SU1436259A1

SU1436259A1 - Device for pulsed control of d.c. electric drive

Info

Publication number: SU1436259A1
Application number: SU874185497A
Authority: SU
Inventors: Имант Станиславович Станкевич; Валерий Павлович Феоктистов; Юрий Мойсеевич Иньков; Ивар Янович Ранькис
Original assignee: Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1988-11-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани напр жени на электродвигателе в сторону его малых значений. Устройство содержит тиристор 7 и второй диод 8, включенные встречно-па- паллельно. Катод тиристора 7 соединен с анодным выводом импульсного прерывател 3, а анод соединен со свободным выводом конденсатора 5. В данном устройстве изменением выходного напр жени U с нул обеспечиваетс плавное трогание электродвигател . 1 ил. с &amp; (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to extend the range of voltage regulation on an electric motor towards its small values. The device contains a thyristor 7 and a second diode 8, which are switched on counter-to-plane. The cathode of the thyristor 7 is connected to the anode output of the pulse chopper 3, and the anode is connected to the free output of the capacitor 5. In this device, the output voltage U c zero ensures smooth start of the electric motor. 1 il. c & (L

Description

00 Од ND О100 Au ND O1

;о;about

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани напр жени на электродвигателе в сторону его малых значений.The purpose of the invention is to expand the range of voltage regulation on an electric motor in the direction of its small values.

На чертеже приведена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дл импульсного регулировани электродвигател 1 посто нного тока содержит последовательную цепь и Дроссел 2 и импульсного прерывател 3, подключенную параллельно источнику 4 электропитани последовательно соединенные конденсатор 5 и диод 6, причем диод 6 подключен параллельно электродвигателю 1 и катодом соединен с катодным выводом импульсного прерывател 3 и минусовым выводом источника 4 питани . Устройство также содержит тиристор 7 и второй диод 8, включенные встречно-параллельно, причем катод тиристора 7 соединен с анодным выводом импульсного прерывател 3, а анод соединен со свободным выводом конденсатора 5.The device for pulse control of the direct current motor 1 comprises a series circuit and a Drossel 2 and a pulse chopper 3 connected in parallel to the power supply 4 of a series-connected capacitor 5 and a diode 6, the diode 6 connected in parallel with the motor 1 and the cathode connected to the cathode output of the pulse chopper 3 and minus output of power supply 4. The device also contains a thyristor 7 and a second diode 8, connected in anti-parallel, with the cathode of the thyristor 7 connected to the anode terminal of the pulse chopper 3, and the anode connected to the free terminal of the capacitor 5.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Прерыватель 3 работает с коэффициентом заполнени у , где - длительность его включенногоThe chopper 3 operates with a fill factor of y, where is the duration of its on

- вкл- on

состо ни ; Т - период. В течение включенного состо ни прерывател образуетс контур тока: источник 4 - дроссель 2 - прерыватель 3 (причем ток в этом контуре нарастает). С задержкой С по отношению к моменту включени прерывател 3 включают тиристор 7, При этом образуетс контур разр да конденсатора 5 через прерыватель 3 на электродвигатель 1. Ток разр да конденсатора 5 равен токуcondition; T - period. During the on state of the interrupter, a current loop is formed: source 4 - choke 2 - interrupter 3 (and the current in this circuit increases). With a delay C in relation to the time when the chopper 3 is turned on, the thyristor 7 is turned on. A discharge circuit of the capacitor 5 is formed through the chopper 3 to the electric motor 1. The discharge current of the capacitor 5 is equal to the current

электродвигател 1.Затем выключают прерыватель .3, прекраща разр д конденсатора на электродвигатель. Ток дроссел 2 зар жает через диоды 6 и 8 конденсатор 5. Ток электродвигател з амыкаетс через диод 6.electric motor 1. Then turn off the breaker .3, stopping the discharge of the capacitor to the electric motor. The current of the choke 2 is charged through the diodes 6 and 8 of the capacitor 5. The current of the electric motor is supplied through the diode 6.

Если обозначить г i /T, причем Т , , то можно оценить две воз- можности регулировани двигател изменением и j« , При этом необходимо иметь в виду, что силовые тиристорные импульсные преобразователи имеют ограничени диапазона изменени снизу, т.е. У причем 2 /и«и 0,04- 0,08. Поэтому наличие тиристора 7 позвол ет при у J /MHM путем изменени пределах О- начать изменение вьгходного напр жени : Ь с нул , что важно дл обеспечени плавного трога- ни двигател .If we denote r i / T, and T, then we can estimate two possibilities of motor control by changing and j ". At the same time, it should be borne in mind that power thyristor pulse converters have limits on the range of variation from below, i.e. And 2 / and "and 0.04-0.08. Therefore, the presence of the thyristor 7 allows, at J / MHM, by changing the limits of O-, to begin changing the charging voltage: b from zero, which is important for ensuring the smooth driving of the engine.

Claims

Invention Formula

A device for pulse control of a DC motor, comprising a series circuit of throttles and a pulse chopper connected to a source

power supply, series-connected capacitor and diode, the diode being connected in parallel to the motor and the cathode connected to the cathode lead of the pulse chopper and the negative lead of the power source, characterized in that, in order to extend the voltage control range of the motor to its small

values, a thyristor and a second diode, connected in antiparallel, are inserted, the thyristor cathode is connected to the anode output of the pulse interrupter, and the anode to the free

condenser output.