный от захвата прошивень оказываетс  в центре заготовки.Then the device with the piercing mechanism is pushed and lowered onto the workpiece. The retaining ring 4 is mounted on the end surface of the workpiece. The housing 1 is lowered onto the stop ring 4 with the driving screws 5 fixed on it, which, kinematically affecting the gear nuts 6 mounted on the housing 1, return the gear racks 2 to the initial position until the fingers 3 are closed on the workpiece. Thus, the stitching is located above the center of the workpiece. When the fingers 3 are closed on the workpiece, the body 1 stops further lowering and then the ijipo continue to lower the thrust elements 9 together with the sleeve 8 and squeeze it in the clamp clamp, touch the base of the sleeve 8 with the stop ring 4. In this case, the grips 7 are opened, locked with latches 12 and the interlocked piercer appears in the center of the workpiece.

Затем устройство снимают с заготовки, Дп  этого т говые элементы 9 клещевого захвата поднимают вверх грузоподъемным механизмом, а те т нут вверх втулку 8 до соприкосновени  ее верх- него торца с корпусом 1. После этого втулка 8 прекращает свое движение и вверх поднимают рдни т говые элементы 9. При этом защелки 12, шарнирно установленные на т говых элементах 9, взаимодейству  с упорами 13, шарнирно закрепленными на корпусе 1, освобождают соединительные звень  10The device is then removed from the workpiece, the Dp of this traction elements 9 of the tong clamp is lifted upwardly by a lifting mechanism, and the sleeve 8 is pulled up until its upper end touches the body 1. After that, the sleeve 8 stops its movement and the conveyor lifts upwards elements 9. In this case, the latches 12, hingedly mounted on the traction elements 9, interact with the stops 13, hinged on the housing 1, release the connecting links 10

ально внутри корпуса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности центрировани  прошивн  на заготовке, подвижные боковые упоры снабжены приводом перемещени  в горизонтальной плоскости, выполненным в виде упорного кольца с ходовыми винтами и шестеренных гаек, кажда  из которых установлена в корпусе с возможностью взаимодействи  с соответствующим ходовым винтом, а клещевой захват выполнен в виде по меньшей Nsepe трех равномерно расположенInside the housing, characterized in that, in order to improve the accuracy of centering the piercing on the workpiece, the movable side stops are provided with a movement drive in the horizontal plane, made in the form of a stop ring with driving screws and gear nuts, each of which is installed in the housing with the ability to interact the corresponding lead screw, and the tong clamp is made in the form of at least three Nsepe evenly spaced

из зацеплени  и рычаги захвата 7 смы- 15 нь1х по окружности рычагов захвата, каютс . После этого т говые элементы шарни рно закрепленных на втулке со 9 упираютс  в корпус 1, вверх подни- стороны ее внутренней поверхности, маетс  все устройство. При этом упорное , кольцо Д с ходовыми винтами 5 подout of engagement and gripping levers 7, 15 around the circumference of the gripping levers, are shown. After that, the traction elements hinged on the sleeve with 9 are abutted against the housing 1, the whole device is extended upwards from the bottom of its inner surface. At the same time resistant, ring D with driving screws 5 under

а также т говых элементов, снабженных фиксаторами исходного положени as well as traction elements with clamps of the initial position

действием своего веса остаетс  на месте в то врем , как корпус 1 поднимаетс  вверх. Шестеренные гайки 6, кинематически взаимодейству  с ходовыми винта1 и 5, начинают раздвигать зубчатые рейки 2, освобожда  заготов- ку. Устройство снимают с заготовки и оно снова .готово к работе.the effect of its weight remains in place while body 1 rises up. The gear nuts 6, kinematically interacting with the lead screws 1 and 5, begin to push the toothed racks 2, freeing the workpiece. The device is removed from the workpiece and it is again ready to go.

Устройство обеспечивает высокую точность центрировани  прошивн  и по- вьппает качество продц-шных заготовокThe device provides high precision centering of piercings and improves the quality of the finished blanks.

Claims (3)

1. Устройство дл  центрировани  прошивн  на заготовках, содержащее корпус, подвижные боковые упоры, смонтированные на корпусе, клещевой захват и втулку, установленную коаксинь1х по окружности рычагов захвата, шарни рно закрепленных на втулке со стороны ее внутренней поверхности, 1. A device for centering piercings on workpieces, comprising a housing, movable side stops mounted on the housing, a tong clamp and a sleeve mounted coaxially around the circumference of the gripping arms hinged on the sleeve from its inner surface, а также т говых элементов, снабженных фиксаторами исходного положени as well as traction elements with clamps of the initial position и установленных в корпусе, каждый из которых шарнирно соединен с соответствующим ему рычагом захвата посредством соединительного звена.and installed in the housing, each of which is pivotally connected to the corresponding gripping lever by means of a connecting link. 2.Устройство по п.I, о т л и - чающеес  тем-, что фиксатор сходного положени  выполнен в виде упора, шарнирно закрепленного в корпусе , и защелки, шарнирно закрепленной на т говом элементе с возможно- стью взаимодействи  одним концом с упором, а другим - с соединительным звеном.2. The device according to Clause I., of which is - the fact that the lock of a similar position is made in the form of a stop hinged in the housing, and a latch hinged on the traction element with the possibility of interaction with one end with the stop and the other with a connecting link. 3.Устройство по п., о тли- чаю щеес  тем, что рычаг захвата снабжен направл ющей пластиной, установленной с возможностью взаимоействи  с ..прошивнем.3. The device according to claim 4, in which the gripping lever is provided with a guide plate, installed so that it can interact with the stitching. Фи8.1Fi8.1 -L г g ТT tt Фи&2 А-АFi & 2 AA
SU874232997A 1987-04-21 1987-04-21 Arrangement for centering drift-pin on blanks SU1438900A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874232997A SU1438900A1 (en) 1987-04-21 1987-04-21 Arrangement for centering drift-pin on blanks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874232997A SU1438900A1 (en) 1987-04-21 1987-04-21 Arrangement for centering drift-pin on blanks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1438900A1 true SU1438900A1 (en) 1988-11-23

Family

ID=21299539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874232997A SU1438900A1 (en) 1987-04-21 1987-04-21 Arrangement for centering drift-pin on blanks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1438900A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство.СССР № 854538, кл. В 21 J 5/10, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107954314A (en) A kind of intelligent suspender of exhaust pipe of engine assembling
CN108515103B (en) Forging piece stamping equipment
SU1438900A1 (en) Arrangement for centering drift-pin on blanks
US3938672A (en) Device for transferring a plate-like product from one station to another
CN116202820A (en) Down sampling device for chemical production
JPH0920490A (en) Grasp hanger for transportation
US2007275A (en) Ingot stripper
CN112659155B (en) New energy automobile gearbox casing snatchs manipulator
US3175720A (en) Fuel element handling device
CN210176308U (en) Track frog lifting appliance
GB2183595A (en) Lifting apparatus
SU1283210A1 (en) Gripping device
CN221112233U (en) Oak barrel baking device
JPH0715711Y2 (en) Automatic pallet changer
CN222023401U (en) Grab wood ware
SU1013386A1 (en) Automatic gripper for unit loads
SU1685849A1 (en) Device for piece-by-piece separation of flat workpieces from stack of such workpieces
SU1530396A1 (en) Clamping device
SU812567A1 (en) Manipulator grripper
CN119609494A (en) Assembly welding device based on elevator door plant automation line
SU626017A1 (en) Automatic gripper for articles having vertical openings
JPS5932415Y2 (en) transfer press
SU602617A1 (en) Suspension member for chemical treatment of articles
DE279816C (en)
JPS583669Y2 (en) Workpiece loading/unloading device