SU1426869A1

SU1426869A1 - Устройство дл защиты от боксовани колесных пар электроподвижного состава

Info

Publication number: SU1426869A1
Application number: SU853934608A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Беляев; Анатолий Георгиевич Вольвич; Алексей Александрович Ефремов; Павел Евгеньевич Коваль; Михаил Викторович Напрасник; Виктор Самуилович Островский
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено дл защиты автоматизированного т гового электропривода от боксовани колесных пар. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства . Устройство содержит эадатчик скорости, выход которого соединен с одним из входов первого элемента сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - к одному из входов блока вьщелени минимального сигнала, другой вход которого соединен- с выходом задатчика тока, а выход - с одним КЗ входов второго элемента сравнени , другой вход которого подт ключен к выходу датчика тока, а выход - к первому входу формировател управл ющего сигнала тнристорно- го регул тора, включенного в цепь питани т гового электродвигател , блок пам ти, один вход которого сое- дйнен-с датчиком скорости, а дру-- гой - с выходом формировател управл ющего сигнала, подключенного вторым входом к выходу датчика бок- совани , а третьим входом - к выходу блока пам ти. 2 ил. (Л

Description

f

ND

О) 00

о:

Изобретение относитс к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено дл защиты автоматизированного т гового

;электропривода от боксовани колес ных пар.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. На фиг. 1 приведена функциональна блок-схема устройства дл защиты от боксовани колесных пар электроподвижного состава; на фиг. 2 - зависимость корректирующего сигнала от величины управл ющего сигнала и скорости движени .

Устройство содержит задатчик 1 скорости, выход которого соединен с одним из входов первого элемента 2 сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика 3 скорости , а выход - к одному из входов блока 4 выделени минимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом задатчика 5 тока, а выход - с одним из входов второго элемента 6 сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика 7 тока, а выход - к первому входу формировател 8 управл ющего сигнала тиристорного регул тора 9, включенного в цепь питани т гового электродвигател 10, блок 11 пам ти, один вход которого соединен с датчиком 3 скорости, а другой - с выходом формировател 8 управл ющего сигнала , подключенного вторым входом к выходу датчика 12 боксовани , а третьим входом - к выходу блока 11 пам ти.

Устройство работает следующим образом ..

Первый элемент 2 сравнени осуществл ет сравнение сигналов пропорциональных заданной V и истинной V скорости электроподвижного состава. Полученный в результате этого сравнени сигнал поступает на вход блока 4 выделени минимального сигнала на другой вход которого поступает сигнал Ij , пропорциональный заданном значению тока т гового электродвигател . Затем полученный минимальный сигнал сравниваетс с сигналом 1 датчика 7 тока с помощью второго элемента 6 сравнени и на основе полученного сигнала рассогласовани по току формирователь 8 управл ющего сигнала осуществл ет регулирование тока

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

т гового электродвигател 10 через тиристорный регул тор 9. Таким образом , при отсутствии боксовани колесных пар устройство обеспечивает стабилизацию тока и скорости т гового электродвигател , блок 11 пам ти и датчик 12 боксовани в работе не участвуют.

По вление сигнала боксовани на выходе датчика 12 боксовани приводит к изменению управл ющего сигнала с на выходе формировател 8 на величину корректирующего сигнала bd(, сформированного блоком 11 пам ти. Это вызьюает соответствующее изменение выходного сигнала тиристорного регул тора 9 и тока электродвигател 10, которое приводит к восстановлению сцеплени колесных пар с рельсами . При этом контур регулировани тока разомкнут и сигнал рассогласовани по току вли ни на сигнал управлени о формировател 8 не оказывает . После исчезновени сигнала боксовани контур регулировани тока восстанавливаетс и продолжаетс режим стабилизации заданных значений тока и скорости т гового электродвигател 10.

Услови сцеплени колесных пар с рельсами мен ютс в широком диапазоне . Максимальна сила т ги по сцеплению , в зависимости от условий сцеплени , может реализоватьс при относительных скорост х скольжени 1,5 - 5%. На одной и той же скорости движени срьш сцеплени колеса с рельсом может происходить при разных значени х силы т ги (разном управл ющем сигнале оС) и дл восстановлени сцеплени требуетс нормированное снижение силы т ги. Величина снижени силы т ги зависит от глубины избыточного проскальзывани , что в свою очередь определ етс типом и параметрами т гового электропривода (последовательное или независимое возбуждение двигателей, индивидуальное или групповое регулирование напр жени на двигател х и т.д.). Дл одного типа электропривода, реализующего одинаковую силу т ги на разных скорост х, требуетс различна величина скольжени силы т ги дл восстановлени сцеплени колеса с рельсом. Это обусловлено тем, что при одной и той же величине приращени скорости скольжени приращение относительной скорости скольжени с ростом скорости движени уменьшаетс пр мо пропорционально .

Таким образом, значение корректирующего сигнала уменьшени управл ющего воздействи формировател -8 необходимо вычисл ть по формуле

& К о(. (1 2 Умакс

ни быстродействи реакции на возникший режим боксовани путем мгновенного изменени управл ющего воздействи регул тора тока, а также за счет нормировани величины снижени силы т ги в зависимости от текущего значени силы т ги и скорости движени .

Claims

Формула изобретени

где Уцд(, - максимальное значение

скорости движени ; К - коэффициент пропорциональности , значение которого определ етс типом электропривода.

Например, дл т гового электропривода электровоза однофазно-посто нного тока с независимым возбуждением т говых двигателей, обеспечивающих жесткую динамическую т говую характеристику в разомкнутой системе, коэффициент К 1/
2. При этом двухпара- метрическа зависимость Д- f (, V) описываетс совокупностью точек на поверхности, представленной на фиг. 2 дл случа использовани 4-раэр дного ППЗУ. С соответствующей дискретностью квантовани (2 16) измен етс скорость V, управл ющее воздействие о и корректирующий сигнал Aci.

Таким образом, устройство дл защиты от боксовани колесных пар электроподвижного состава позвол ет реализовать предельную по услови м сцеплени силу т ги за счет повьщ1е

фиг.

Устройство дл защиты от боксовани колесных пар электроподвижного состава,.содержащее датчик боксовани , первый элемент сравнени , входы которого соединены соответственно с датчиком и задатчиком скорости, а выход - с одним из входов блока вы- делени минимального сигнала, другой вход которого подключен к задатчику тока, а выход св зан с одним из входов второго элемента сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика тока, а выход.- к одному из входов формировател управл ющего сигнала тиристорного регул тора, включенного в цепь питани т гового электродвигател , отличающеес тем, что, с целью повьщ1ени надежности, оно снабжено блоком пам ти , один вход которого соединен с датчиком скорости, а другой - с выходом формировател управл ющего сигнала, подключенного вторым входом к выходу датчика боксовани , а третьим входом - к выходу блока пам ти. I

1В

72

Ad

15 V

фиг. 2