[go: up one dir, main page]

SU1427201A2 - Bed for testing vehicles - Google Patents

Bed for testing vehicles Download PDF

Info

Publication number
SU1427201A2
SU1427201A2 SU874214663A SU4214663A SU1427201A2 SU 1427201 A2 SU1427201 A2 SU 1427201A2 SU 874214663 A SU874214663 A SU 874214663A SU 4214663 A SU4214663 A SU 4214663A SU 1427201 A2 SU1427201 A2 SU 1427201A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vehicle
platform
base plate
base
coordinates
Prior art date
Application number
SU874214663A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Васильевич Рославцев
Владимир Миронович Авдеев
Евгений Эдуардович Гурковский
Original Assignee
Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина filed Critical Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU874214663A priority Critical patent/SU1427201A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1427201A2 publication Critical patent/SU1427201A2/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретеше относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении поперечной устойчивости моментов инерции, массы и координат центра т жести транспортных средств. Цель изобрете- ,ни  - расширение функциональных возможностей . На основании 1 посредством шарнира с горизонтальной осью 2 вращени  установлена платформа 3, опирающа с  на основание 1 через упругие элементы 10. На платформе 3 посредством т г 5 качени  установлена опорна  плита 6 с размещенным на ней транспортным средством 7. При йа- клоне платформы 3 опорна  плита 6 приходит в движение, удар  сь об упор 9, имитиру  боковое скольжение транспортного средства 7 по склону и взаимодействие его движителей с неровност ми почвы. 1 ил. (ЛInventively relates to transport engineering and can be used in determining the lateral stability of the moments of inertia, mass and coordinates of the center of gravity of vehicles. The purpose of the invention, nor the expansion of functionality. On the base 1, by means of a hinge with a horizontal axis of rotation 2, a platform 3 is installed, supported on the base 1 through elastic elements 10. On the platform 3, a support plate 6 with a vehicle 7 mounted on it by means of the t 5 rolling rods. The base plate 6 is set in motion, hit the support 9, simulating the side slide of the vehicle 7 along the slope and the interaction of its propellers with the unevenness of the soil. 1 il. (L

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении поперечной устойчивости, моментов инершш, массы и координат центра гшоскости транспортных средств.The invention relates to a transport engineering and can be used in determining the lateral stability, inersh moments, mass and coordinates of the center of the vehicle.

Цель изобретени  - расширение функ1 ;иональных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of functional functions;

На чертеже изображен стецц, общий вид.The drawing shows the stazz, general view.

На основании 1 посредством шарнира с горизонтальной осью 2 вращени  установлена платформа 3, На платформе 3 смонтирбваны направл ющие 4, на которых посредством тел 5 качени  установлена опорна  плита б дл  размещени  на ней испытьгоаемого транспортного средства 7. Опорна  плитаOn the base 1, by means of a hinge with a horizontal axis 2 of rotation, a platform 3 is installed. Guides 4 are mounted on the platform 3 on which a support plate b is installed by means of the rolling bodies 5 to accommodate a test vehicle 7 on it.

6снабжена механизмом 8 блокировки опорной плиты 6 с платформой 3. На направл ющих 4 по обе стороны-от испытываемого транспортного средства6 is equipped with locking mechanism 8 of the base plate 6 with platform 3. On the guides 4 on either side of the test vehicle

7закреплены упоры 9, На. основании t под платформой 3 закреплены упругие элементы 10. Корпус силового гидроцилиндра 11, размещенного под платформой 3, шарнирно соединен с опорой 12, закрепленной на основании, а с платформой 3 - посредством шариирно- го соединени  136 Весштокова  псшост силового гидроцилиндра 11 посредст- зом регулируемого дроссел  14 и упт равл емого гидрораспределител  15 сообщена с источником 16 давлени  транспортного средства 7, Дл  предотвращени  бокового.сползани  транспортного средства 7 на опорной плите7 fastened stops 9, On. The base t under the platform 3 is fixed by elastic elements 10. The case of the power cylinder 11 placed under the platform 3 is pivotally connected to the support 12 fixed on the base, and to the platform 3 by means of a ball joint 136 of the hydraulic cylinder 11 by means of adjustable the throttle 14 and upstream hydraulic distributor 15 is in communication with the source 16 of the pressure of the vehicle 7, in order to prevent the vehicle from crawling sideways 7 on the base plate

б закреплены опорные брусь  17, аb fixed support bars 17, and

дл  предотвращени  опрокидывани  - to prevent tipping -

страховочное устройство 18,safety device 18,

Измерительна  аппаратура содержит датчик 19 угла наклона платформы 3, датчик 20 вертикальной нагрузки, установленный на опорной плите 6, до- полнительный датчик 21 вертикальной нагрузки, установленный на силовом гидроцилиндре 1t с возможностью взаимодействи  с основанием 1,и датчик 22 дл  определени  периода углб- вых колебаний платформы 3 вокруг горизонтальной оси 2 на упругих элементах 10, Датчики 19-22 подключены к регистрирующему устройству 23,The measuring apparatus includes a platform 19 angle sensor 19, a vertical load sensor 20 mounted on a base plate 6, an additional vertical load sensor 21 mounted on a power cylinder 1t with the ability to interact with the base 1, and a sensor 22 to determine the period of the carbon load oscillation platform 3 around the horizontal axis 2 on the elastic elements 10, the Sensors 19-22 are connected to the recording device 23,

Дл  определени  момента инерции транспортного средства 7 в бесштоко- вую полость силового гидроцилиндра 11 подаетс  давление.; Платформа 3 сIn order to determine the moment of inertia of the vehicle 7, pressure is applied to the headless cavity of the power cylinder 11; Platform 3 with

с with

5 five

0 0

5 0 5 5 0 5

ОABOUT

5 Q 5 Q

5five

опорной плитой б и испытываемым транспортным средством 7 поднимаетс , поворачива сь вокруг горизонтальной оси 2, запаса  энергию дл  возбуждени  угловых колебаний. Опорна  плита, б и платформа 3 при этом св заны друг с другом посредством механиз ма 8 блокировки. При соединении бес- штоковой полости силового гидроизн- линдра 11 со сливом платформа 3 падает на упругие элементы 10, соверша  при этом свободные колебани . Настройкой регулируемого дроссел  14 можно измен ть скорость движени  платформы 3. Шарнирное соединение 13 устран ет демпфирующее воздействие регулируемого дроссел  14. С помощью датчика 22 и регистрирующего устройства 23 определ ют период угловых колебаний платформь 3 и по известным зависимост м вычисл ют момент инерции транспортного средства 7.the base plate b and the vehicle under test 7 are raised, turning around the horizontal axis 2, the energy reserve for exciting angular oscillations. The base plate, base plate and platform 3 are connected to each other through the locking mechanism 8. When connecting the rodless cavity of the power hydraulic cylinder 11 with the drain, the platform 3 falls on the elastic elements 10, making free oscillations. By adjusting the adjustable throttle 14, the speed of movement of the platform 3 can be varied. The hinged connection 13 eliminates the damping effect of the adjustable throttle 14. The sensor 22 and the recording device 23 determine the period of angular oscillation of the platform 3 and calculate the inertia moment of the vehicle 7 by known dependencies .

Дл  определени  параметров статической устойчивости транспортного средства 7 платформу 3 с опорной плитой 6 поднимают силовым гидроцшганд- ром 11 до отрыва движителей транспорт кого средства 7 от опорной плиты б, Момент отрыва определ етс  датчиком 20 вертикальной нагрузки, С помощью датчика 19 угла наклона регистрируетс  значе1ше угла опрокидывани  транспортного средства 7.To determine the parameters of the static stability of the vehicle 7, the platform 3 with the base plate 6 is lifted by a power hydraulic unit 11 until the propulsion of the vehicle 7 from the base plate b is removed. The separation moment is determined by the vertical load sensor 20, the angle of inclination overturning vehicle 7.

Г R

Дп  определени  параметров динамической устойчивости транспортного средства 7 опорную плиту б с установленным на ней испытьтаемым транспортным средством 7 располагают на некотором рассто нии от упоров 9, опорную плиту б и платформу 3 св зывают между собой механизмом 8 блокировки , платформу 3 поднимают силовым гидроцилиндром 11 на заданный угол и выключают механизм 8 блокировки,разъедин   опорную плиту 6 и платформу 3 друг от друга. Опорна  плита 6, скатыва сь на телах 5 качени  по направл ющим 4, удар етс  об упор 9, что имитирует боковое скольжение транспортного средства 7 по склону и взаимодействие его движителей с неровност ми почвы. Измен   скорость окатывани  опорной плиты (т.е.угол подъема платформы 3 и начальную установку опорной плиты 6), можно определить критические скорости скольжени  и углы наклона транспортного средства7 .In determining the parameters of the dynamic stability of the vehicle 7, the base plate b with the test vehicle 7 installed on it is placed at some distance from the stops 9, the base plate b and the platform 3 are interconnected by the locking mechanism 8, the platform 3 is raised by the power cylinder 11 to a predetermined angle and turn off the lock mechanism 8, disconnecting the base plate 6 and the platform 3 from each other. The support plate 6, rolling down on the rolling bodies 5 along the guides 4, hits the stop 9, which imitates the lateral sliding of the vehicle 7 along the slope and the interaction of its propellers with soil unevenness. By varying the speed of wrapping the base plate (i.e. the angle of lifting of the platform 3 and the initial installation of the base plate 6), it is possible to determine the critical slip speeds and angles of inclination of the vehicle 7.

14272011427201

Claims (1)

Дл  определени  массы и координатФормула изобретени  центра т жести транспортного средства 7 измер ют вертикальную нагрузкуСтенд Дл  испытани  транспортных на силовом гидроцилиндре 11 при двух средств по авт. св. № 1145263, о т - положени х опорной плиты 6, например,личающийс  тем, что, с це- в крайних положени х. Составл   уп-лью расширени  функциональных возмож- равление моментов сил, действующихностей, он снабжен направл ющими, на систему, относительно горизонталь-смонтированными на платформе, опорной ной оси 2 при первом и втором положе- юплитой, установленной посредством ВИЯХ опорной плиты 6, определ ют нас-тел качени  на направл ющих, механиз- су и координаты центра т жести транс-мом блокировки.опорной плиты с плат- портного средства 7.формой, упорами, закрепленными наTo determine the mass and coordinates, the Formula of the invention of the center of gravity of a vehicle 7 measures the vertical load. Stand For testing transport on a power hydraulic cylinder 11 with two means of auth. St. No. 1145263, t - the positions of the base plate 6, for example, characterized by the fact that, from the extreme positions. Composed by expanding the functional possibilities of the moments of forces, realities, it is equipped with guides, on the system, relatively horizontal-mounted on the platform, the supporting base axis 2 at the first and second position of the plate, established by means of the WIEX of the base plate 6, us — the bodies of rolling on the guides, the mechanism and the coordinates of the center of the body of the blocking transom. the base plate with the plate means 7.form, stops fixed on Таким образом, предлагаемый способнаправл ющих по обе стороны от испыобеспечивает возможность определени  15тьшаемого транспортного средства, иThus, the proposed guides on both sides of the test provide the ability to determine the available vehicle, and массы, координат центра т жести и па-дополнительным датчиком вертикальнойmass, coordinates of the center of the body and pa-additional vertical sensor раметров динамической устойчивостинагрузки, установленным на силовомdynamic stability measurements on the load транспортного средства, что расшир етгидро1щлиндре с возможностью взаимофункциональные возможности стенда.действи  с основанием.a vehicle that expands the hydraulic width of the cylinder with the possibility of mutual functional capabilities of the stand. action with the base.
SU874214663A 1987-03-24 1987-03-24 Bed for testing vehicles SU1427201A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874214663A SU1427201A2 (en) 1987-03-24 1987-03-24 Bed for testing vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874214663A SU1427201A2 (en) 1987-03-24 1987-03-24 Bed for testing vehicles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1145263 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1427201A2 true SU1427201A2 (en) 1988-09-30

Family

ID=21292596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874214663A SU1427201A2 (en) 1987-03-24 1987-03-24 Bed for testing vehicles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1427201A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113720615A (en) * 2021-07-16 2021-11-30 安徽工程大学 Experimental device for aassessment unmanned vehicle lateral stability

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1145263 кл. G ОТ М 17/00, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113720615A (en) * 2021-07-16 2021-11-30 安徽工程大学 Experimental device for aassessment unmanned vehicle lateral stability
CN113720615B (en) * 2021-07-16 2023-11-17 安徽工程大学 An experimental device for evaluating the lateral stability of autonomous vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950007524B1 (en) Excitation device and control method
US5177998A (en) Center of gravity and moments of inertia measurement device
SU1427201A2 (en) Bed for testing vehicles
CN104483131A (en) Test bed device for solid attitude-control power system
SU1368694A2 (en) Bed for testing vehicles
CN109562813A (en) The system of personnel and/or cargo is at sea transmitted during operation
US4680013A (en) Shipboard transportation simulator and breakbulk cargo table therefor
SU1397779A2 (en) Bed for testing vehicles
JP2856277B2 (en) Jet engine thrust measurement device
KR102067066B1 (en) Inertia test apparatus with swing type for model ship
RU2335742C2 (en) Truck scales
SU1059462A1 (en) Device for determination of article moment of inertia
SU1271935A1 (en) Installation for nature studies of effect of ice upon piers of hydraulic strucues
SU1145263A1 (en) Stand for testing vehicles
RU61032U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING MOMENTS OF INERTIA OF VARIOUS OBJECTS
SU424035A1 (en) STAND FOR DETERMINING THE STABILITY OF VEHICLES
SU1163153A1 (en) Device for weighing moving objects
RU1772323C (en) Plant for testing ground by state load
SU515958A1 (en) Stand for determining the stability of mobile machines
SU1525247A1 (en) Device for full-scale investigation of effect of ice on supports of hydraulic structures
SU583380A1 (en) Stand for testing railway track and its elements
SU574627A1 (en) Force-measuring sensor suspension
SU1265504A1 (en) Method for determining vehicle moment of inertia
SU1307277A1 (en) Bench for testing vehicles
SU1460630A1 (en) Apparatus for determining the position and coordinates of the gravity centre of article