SU1427201A2 - Bed for testing vehicles - Google Patents
Bed for testing vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1427201A2 SU1427201A2 SU874214663A SU4214663A SU1427201A2 SU 1427201 A2 SU1427201 A2 SU 1427201A2 SU 874214663 A SU874214663 A SU 874214663A SU 4214663 A SU4214663 A SU 4214663A SU 1427201 A2 SU1427201 A2 SU 1427201A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- platform
- base plate
- base
- coordinates
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Изобретеше относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении поперечной устойчивости моментов инерции, массы и координат центра т жести транспортных средств. Цель изобрете- ,ни - расширение функциональных возможностей . На основании 1 посредством шарнира с горизонтальной осью 2 вращени установлена платформа 3, опирающа с на основание 1 через упругие элементы 10. На платформе 3 посредством т г 5 качени установлена опорна плита 6 с размещенным на ней транспортным средством 7. При йа- клоне платформы 3 опорна плита 6 приходит в движение, удар сь об упор 9, имитиру боковое скольжение транспортного средства 7 по склону и взаимодействие его движителей с неровност ми почвы. 1 ил. (ЛInventively relates to transport engineering and can be used in determining the lateral stability of the moments of inertia, mass and coordinates of the center of gravity of vehicles. The purpose of the invention, nor the expansion of functionality. On the base 1, by means of a hinge with a horizontal axis of rotation 2, a platform 3 is installed, supported on the base 1 through elastic elements 10. On the platform 3, a support plate 6 with a vehicle 7 mounted on it by means of the t 5 rolling rods. The base plate 6 is set in motion, hit the support 9, simulating the side slide of the vehicle 7 along the slope and the interaction of its propellers with the unevenness of the soil. 1 il. (L
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении поперечной устойчивости, моментов инершш, массы и координат центра гшоскости транспортных средств.The invention relates to a transport engineering and can be used in determining the lateral stability, inersh moments, mass and coordinates of the center of the vehicle.
Цель изобретени - расширение функ1 ;иональных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of functional functions;
На чертеже изображен стецц, общий вид.The drawing shows the stazz, general view.
На основании 1 посредством шарнира с горизонтальной осью 2 вращени установлена платформа 3, На платформе 3 смонтирбваны направл ющие 4, на которых посредством тел 5 качени установлена опорна плита б дл размещени на ней испытьгоаемого транспортного средства 7. Опорна плитаOn the base 1, by means of a hinge with a horizontal axis 2 of rotation, a platform 3 is installed. Guides 4 are mounted on the platform 3 on which a support plate b is installed by means of the rolling bodies 5 to accommodate a test vehicle 7 on it.
6снабжена механизмом 8 блокировки опорной плиты 6 с платформой 3. На направл ющих 4 по обе стороны-от испытываемого транспортного средства6 is equipped with locking mechanism 8 of the base plate 6 with platform 3. On the guides 4 on either side of the test vehicle
7закреплены упоры 9, На. основании t под платформой 3 закреплены упругие элементы 10. Корпус силового гидроцилиндра 11, размещенного под платформой 3, шарнирно соединен с опорой 12, закрепленной на основании, а с платформой 3 - посредством шариирно- го соединени 136 Весштокова псшост силового гидроцилиндра 11 посредст- зом регулируемого дроссел 14 и упт равл емого гидрораспределител 15 сообщена с источником 16 давлени транспортного средства 7, Дл предотвращени бокового.сползани транспортного средства 7 на опорной плите7 fastened stops 9, On. The base t under the platform 3 is fixed by elastic elements 10. The case of the power cylinder 11 placed under the platform 3 is pivotally connected to the support 12 fixed on the base, and to the platform 3 by means of a ball joint 136 of the hydraulic cylinder 11 by means of adjustable the throttle 14 and upstream hydraulic distributor 15 is in communication with the source 16 of the pressure of the vehicle 7, in order to prevent the vehicle from crawling sideways 7 on the base plate
б закреплены опорные брусь 17, аb fixed support bars 17, and
дл предотвращени опрокидывани - to prevent tipping -
страховочное устройство 18,safety device 18,
Измерительна аппаратура содержит датчик 19 угла наклона платформы 3, датчик 20 вертикальной нагрузки, установленный на опорной плите 6, до- полнительный датчик 21 вертикальной нагрузки, установленный на силовом гидроцилиндре 1t с возможностью взаимодействи с основанием 1,и датчик 22 дл определени периода углб- вых колебаний платформы 3 вокруг горизонтальной оси 2 на упругих элементах 10, Датчики 19-22 подключены к регистрирующему устройству 23,The measuring apparatus includes a platform 19 angle sensor 19, a vertical load sensor 20 mounted on a base plate 6, an additional vertical load sensor 21 mounted on a power cylinder 1t with the ability to interact with the base 1, and a sensor 22 to determine the period of the carbon load oscillation platform 3 around the horizontal axis 2 on the elastic elements 10, the Sensors 19-22 are connected to the recording device 23,
Дл определени момента инерции транспортного средства 7 в бесштоко- вую полость силового гидроцилиндра 11 подаетс давление.; Платформа 3 сIn order to determine the moment of inertia of the vehicle 7, pressure is applied to the headless cavity of the power cylinder 11; Platform 3 with
с with
5 five
0 0
5 0 5 5 0 5
ОABOUT
5 Q 5 Q
5five
опорной плитой б и испытываемым транспортным средством 7 поднимаетс , поворачива сь вокруг горизонтальной оси 2, запаса энергию дл возбуждени угловых колебаний. Опорна плита, б и платформа 3 при этом св заны друг с другом посредством механиз ма 8 блокировки. При соединении бес- штоковой полости силового гидроизн- линдра 11 со сливом платформа 3 падает на упругие элементы 10, соверша при этом свободные колебани . Настройкой регулируемого дроссел 14 можно измен ть скорость движени платформы 3. Шарнирное соединение 13 устран ет демпфирующее воздействие регулируемого дроссел 14. С помощью датчика 22 и регистрирующего устройства 23 определ ют период угловых колебаний платформь 3 и по известным зависимост м вычисл ют момент инерции транспортного средства 7.the base plate b and the vehicle under test 7 are raised, turning around the horizontal axis 2, the energy reserve for exciting angular oscillations. The base plate, base plate and platform 3 are connected to each other through the locking mechanism 8. When connecting the rodless cavity of the power hydraulic cylinder 11 with the drain, the platform 3 falls on the elastic elements 10, making free oscillations. By adjusting the adjustable throttle 14, the speed of movement of the platform 3 can be varied. The hinged connection 13 eliminates the damping effect of the adjustable throttle 14. The sensor 22 and the recording device 23 determine the period of angular oscillation of the platform 3 and calculate the inertia moment of the vehicle 7 by known dependencies .
Дл определени параметров статической устойчивости транспортного средства 7 платформу 3 с опорной плитой 6 поднимают силовым гидроцшганд- ром 11 до отрыва движителей транспорт кого средства 7 от опорной плиты б, Момент отрыва определ етс датчиком 20 вертикальной нагрузки, С помощью датчика 19 угла наклона регистрируетс значе1ше угла опрокидывани транспортного средства 7.To determine the parameters of the static stability of the vehicle 7, the platform 3 with the base plate 6 is lifted by a power hydraulic unit 11 until the propulsion of the vehicle 7 from the base plate b is removed. The separation moment is determined by the vertical load sensor 20, the angle of inclination overturning vehicle 7.
Г R
Дп определени параметров динамической устойчивости транспортного средства 7 опорную плиту б с установленным на ней испытьтаемым транспортным средством 7 располагают на некотором рассто нии от упоров 9, опорную плиту б и платформу 3 св зывают между собой механизмом 8 блокировки , платформу 3 поднимают силовым гидроцилиндром 11 на заданный угол и выключают механизм 8 блокировки,разъедин опорную плиту 6 и платформу 3 друг от друга. Опорна плита 6, скатыва сь на телах 5 качени по направл ющим 4, удар етс об упор 9, что имитирует боковое скольжение транспортного средства 7 по склону и взаимодействие его движителей с неровност ми почвы. Измен скорость окатывани опорной плиты (т.е.угол подъема платформы 3 и начальную установку опорной плиты 6), можно определить критические скорости скольжени и углы наклона транспортного средства7 .In determining the parameters of the dynamic stability of the vehicle 7, the base plate b with the test vehicle 7 installed on it is placed at some distance from the stops 9, the base plate b and the platform 3 are interconnected by the locking mechanism 8, the platform 3 is raised by the power cylinder 11 to a predetermined angle and turn off the lock mechanism 8, disconnecting the base plate 6 and the platform 3 from each other. The support plate 6, rolling down on the rolling bodies 5 along the guides 4, hits the stop 9, which imitates the lateral sliding of the vehicle 7 along the slope and the interaction of its propellers with soil unevenness. By varying the speed of wrapping the base plate (i.e. the angle of lifting of the platform 3 and the initial installation of the base plate 6), it is possible to determine the critical slip speeds and angles of inclination of the vehicle 7.
14272011427201
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874214663A SU1427201A2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Bed for testing vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874214663A SU1427201A2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Bed for testing vehicles |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1145263 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1427201A2 true SU1427201A2 (en) | 1988-09-30 |
Family
ID=21292596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874214663A SU1427201A2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Bed for testing vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1427201A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113720615A (en) * | 2021-07-16 | 2021-11-30 | 安徽工程大学 | Experimental device for aassessment unmanned vehicle lateral stability |
-
1987
- 1987-03-24 SU SU874214663A patent/SU1427201A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1145263 кл. G ОТ М 17/00, 1983. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113720615A (en) * | 2021-07-16 | 2021-11-30 | 安徽工程大学 | Experimental device for aassessment unmanned vehicle lateral stability |
CN113720615B (en) * | 2021-07-16 | 2023-11-17 | 安徽工程大学 | An experimental device for evaluating the lateral stability of autonomous vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950007524B1 (en) | Excitation device and control method | |
US5177998A (en) | Center of gravity and moments of inertia measurement device | |
SU1427201A2 (en) | Bed for testing vehicles | |
CN104483131A (en) | Test bed device for solid attitude-control power system | |
SU1368694A2 (en) | Bed for testing vehicles | |
CN109562813A (en) | The system of personnel and/or cargo is at sea transmitted during operation | |
US4680013A (en) | Shipboard transportation simulator and breakbulk cargo table therefor | |
SU1397779A2 (en) | Bed for testing vehicles | |
JP2856277B2 (en) | Jet engine thrust measurement device | |
KR102067066B1 (en) | Inertia test apparatus with swing type for model ship | |
RU2335742C2 (en) | Truck scales | |
SU1059462A1 (en) | Device for determination of article moment of inertia | |
SU1271935A1 (en) | Installation for nature studies of effect of ice upon piers of hydraulic strucues | |
SU1145263A1 (en) | Stand for testing vehicles | |
RU61032U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING MOMENTS OF INERTIA OF VARIOUS OBJECTS | |
SU424035A1 (en) | STAND FOR DETERMINING THE STABILITY OF VEHICLES | |
SU1163153A1 (en) | Device for weighing moving objects | |
RU1772323C (en) | Plant for testing ground by state load | |
SU515958A1 (en) | Stand for determining the stability of mobile machines | |
SU1525247A1 (en) | Device for full-scale investigation of effect of ice on supports of hydraulic structures | |
SU583380A1 (en) | Stand for testing railway track and its elements | |
SU574627A1 (en) | Force-measuring sensor suspension | |
SU1265504A1 (en) | Method for determining vehicle moment of inertia | |
SU1307277A1 (en) | Bench for testing vehicles | |
SU1460630A1 (en) | Apparatus for determining the position and coordinates of the gravity centre of article |