SU1425050A1

SU1425050A1 - Automatic production line

Info

Publication number: SU1425050A1
Application number: SU864127468A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Белага; Владимир Афанасьевич Суровцев; Гумар Миннулович Исмагилов; Владимир Измайлович Исеев; Илья Исаакович Фуксман; Владимир Леонидович Агаджанов
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в автоматических лини х спутникового типа. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет улучшени ориентации спутников и отсутстви необходимости ориентировать их в металлообрабатывающих станках линии в горизонтальной плоскости. Дл этого автоматическа лини состоит из станков 1, загрузочно-разгрузочного устройства 2, установ.ченных в технологической последовательности вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособлений-спутников 4, размеш,енных на консол х 6, которые имеют направл юш,ие. Аналогичные направл ющие имеют установочные приспособлени 17 на рабочих столах станков и загрузочно-разгрузочного устройства 2, каждое из которых и.меет подобные направл ющие, выполненные заодно с прижимами в виде Н-образных профилей, расположенных на приспособлени х 17 с возможностью вертикального перемещени и базировани установленных на них спутников 4 на опоры и базирующие штыри. 7 ил. « (ЛThe invention relates to a machine tool industry and can be used in automatic lines of satellite type. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase productivity by improving the orientation of the satellites and eliminating the need to orient them in metalworking machines in the horizontal plane. For this, the automatic line consists of machines 1, a loading and unloading device 2, installed in a technological sequence around a transport rotor 3 with mechanisms for supplying satellite devices 4, placed on consoles 6, which are directed. Similar guides have adjusting devices 17 on the work tables of machines and loading and unloading devices 2, each of which has similar guides, made integral with clamps in the form of H-shaped profiles located on the devices 17 with the possibility of vertical movement and base installed on them satellites 4 on the supports and based pins. 7 il. "(L

Description

Фи2.1Phi2.1

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в автоматических лини х спутникового типа.The invention relates to a machine tool industry and can be used in automatic lines of satellite type.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и пов ышение производительности - обеспечиваетс возможностью посто нной ориентации приспособлений-спутников на линиу и отсутстви необходимости ориентировать приспособлени - спутники в металлообрабатывающих станках линии в горизонтальной плоскости.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and increased productivity - it is provided with the possibility of permanent orientation of satellite devices to the line and there is no need to orient the devices - satellites in metalworking machines of the line in the horizontal plane.

На фиг. 1 изображена лини , план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2 (спутник перед загрузкой на приспособление); на фиг. 6 - спутник по окончании загрузки на приспособление; на фиг. 7 - узел I па фиг. 1 (соединение замка спутника с захватом т ги).FIG. 1 shows a line, a plan; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a view of FIG. 2 (satellite before loading on fixture); in fig. 6 - satellite after loading on the fixture; in fig. 7 - node I to FIG. 1 (connection of the satellite lock with the grip gi).

Автоматическа лини состоит из метал- лорежуии1х станков 1 и загрузочно-разгру- зочного устройства 2, установленного в технологической последовательности равномерно вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособлени -спутника 4 с деталью 5, размепденных на консол х 6 .и имеющих направл ющие 7. Механизм подачи каждой из консолей 6 включает в себ гидроцилиндр 8 со щтоком 9, выполненным в виде зубчатой рейки, кинематически св занной посредством установленных на валу 10 зубчатых колес 11 и 12с т гой 13, котора выполнена также в виде зубчатой рейки. На конце т ги 13 выполнена кольцева проточка , образующа захват 14, сцепл емый с замком в виде прикрепленной к спутнику 4 планки 15 с поперечным Т-образным пазом 16. На рабочих столах обрабатывающих станков 1 и на загрузочно-разгрузочном устройстве 2 смонтированы установочные приспособлени 17 дл базировани приспособлени -спутника 4, каждое из которых состоит из корпуса 18 с закрепленными на нем базирующими штыр ми 19, неподвижных опор 20 и гидроцилиндров 21. К щто- кам 22 гидроцилиндров 21 жестко прикреплены одной из своих полок П-образные профили 23, служащие одновременно верхней гранью в качестве прижимной, а нижней и боковой гран ми - Г-образпы.ми направл ющими дл спутника 4. Дл одновременности срабатывани полости правых и левых гидроцилиндров 21 соединены делител ми потока 24.The automatic line consists of a metal-cutting machine 1 and a loading and unloading device 2 installed in a technological sequence evenly around the transport rotor 3 with the delivery mechanisms of the satellite 4 device with part 5 located on the console 6. And having guides 7. The feed mechanism of each of the consoles 6 includes a hydraulic cylinder 8 with a brush 9, made in the form of a toothed rack, kinematically connected by means of 10 gears 11 and 12c of a gear 13 mounted on the shaft, which is also made e gear rack. At the end of the pull 13, an annular groove is formed, forming a gripper 14 interlocking with a lock in the form of a strip 15 attached to the satellite 4 with a transverse T-slot 16. The fixtures 17 are mounted on the work tables of the processing machines 1 and on the loading and unloading device 2 for locating the fixture of the satellite 4, each of which consists of the housing 18 with the clamping pins 19 fixed on it, the fixed supports 20 and the hydraulic cylinders 21. To the 22 hydraulic cylinders 21 are rigidly attached to one of their shelves or 23, which simultaneously serve as the upper edge as pressure, and the lower and side edges as L-patterns for the satellite 4. For simultaneous operation of the cavity, the right and left hydraulic cylinders 21 are connected by flow dividers 24.

Лини работает следующим образом.Lini works as follows.

Спутник 4 устанавливаетс в П-образные профили 23 устройства 2, после чего к над- поршневым полост м гидроцилиндров 21 подаетс давление - происходит опускание спутника 4, его установка на базирующие щтыри 19 и зажим в приспособлении 17. Далее на спутник 4 устанавливаетс и закрепл етс обрабатываема деталь 5. Затем давление подаетс к подпоршневым полост м гидроцилиндров 21, при этом штоки 22 вместе с прикрепленными к ним профил ми 23 перемещаютс в крайнее верхнее (на фиг. 5) положение - происходит разжим,The satellite 4 is installed in the U-shaped profiles 23 of the device 2, then pressure is supplied to the supra-piston cavities of the hydraulic cylinders 21 — the satellite 4 is lowered, installed on the clamping pins 19 and the clamp in the fixture 17. Next, the satellite 4 is fixed and fixed the workpiece 5. Then the pressure is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 21, while the rods 22 together with the profiles 23 attached to them move to the extreme upper (in Fig. 5) position - unclenching occurs,

съем с базирующих щтырей 19 и подъем спутника 4 вместе с обрабатываемой деталью 5. При подъ.еме спутника 4 Т-образный паз 16 на планке 15 сцепл етс с захватом 14 выдвинутой т ги 13. По окончании подъема спутника 4 срабатывает конечный выключа тель (не показан), дающий команду на перемещение спутника. К подпорщневой полости гидроцилиндра 8 подаетс давление и щток 9; перемеща сь в крайнее правое на фиг. 2 положение через зубчатые колеса 11 и 12,Removing the landing bolts 19 and lifting the satellite 4 together with the workpiece 5. When the satellite 4 is lifted, the T-shaped groove 16 on the bar 15 engages the gripper 14 of the extended thrust 13. At the end of the lifting of the satellite 4, the end switch (not shown), giving the command to move the satellite. Pressure is supplied to the subshield cavity of the hydraulic cylinder 8 and the brush 9; moving to the far right in FIG. 2 position through gears 11 and 12,

5 перемещает т гу 13, сцепленную своим захватом 14 со спутником 4 влево - спутник 4 перемещаетс из профилей 23 устройства 2 в направл ющие 7. По окончании этого движени сраба ывает конечный выключатель (не показан), который дает команду ротору 35 moves the thru-13 coupled with its catch 14 with the satellite 4 to the left — the satellite 4 moves from the profiles 23 of the device 2 to the guides 7. At the end of this movement, the limit switch (not shown) is triggered, which gives the command to the rotor 3

0 на поворот. Затем подаетс давление к над- порщневой полости гидроцилиндра 8 и т га 13 перемещает спутник 4 из направл ющих 7 в наход щиес в крайнем верхнем положении П-образные профили 23 приспо5 соблени 17 обрабатывающего станка 1, в результате чего срабатывает очередной конечный выключатель (не показан), дающий команду гидроцилиндрам 21 на опускание . При опускании спутника 4 захват 14 т ги 13 выходит из зацеплени из паза 160 to turn. Then, pressure is applied to the pitch cavity of the hydraulic cylinder 8, and a ha ha 13 moves the satellite 4 from the guides 7 to the U-shaped profiles 23 in the extreme upper position of the adjusting 17 of the processing machine 1, as a result of which the next limit switch is activated (not shown ), giving the command to the hydraulic cylinders 21 to lower. When the satellite is lowered 4, the gripper 14 ti gi 13 is disengaged from the groove 16

0 планки 15, спутник 4, опуска сь, устанавливаетс своими отверсти ми на базирующие штыри 19 и прижимаетс верхними гран ми профилей 23 своими направл ющими рейками 25 к опорам 20. Далее срабатывает конечный выключатель (не показан), даю5 щий команду исполнительным механизмам обрабатывающего станка 1 на обработку. По окончании обработки рабочий стол станка 1 возвращает спутник 4 в исходное положение (фиг. 6). Затем снова производитс подъем спутника 4, его сцепление с механизмом подачи и перегрузка в следующий обрабатывающий станок. После прохождени спутником 4 всех обрабатывающих станков I он снова попадает на загрузочно-разгрузоч- ное устройство 2, где с него снимаетс обра- 5 ботанна деталь 5, устанавливаетс и за-- крепл етс очередна заготовка. Далее весь цикл работы линии повтор етс , причем при каждом повороте ротора 3 спутники 4 с детал ми 5 перемещаютс по кругу с позиции на позицию, механизмы подачи осуществ.- 0 л ют синхронную загрузку обрабатывающих станков 1 и устройства 2 спутниками 4, а во врем обработки деталей станками на загрузочно-разгрузочном устройстве 2 производитс смена заготовки на спутнике.0 strap 15, satellite 4, lowering, is set with its holes on the clamping pins 19 and pressed by the upper edges of the profiles 23 with its guide rails 25 to the supports 20. Next, a limit switch (not shown) is triggered, giving the command to the executive mechanisms of the processing machine 1 for processing. At the end of processing, the desktop of the machine 1 returns the satellite 4 to its original position (Fig. 6). Then the satellite 4 is lifted again, it engages with the feed mechanism and is reloaded into the next processing machine. After the satellite 4 passes through all the processing machines I, it again goes to the loading and unloading device 2, where the machined part 5 is removed from it, the next workpiece is installed and locked. Further, the entire cycle of the line is repeated, with each rotation of the rotor 3, the satellites 4 and parts 5 move in a circle from position to position, the feeding mechanisms make the loading of the machine tools 1 and the device 2 synchronously loading the satellites 4, and during machining parts on the loading and unloading device 2 is a change of the workpiece on the satellite.

5555

Claims

Invention Formula

An automatic line for machining parts in satellite satellites, containing metal-cutting machines and a loading and unloading device with work tables, evenly positioned around the transport rotor with radially placed consoles, each of the tables having an installation device for placing satellite devices behind Corresponding guide and clamping elements, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase productivity, each console is transported The rotary rotor is equipped with a satellites fixture delivery mechanism, made in the form of longitudinally placed L-shaped guides, and a movable thrust rod mounted parallel to them with a groove at the end, each mounting device made in the form of vertical movement and docking with the feed mechanisms similar to the latter guides, integral with the rails installed parallel to the latter, and also placed

five

0

fixed supports and vertical base pins in the housing, while the guides and clamping elements of each satellite attachment are also made in the form of prismatic strips mounted along and on both sides of the housing, the bottom and side faces of which are coverage with l-shaped guiding mechanisms for feeding and installation devices, and interacting with fixed supports of the latter, and the upper edge of the slats is arranged with the possibility of mode with the upper edges of the rails, and on the body of each satellite device, there are holes for positioning, response pins on m, and a lock installed with the ability to interact with the ends of the grating and made in the form of a T-slot, vertically placed in the housing, opened from above with the possibility of entering into it the end of the gi with the groove.

/

Aa

AND

i vVwvT- V S v i

Si 20 f9 g025

L i

FIG. 2

Type B

FIG.

23

Fig VidG

Zj

Thebes. five

FIG. 6