SU1432339A1 - Весовой порционный дозатор - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к весоизмерительной технике и позвол ет повысипь точность дозатора. Грузоподъемный бупкер 2 установлен на силоизмерительные датчики 1, которые подключены через усилитель 4 и аналого-цифровой преобразователь 5 к схеме измерени  и управлени . Последний содержит дев ть логических элементов и, реверсивные счетчики 9 и 11. три регистра пам ти 13, 15 и 27, счетчик 26. умножитель 21, задатчик 17, узлы сравнени  18 и 23, блок управлени  19. С помощью э,ек- тромагнитов 29 перед набором дозы и в процессе ее набора производитс  нрисоединешн- грузов 28 к бункеру 2 дл  уточнени  1-;змо- рительной характеристики системы и внесени  соответствующей коррекцин. I и.-i.

Description

;СО IKD |СО ICO QO

Изобретение относитс  к весоизмери- те. 1ьиой технике.

Це. ь изобретени пог ышеиие точности .

На чертеже представлена блок-схема до- зато)а.

Дозатор содержит силоиз.мерительные датчики I, на которых установлен грузо- нрие.мный бункер 2, измерительный блок 3 в составе усилител  4 и аналою-цифрового нреобразовател  5, нервый, второй и третий з лементы И 6--8, первый реверсный счет ппч 9, четвертый элемент И 10, второй реверсивный счетчик II, п тый эле.мент И 12, третий регистр 13 пам ти, п естой элемент И 14, первый регистор 15 пам ти, нуль-индикатор 16, задатчик 7, второй узел 18 сравнени , блок 19 управлени , седьмой элемент И 20, у.мпожитель 21, сумматор 22, первый узел 23 сравнени , восьмой и дев тый элементы И 24 и 25, счетчик 26, второй регистр 27 пам ти, грузы 28 известной величины и э.текчро- магниты 29.

Принцип действи  дозатора .заключаскн в то.м, что нелинейна  функци  iipeo6)a:() вали  аппроксимируетс  кусочно-линеЙ1)й функцией таким образом, что погрен1ност1 к) от нелинейности можно пренебречь с требч с- мой дл  из.мерепи  точностью. В.1и ние нг стационарности функции преобразовании па гочност) и.з.1е|)епи  уст |)ан ет с  за сче 1 оперативной ее аппрокси.мации в каждом цик.те дозировани .

Функцию преобразовани  весоизмери- кмьного устройства можно разбить на участ- K:i. li пределах которых ее с любой точное ) можпс; считать линейной. Тогда (fiyiiK- ки  преобразо.вани  может быть представ.че- ч: i iiiMo

Г ../.Р,(1)

; .:. В1)1ходной сигна.|;

входное воздействие;

параметры функции преобразовапн  весоизмерительного устройства;

номер участка.

11 ч ..д непне параметров о и 6 под вли - I HCvi 1,а|)иации впешних условий, а также от нромеппого дрейфа характеристик отдельных -J. 1C ментов  в.;1 етс  источником статических по| рен1постей весоизмерительного устройства . 1ри этом изменение параметра а обус- .тавливает аддитивную составл ющую по- гренпюсти, а изменение параметра b му. 1ьтин;|икативную. Вли ние параметров а н /; отдельных участков функции преобразовани  на точность измерени  установлено в нред.пагаемом дозаторе за счет устройства автокоррекции, реализующего специальный алгоритм фупкцион 1ровани  дозатора .

Дозатор работает следуюп1им об)азом. В начальный момент два груза 28 из весгной ве,тичипы / D с по.мощью электро0

5

0

.машитов 29 фиксируютс  на бункере 1. В регистр 27 записываетс  величина / , счетчики 9, 11, 26 и регистры 13 и 15 пам ти привод тс  в исходное состо ние, на задат- чике 17 выставл етс  задание на дозу материала Аи..

Датчик 1 воспринимают вес бункера 2Р(У и грузов 28 РО . Сигнал V через уси- .титель 4 и анало1 0-цифровой преобразователь 5 поступает с датчиков 1 на в.ход реве)сивного счетчика 9, который но сигна. П с блока 19 управлени  устанавливаетс  в на 1равлении сложени . Одновременно в )е- версивный счетчик 1 I из регистра 27 ь ам ти поступает значение Рц. Остальнь е э. 1еме(г;ы схемы на врем  нервого измерени  з;1кпыт1 1.

По окончании первого измерени  но сигналу с б.тока 19 управлени  отключаютс  электромагниты 29, бункер 2 опмк к ждаг тс  от грузов 28. Ре1 ерси15ный счетчик 9 ycia- навливаетс  и паправлепин вь; |ита;|.1 , от- к)ьи5ак)тс  регистрь 13 и 15 пам ти. Ч- .ультат I : вт орого измерени  собственно d iicra пч пксра 2Гс нос i iiai-1 и |к-| истры : . 15 пам  и. ч счегчик .. 1 аким образом, н счетчике 9 n(j (окончании второго измере- 1П1Я oкaзiJiвaeтc  записаиой ве.тичина I l :. а к рс1ист)ах 13 и 15 па.м ш .

Поскольку и.мерени  V. и 1- огсто : .1) or дру -а на относительно небо,1ыную 15е. 1ичину, то участок характеристики датчиков между ними .можно считать л иней- пьгм с (i точностью. Таким o6pa30N; сн|)анед,тивы соотнопюни 

Р

.

ui-f/ i +РТ 1 при РТ Л|,

(2) 1,3) (41 (5)

5

0

5

где /- ,, значение .acci.. ло:-.;

|)уе МО го м а тер иа.та.

Из ()Н1ени  (4) с.тедует, что I l I j пропорциона.чьна чувствительности весоиз.мерительного устройст1ш на д;:1п-о : участке функции преобразовани .

По окончании второго измерени  по сигналу с блока 19 уг1равле1т  начинаетс  .имение содержи.мого реверсивного счетчика 1 1 (Р||) на содержимое счетчика 9 ll i Г. i. Деление ведетс  методо.м пос.чедова е.Пгного вычитани  до прихода в блок 19 сигнала с нуль-индикатора 16 реверсивного счегчн- ка 11. Резу.тьтат делени  Poll ; Г;;) черс- эле.мент И 20 поступает в множитс.тьныи э.чемент 21 и записываетс  в не.м в качест ве множител .

Затем по сигналу с блока 19 управлени  открываетс  затвор расходного бункера (не показан) и начинаетс  истечение доз:;- руемого материа.та в бункер 2.

Третье измерение l :j веса бункера 2 и дозируемого материа;1а /% через открытые э. Ц менты И 7 н 8 .ишоснтс  в ревер- сиан)1Й счетчик М, станов.тенный в наппавлении сложени , и регистр 15 пам ти. По окончании третьего измерени  по команде с блока 19 управлени  счетчик И устанавливаетс  в направлении вычитани , открываетс  элемент И 12 и в счетчик II из регистра 13 пам ти поступает число 1/2.

1 аким число

образом

в счетчике 1 1 фиксируетс 

V

(6)

которое поступает в .множительный элемент 21 в качестве .множимого. В-результате умножени  на выход множительного элемента 21 поступает число

РТ

(7)

которое в узле 23 сравнени  сравниваетс  с содержимым регистра 27 па.м ти (Ро). Кроме того, значение Р через сумматор 22 поступает па вход узла 18 сравнени , где сравниваетс  с задаиие.м Рлз.

Если (i: , процесс из.мерени  }5еса текуплей дозы материала повтор етс .

В момент, когда Яр станет равным Р.Рп из узла 23 сравнени  в блок 19 управлени  поступает сигнал об окончании первого линейного участка функции преобразовани . По это. -гу сигь-алу начинаетс  определение нового коэффициента чувствите.льности /}. Значение Pi с выхода множительного элемента 21 через элемент И 25 заноситс  в счетчик 26, а соответствующее ему V:, из регистра пам ти 15 через элемент И 14 заноситс  в регистор 13 пам ти в качестве измерени  l ;д;l  нового линейного участка . В предварительно очищенный реверсив- н.ый счетчик 11 из регистра 27 пам ти заноситс  значение Я.

Дл  определени  коэффициента чувствительности на короткое врем  включаютс  :)лектрома|-ниты 29. Грузы 28 фиксирук тс  на бункере 1 и результат измерени  заноситс  в предвари e. ibno очищенный счетчик 9 в направ.. 1епии с.южепи . Затем электро.магпи- ты 29 отк; ючаютс  и результат нового и:5мерепи  поступает в счетчик 9, устапов- .КМП1ЫЙ в напра.влении вычитапи . По окон- ча.;ии перечне,leiiiibix процессов в счетчике 9 ) с гс  рачпость

Р .(«)

причем с ч; )ажейИЯ

i ij oi точностью справедливы

(Pf -

, I + PT

, А,

(9) (10)

Г1; .команде с блока 19 управлени  на- чипаегс  деление содержимого счетчика 1 I (fo) на содержимое счетчика 9 (AV). .льтат де.лени  заноситс  в множительный э, 21 в качестве множител .

0

5

0

Затем в реверсивный счетчик 11 поступает измерение (Ю), из которого вычи- гаетс  содержимое регистра 13 пам ти V-2 (9). Полученна  разность поступает на вход множительного элемента 21, па выходе которого после умножени  фиксируетс  чис.чо

(V-, -, Р.(II)

Значение Р сравниваетс  в узле 23 сравнени  с РО, а также поступает на сум.ма- тор 22, где суммируетс  с Р, поступающим на второй вход сумматора 22 из счет чика 26. Таки.м образом, на выходе сумматора 22 фиксируетс  вес текущей дозы материала Р Р, -г РГ , который сравппваетс  с заданием.

В случае, когда / P|i и Р з измерение веса текущей дозы повтор етс .

В момент равенства / и Л) повтор етс  процесс определени  параметров следующего участка функции преобразовани  весоизмерительного устройства.

В момент равенства f и P.w подаетс  команда на закрытие затвора расходного бункера.

0

5

0

5

0

5

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Весовой порционный дозатор, содержащий силоизмерительные датчики, на которые установлен грузоприемный бункер и которые подключены через усилитель к входу анало- гоцифрового преобразовател , задатчик, умножитель , выход которого подключен к первому входу первого узла сравнени , nepBijiii и второй реверсивные счетчики, первый и второй регистры пам ти, блок управлени  п электромагниты дл  подн ти  грузов известной величины, подключенные к блоку управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, в него введены дев ть элементов И, третий регистр па.м ти, второй узел сравнени , сумматор, счетчик и нуль-индикатор , причем выход аналого-циф рового преобразовате,-|  подключен к первым входам первого, второго и третьего э,1ементов I. вторые входы всех элементов П соединены с одними выходами блока управле.чи , другие 1 1 1ход| 1 к()тор(лч} соед.ипепы соответственно с уп)ав. 1Я1ощи.мп входами первого п второго реверспвь ых счетчиков и первого регистра па.м тп, выход первого э,пемента П подключеп к счетному входу первого реверсивного счетчика, выход которого подключен к первому входу четвертого элемента И, соединенного своим выходом с упраи л ющим входом второго реверсивного счетчика , счетный вход которого соединен с выходом второго элемента М, а выход - с вхп дом . 1Ь-ипд11катора и вт();)ым входом умножител , первый вход которого соединен с выходом )о э.кпзоьпа И, а выход с нервыми входа- :.и счмматора п дев того элемента ii. B.,.I которого 4ejie:i счетчик

   5 1432339

   соединен с вторым входом сумматора, выходседьмого элемента И соединены с соответкоторого и выход задатчика подключены кствующими управл ющими входами второго

   входам второго узла сравнени , выход тре-реверсивного счетчика, выход второго регисттьего элемента И подключен к счетному вхо-ра пам ти подключен к первому входу восьду первого регистра пам ти, выход которого5 мого элемента И второму входу первого

   подключен к первому входу шестого эле-узла сравнени , выход которого подключен к

   мента И, выход которого через третий ре-одному входу блока управлени , другой вход

   гистр пам ти соединен с первым входом ни-которого соединен с выходом нуль-индикатотого элемента И, выход которого и выходра.