SU1426778A1 - Мостовой кран-манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъем- но-транспортному машиностроению и может быть использовано дл  межоперационной транспортировки деталей и заготовок. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем демпфировани  динамических нагрузок. При обработке заготовки 34 часть динамической нагрузки от нее передаетс  через схват 22 подвеске 14. Если сила действует на подвеску 14 сверху вниз, то подвеска имеет возможность переместитьс  в этом же направлении. При .этом планки 15 остаютс  неподвижными, так как их перемещению преп тствует ось и установленные на ней шарниры. Пленки 16 перемещаютс  вместе с примыкающими к ним упорами 13, жестко св занными с перемещающейс  подвеской 14 Эти планки при своем перемещении привод т в- движение стержни 18, и пружины 17 сжимаютс . Благодар  этому воспринимаетс  часть динамической нагрузки. Аналогично осуществл етс  движение планок 16, стержней 18 и пружин 17, смонтированных на штоке дополнительного силового цилиндра 19. При действии на подвеску 14 силы, направленной снизу вверх, неподвижными останутс  планки 16 и стержни 18. Упоры 13 и планки 15 перемест тс  вверх, сжима  пружины 17. Горизйнталь- но направленные динамические нагрузки через схват 22 посредством шарнира 24 уменьшаютс  аналогичным образом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. «

Description

Л

rs

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному магаиностроению и может быть использовано дл  межоперационной транспортировки деталей и заготовок.

Цель изобретени  - повышение надежности путем демпфировани  динамических нагрузок.

На фиг, 1 изображен мос товой кран- манипул тор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез В-Б на фиг.1; на фиг.А - разрез В-В на фиг.2.

Мостовой кран-манипул тор содержит мост 1 с ходовыми колесами 2, установленными на подкрановые пути 3. На мосту 1 расположена тележка 4, на которой смонтирован кронштейн 5. На последнем подвижно смонтирован ползун 6, приводимый в движение .силовым цилиндром 7.

С ползуном 6 подвижно соединен кронштейн 8, который приводитс  в возвратно-поворотное движение силовым цилиндром 9. Корпус последнего закреп лен на ползуне 6, а плунжер шарнирно соединен с поводком 10, жестко скрепленным с кронштейном 8. На последнем смонтирована ось 11, котора  обеими сторонами установлена в демпфирующем узле, состо щем из шарнирной втулки 12, упоров 13, жестко скрепленных с плитой 14 (подвеской), планок 15 и 16, прижатых к упорам 13, пружин 17 смонтированных на стержн х 18.

Аналогично св зан с подвеской 14 и шток дополнительного силового цилиндра 19, корпус которого шарнирно св зан с кронштейном 8. Подвеска 14 катками 20 подвижно соединена с на- правл ющими 21. корпуса схвата 22. Кроме того, она св зана также с корпусом схв ата 22 через жесткую св зь 23, шарнир 24 которой смонтирован между вертикально расположенными планками 15 и 16, примыкающими к упорам 13 посредством горизонтально расположенных пружин 17, одетых на горизонтальные стержни 18,

В корпусе схвата 22 расположены , две пары клещей 25 и 26 соответствен- но. Кажда  пара клещей имеет свой индивидуальный гидропривод с параллельным подводом рабочей жиJ; кocти. Гидропривод состоит из цилиндра 27 с возможностью перемещени  клина 28 в направл ющей втулке 29. Корпус цниинд ра 27 закреплен на корпусе схвата 22 через шарнир 30, а направл юща  втул

ка 29 расположена между упорами 31, которые пружинами 32 поджаты к упору 33. При этом направл юща  втулка 29 жестко скреплена с корпусом цилиндра 27.

Мостовой кран-манипул тор работает следующим образом.

При включении привода моста 1 (не показан) манипул тор движетс  к заготовке 34 (заготовке или таре, где уложены заготовки), перемеща  схват 22 по продольной координате с остановкой в заданном месте.

При включении привода перемещени  тележки 4 (не показан) осуществл етс  перемещение схвата 22 по поперечной координате с остановкой в заданном месте.

При включении силового цилиндра 7 ползун 6 пepeмeщaetc  по кронштейну 5. При этом вместе с ползуном 6 перемещаютс  кронштейн 8, подвеска 14 и схват 22. Клещи 25 и 26 схвата 22 устанавливаютс  в рабочее положение дл  зажима заготовки

При необходимости корректировки положени  схвата 22 в горизонтальной плоскости включаетс  силовой цилиндр 9. Плунжер гидроцилиндра 9 приходит в движение, перемеща  наход щийс  с . ним в зацеплении поводок 10, которьй, будучи жестко св занным с кронштейном 8, поворачивает его относительно ползуна 6. Вместе с кронштейном 8 поворачиваетс  подвеска 14. со схватом 22 до нужного положени  клещей 25 и 26 схвата 22. При необходимости коррекции положени  схвата 22 в вертикальной плоскости включаетс  дополнительный силовой цилиндр 19, шток которого поворачивает- подвеску 14 относительно оси 11. Вместе с подвеской поворачиваетс  и схват 22.

После того, как клещи 25 и 2.6 схвата 22 занимают правильное положение относительно заготовки 34, производ т ее зажим. Это осуществл етс . следующим образом. Включаетс  сило- вой цилиндр 27. При движении его поршн  со штоком влево перемещаетс  в направл ющей втулке 29 влево св занный шарнирно со штоком клин 28. При этом клещи 26 поворачиваютс  (расклиниваютс ) и сжимают заготовку 34. Аналогично поворачиваютс  (расклини ваютс ) клещи 25 от своих силового цилиндра и клина (на фиг.1 не пока заны),

Заготовка 34 зажимаетс  в двух точках, что обеспечивает надежность и универсальность фиксации заготовок с разлдаными поверхност ми и увеличенными длинами консолей.

При перемещении тележки 4 заготовка 34, зажата  клещами 25 и 26, подаг етс  в штамповое пространство ГКМ,

вод т в движение стержни 18. При этом, пружины 17, сид щие на стержн х 18, сжимаютс .

Аналогично осуществл ютс  движени  планок 16, стержней 18 и пружин 17, смонтированных на штоке дополнительного силового цилиндра 19.

При действии на подвеску 14 силы.

устанавливаетс  в ручей матрицы и фик-ю направленной снизу вверх, неподвижсируетс  на жестком упоре. При наезде на упор (не показан) заготовка 34 со схватом 22 останавливаютс , а те-i лежка 4 вместе с кронштейном 5,ползуном 6, кронштейном 8, подвеской 14 продолжают движение, причем подвеска 14 своими катками 20 перемещаетс  в пазах 21 до срабатьюани  конечного выключател  (не показан), который отключает привод тележки 4 и останав -- ливает ее.

При перемещении подвески 14 относительно схвата 22 вместе с ней перемещаютс  и упоры 13, которые увлекают за собой планку 16. Вместе с последней перемещаютс  стержни 18. Пружины , одетые на стержн х 18, сжимаютс , так как их двигкенрпо преп тствует планка 15, котора  остаетс  не

подвижной, поскольку упираетс  в шар- нир 24, смонтированный на жесткой св зи 23, закрепленной на корпусе схвата 22, сто щем неподвижно вместе с заготовкой 34 на жестком упоре ГКМ При отходе после штамповки (высадки) заготовки 34 от жесткого упора, схват 22 относительно подвески 14 занимает исходное положение ПОД действием пружин Г/, одетььч на стержни 18. При штамповке часть динамической нагрузки, идущей на формообразование заготовки 34, передаетс  на звень  манипул тора. Работа манипул тора по снижению передачи этой нагрузки в

вертикальной плоскости осуществл етс  45 ку с механизмом поворота схвата.

следующим образом. Сила, воздействующа  на заготовку 34 через схват 22, передаетс  на подвеску 14.

При действии на подвеску 14 силы, направленной сверху вниз, она имает возможность м гко переместитьс  в том же направлении. При этом планки 15 остаютс  неподвижными, так как их перемещению преп тствуют ось 11 и установленные на ней шарниры. Планки 16 перемещаютс  вместе с при- мьжающими к ним упорами 13, жестко св занными с перемещающейс  подвеской 14. Планки 16, перемеща сь, при

ными остаютс  планки 16 и стержни 18. Упоры 13 и планки 15 перемещают- , с  вверх, сжима  пружины 17. Аналогично осуществл ютс  движени  планок упоров и пружин на штоке цилиндра 19.

действии динамической нагрузки в горизонтальной плоскости на заготовку , последн   передает ее на клещи 25 и 26 схвата 22, которые поворачиваютс  при этом каждый соответственно на своем шарнире.

Плечи клещей 25 и 26, контактирующих с заготовкой 34, поворачиваютс  в одну сторону, а плечи клещей 25 и 26, контактирующих с клином 28, - в другую сторону. При этом в ту же сторону отклон етс  на шарнире 30 жестка  система, содержаща  клин 28, направл ющую втулку 29 и силовой ци-

линдр 27,

Все указанные перемещени  обеспечиваютс  возможным попеременным перемещением упоров 31 в упорах 33 при сжатии пружин 32, которые и снижают передачу динамической нагрузки на корпус схвата 22.

Claims (1)

1. Мостовой кран-манипул тор, содержащий приводной мост с установленной на нем тедежкой, снабженной схватом с силовы цилиндром на его корпусе, который св зан через подвес 0

5

имеющим кронштейн, который смонтирован на механизме вертикального перемещени  схвата, отличающий - с   тем, что, с целью повышени  надежности путем демпфировани  динамических нагрузок, подвеска выполнена в виде плиты, снабженной трем  демпфирующими узлами, один из которых св зан с корпусом схвата, второй - с кронштейном механизма поворота, а третий - с штоком дополнительно вве :денного силового цилиндра коррекции вертикального перемещени  схвата, корпус которого закреплен на кронА- А

J

5fiJ .2

Фиг.З

Фие.

Редактор И.Касарда

Составитель Л.Кудр вцев

Техред М.Ходанич Корректор Л.Патай