SU1419741A1

SU1419741A1 - Автоматическое краскораспылительное устройство

Info

Publication number: SU1419741A1
Application number: SU864012264A
Authority: SU
Inventors: Евгений Брониславович Алексеев; Ипполит Сергеевич Войцеховский; Алексей Алексеевич Баландин; Владимир Александрович Фриж; Татьяна Петровна Шухина
Original assignee: Предприятие П/Я А-1080
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1988-08-30

Description

(21) А01226А/23-05

(22) 27.01.86

(46) 30.08.88. Бкш. № 32

(72) Е.Б.Алексеев, И.С.Войцеховский,

А.А.Баландин, В.А.Фриж и Т.П.Шухина

(53)678.056 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 806141, кл. В 05 В 13/04, 1978.

(54)АВТОМАТИЧЕСКОЕ КРАСКОРАСПЫПИ- ТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

(57)Изобретение относитс к оборудованию дл нанесени покрытий и может быть использовано в судостроении и других отрасл х народного хоз йства в автоматических установках и промышленных роботах при проведении окрасочных работ. Цель изобретени упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей. Дл этого механизм поворота краскораспылителей вьшолнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со штоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспылител зубчатого колеса дл взаимодействи с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фикса- торов, именлщх штоки дл взаимодействи с пазами, вьтолненными на концах зубчатых реек, при этом пневмоцилинд- ры и пневмоцилиндры-фиксаторы посредством пневмораспределителей св заны со средством программного управлени . З.ил.

с

$

(Л

;о

4:;

Изобретение относитс к оборудованию дл нанесени покрытий и может быть использовано в судостроении и других отрасл х народного хоз йства в автоматических установках и про- мьшшенных роботах при проведении окрасочных работ.

Цель изобретени - упрощение конструкции и расширение зксплуатацион- ных возможностей,

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 - механизм поворота краскораспылител , на фиг.3 - принципиальна схема устройства .

Автоматическое краскораспылитель- ное устройство содержит каретку 1, вл ющуюс держателем дл краскораспылителей 2. Устройство имеет механизм перемещени каретки, например исполнительный механизм 3 (кисть) робота 4. С исполнительным механизмо 3 каретка 1 соединена кронштейном 5.

Устройство содержит механизм поворота краскораспылителей. Он выполнен в виде закрепленных на каретке 1 пневмоцилиндров 6 со штоками в виде зубчатых реек 7. На корпусе каждого краскораспылител закреплены зубчатые колеса 8, вход щие в зацепление с зубчатыми рейками 7 соответствующих пневмоцилиндров. На каретке также закреплены пневмоцилиндры-фиксато ры 9, имеющие штоки 10, вход щие в пазы 11, вьшолненные на концах зубча тьк реек 7. Поршень каждого пневмо- цилиндра-фиксатора подпружинен пружиной 12.

Краскораспылители 2 смонтированы на установленных неподвижно на каретке 1 корпусах 13. Подшипники 14 позвол ют осуществл ть поворот краскораспылителей относительно неподвижно установленных корпусов 13. I

Дл исключени утечек лакокрасочного материала, поступающего под давлением по каналу 15, между корпусами 13 и поворотными корпусами краскораспылителей установлены уплотнительные манжеты 16.

Устройство комплектуетс пневмо- распределител ми 17,18 и 19 с электромагнитным управлением. Управление ими осуществл етс средством 20 программного управлени .

Над краскораспылител ми смонтированы приводы 21 включени и выключени подачи краски к соплам 22 краско10

5

0

5

0

5

0

5

0

5

распылителей. Краска подаетс по красконапорному шлангу 23 от насоса 24 высокого давлени .

Автоматическое краскораспылитель- ное устройство работает следующим образом.

По заложенной программе посредством пневмораспределителей 17 включаетс подача лакокрасочного материала к соплу 22 и промьшшенный робот, производ перемещение каретки исполнительным механизмом 3, осуществл ет окрашивание объемных конструкций одновременно двум краскораспылител ми 2. При подходе краскораспылителей 2 к сложным поверхност м в зависимости от их конфиг фации и насыщенности элементами набора (корпусные конструкции судовых секций) средство 20 программного управлени вьщает сигнал на механизмы управлени пневмо- распределител ми 18,19 одного или, двух краскораспьшителей.

Включа сь, пневмораспределитель 19 соедин ет надпоршневую полость пневмоцштиндра-фиксатора 9 с магистралью сжатого воздуха. Воздейству на его поршень, сжатый воздух создает усилие, которое, предопредел усилие пружины 12, перемещает поршень вниз и выводит из паза 11 шток 10, освобожда при этом зубчатую рейку 7.

Одновременно через пневмораспределитель 18 сжатый воздух подаетс в одну из полостей пневмоцилиндра 6 (например в левую, при этом права полость соедин етс с атмосферой). За счет усили , создаваемого сжатым воздухом, его поршень вместе с зубчатой рейкой 7 перемещаетс на определенную запрограммированную величину. Перемеща сь, зубчата рейка 7 поворачивает на определенный угол зубчатое колесо 8 и, следовательно, краскораспылитель 2, направл сопло 22 краскораспылител под оптимальным уг-,

лом к окрашиваемой поверхности. I

По достижении заданного угла поворота поступающий сигнал из средства 20 программного управлени переключает пневмораспределители 18 и 19 в исходное положение, т.е. в такое положение, при котором обе полости пневмоцилиндра 6 и надпоршнева полость пневмоцилиндра-фиксатора 9 соедин ютс с атмосферой и сжатый воздух в них не поступает. При зтом шток 10 под воздействием пружины 12,

перемеща сь вверх, входит в один из пазов 11 и фиксирует краскораспылитель .

Частоту включений, угол и направление поворота, т.е. подстройку в процессе работы каждого краскораспылител , определ ют программой, составленной (при обучении робота) на окрашивание конкретных объемных конструкций .

Claims

Формула изобретени

Автоматическое краскораспыпитель- ное устройство, включающее каре.тку, механизм ее перемещени , краскораспылители , установленные на каретке, механизм поворота краскораспылителей и средство программного управлени .

отличак Щеес тем, что, с целью упрощени конструкции и рас- пшрени эксплуатационньк розможностей , механизм поворота краскораспылителей выполнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со гатоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспьшизел

зубчатого колеса дл взаимодействи с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фиксаторов, имеющих штоки дл взаимодействи с

пазами, вьтолненными на концах зубчатых реек, при .этом пневмоцилиндры и пневмоцилигщры-фиксаторы посредством пневмораспределителей св заны со средством программного управлени .

Фиг.Г

Редактор М.Бандура

а

Ш|/|. J

Составитель В.Л пина

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Заказ 4267/11

Тираж 634

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

;2

зи

Ф(уе.2

Подписное