[go: up one dir, main page]

SU1416704A1 - Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston - Google Patents

Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston Download PDF

Info

Publication number
SU1416704A1
SU1416704A1 SU864105133A SU4105133A SU1416704A1 SU 1416704 A1 SU1416704 A1 SU 1416704A1 SU 864105133 A SU864105133 A SU 864105133A SU 4105133 A SU4105133 A SU 4105133A SU 1416704 A1 SU1416704 A1 SU 1416704A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
dopt
piston
bias
voltage
Prior art date
Application number
SU864105133A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Григорьевич Почуев
Валентин Яковлевич Офицеров
Василий Васильевич Голубев
Владимир Николаевич Калитин
Игорь Федорович Михайлов
Александр Викторович Зенякин
Владимир Дмитриевич Подшибякин
Original Assignee
Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт filed Critical Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority to SU864105133A priority Critical patent/SU1416704A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1416704A1 publication Critical patent/SU1416704A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной технике и позвол ет повысить чувствительность измерени  при изменении конечных перемещений . Дл  этого устр-во снабжено двум  выпр мительными мостами и дополнительной обмоткой переменного тока ДОПТ 11, а индуктивный датчик выполнен из двух Ш-образных сердечников (С) 8. Каждый из С 8 снабжен обмоткой подмагничивани  (ОПМ) 9 и ДОПТ 12. Размещена ОПМ 9 на среднем стержне 10 С 8, а ДОПТ 11 и 12 расположены в выполненных в С 8 эксцентрических расточках. Собственна  ДОПТ 12 одного С 8 подключена параллельно одной из диагоналей каждого выпр мительного моста, а параллельно их другой диагонали подключена обмотка ОПМ 9 с другого С 8. При перемещении поршн  и остановке его против одного или второго С 8 возрастает поток, соответствующий ОПМ 9. Увеличиваетс  подмагничивание С 8. На одной из ДОПТ 11 или 12 индуктивность уменьшаетс , а на другой - возрастает. Соответственно на одной из ДОПТ 11 или 12 напр жение увеличиваетс , а на другой - уменьшаетс , что вызывает дополнительное подмагничивание С 8. Уменьшение напр жени  на ДОПТ 12 одного С 8 уменьшает ток ОПМ 9 другого С 8. На выходе схемы (на резисторе 14) по вл етс  сигнал, пол рность которого определ етс  положением поршн , а величина сигнала - координатой поршн  от конечного положени . 3 ил. I (ЛThe invention relates to mining technology and allows to increase the measurement sensitivity when changing the final movements. For this, the device is equipped with two rectifying bridges and an additional AC winding of DOPT 11, and the inductive sensor is made of two B-shaped cores (C) 8. Each of the C 8 is equipped with a bias winding (GO) 9 and DOPT 12. There is a GPR 9 on the middle rod 10 С 8, and DOPT 11 and 12 are located in eccentric bores made in C 8. The proprietary DOPT 12 of one C 8 is connected in parallel to one of the diagonals of each rectifying bridge, and parallel to their other diagonal is connected the winding of the PKO 9 with the other C 8. When the piston is moved and stopped against one or the second C 8, the flow corresponding to OPM 9 increases. bias C 8. On one of the DOPT 11 or 12 the inductance decreases, and on the other - increases. Accordingly, the voltage increases on one of the DCPT 11 or 12, and decreases on the other, which causes additional bias C 8. Decreasing the voltage on the DOPT 12 of one C 8 reduces the current of the PM 9 of the other C 8. At the output of the circuit (on the resistor 14) a signal appears, the polarity of which is determined by the position of the piston, and the magnitude of the signal by the coordinate of the piston from the end position. 3 il. I (L

Description

О5O5

Изобретение относитс  к горной технике и предназначено дл  бесконтактного измерени  конечных перемещений домкрата горной машины или комплекса.The invention relates to mining technology and is intended for contactless measurement of the final movements of a jack of a mining machine or complex.

Целью изобретени   вл етс  повышение чувствительности измерени  при изменении конечных перемещений.The aim of the invention is to increase the sensitivity of the measurement when changing the final movements.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема включени  устройства.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a circuit for turning on the device.

Устройство (фиг. 1) содержит цилиндр 1, шток 2, поршень 3 с ферромагнитными наконечниками 4 конусообразной формы, датчик индуктивный, состо щий из устройств 5 и 6 и установленный в цилиндре через немагнитные втулки 7 со стороны щтоковой и поршневой полостей. Устройства 5 и 6 выполнены одинаково. Каждое устройство состоит из Ш-образного сердечника 8, обмотки 9 под- магничивани , размещенной на среднем стержне 10, обмоток 11 и 12 переменного тока, размешенных в концентрической расточке стержн  10 таким образом, 4to магнитопро- вод вокруг них замкнут. Обмотки соединены между собой последовательно и включены на переменное напр жение. Обмотка 12 устройства 5 через выпр мительный мост 13 соединена последовательно с обмоткой 9 под- магничивани  устройства 6, а обмотка 12 устройства 6 через выпр мительный мост 13 соединена последовательно с обмоткой 9 под- магничивани  устройства 5. Выходное напр жение ивых снимаетс  с резистора 14, подключенного к одноименным полюсам выпр мительных мостов 13.The device (Fig. 1) contains a cylinder 1, a rod 2, a piston 3 with ferromagnetic tips 4 of a conical shape, an inductive sensor consisting of devices 5 and 6 and mounted in the cylinder through non-magnetic sleeves 7 from the side of the piston and piston cavities. Devices 5 and 6 are made the same. Each device consists of an W-shaped core 8, a submagnet winding 9 located on the middle rod 10, alternating current windings 11 and 12, which are placed in a concentric bore of the rod 10 in such a way that the 4to magnetic conductor around them is closed. The windings are interconnected in series and connected to alternating voltage. The winding 12 of the device 5 is via a rectifying bridge 13 connected in series with the winding 9 of the magnetised device 6, and the winding 12 of the device 6 via a rectifying bridge 13 is connected in series with the winding 9 of the magnetization of the device 5. The output voltage of the terminals is removed from the resistor 14, connected to the same poles of rectifying bridges 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На обмотки 11 подаетс  переменное напр жение . Если поршень домкрата находитс  между устройствами 5 и 6, то напр жени  на обмотках 11 датчика, равные между собой, равны половине напр жени  сети. Напр жени  на обмотках 12 также равны между собой . Так как магнитопроводы устройств дл  подмагничивающих обмоток 9 разомкнуты, то подмагничивание средних стержней с обмотками 11 и 12 происходит в равной мере за счет потоков рассе ни . Индуктивное сопротивление обмоток 12 относительно велико , потребл емый устройствами ток и мощность малы. Выходное напр жение, снимаемое с резистора 14, равно нулю. При перемещении поршн  и остановке его, например против устройства 6, посто нный магнитный поток от обмотки 9 этого устройства возAn alternating voltage is applied to the windings 11. If the jack piston is between devices 5 and 6, then the voltage on the windings 11 of the sensor, equal to each other, is equal to half the network voltage. The voltages on the windings 12 are also equal. Since the magnetic cores of the devices for the biasing windings 9 are open, the biasing of the middle rods with the windings 11 and 12 is equally due to the scattering fluxes. The inductive resistance of the windings 12 is relatively large, the current and power consumed by the devices are small. The output voltage taken from resistor 14 is zero. When the piston is moved and stopped, for example, against device 6, the constant magnetic flux from the winding 9 of this device

растает, что приводит к увеличению подмаг- „ ключена обмотка подмагничивани  с другого ничивани  сердечника 8 с обмотками 11 исердечника.melts, which leads to an increase in the magnetized winding of the magnetic biasing from another depletion of the core 8 with the windings 11 of the core.

5five

0 0

12 переменного тока. Индуктивность обмотки 11 устройства 6 уменьшаетс , поэтому напр жение также снижаетс , а напр жение на обмотке 11 устройства 5 возрастает. Вследствие этого напр жение на обмотке 12 устройства 6 уменьшаетс , а на обмотке 12 устройства 5 - увеличиваетс , вызыва  увеличение тока обмотки 9 устройства 6 и обеспечива  тем самым дополнительное подмагничивание сердечника с обмотками II и 12.12 alternating current. The inductance of the winding 11 of the device 6 decreases, so the voltage also decreases, and the voltage across the winding 11 of the device 5 increases. As a consequence, the voltage on the winding 12 of the device 6 decreases, and on the winding 12 of the device 5 increases, causing an increase in the current of the winding 9 of the device 6 and thereby providing additional biasing of the core with windings II and 12.

Уменьшение напр жени  на обмотке 12 устройства 6 уменьшает ток обмотки 9 устройства 5. В результате этого на выходе схемы (на резисторе 14) по вл етс  сигнал, пол рность которого определ етс  положением поршн , а величина сигнала - координатой поршн  от конечного положени . При нахождении поршн  у устройства 5 уменьшаетс  напр жение на обмотках 11 и 12 этого устройства, а напр жение на обмотках 11 и 12 устройства 6 возрастает, что приводит к увеличению подмагничивани  устройства 5 и по влению н.а выходе резистора 14 напр жени  с пол рностью, соответствующей положению поршн  над устройством 5, величина сигнала определ етс  координатой поршн  от конечного положени . A decrease in the voltage on the winding 12 of the device 6 reduces the current of the winding 9 of the device 5. As a result, the output of the circuit (on the resistor 14) is a signal whose polarity is determined by the position of the piston, and the magnitude of the signal is the coordinate of the piston from the end position. When the piston is located at the device 5, the voltage on the windings 11 and 12 of this device decreases, and the voltage on the windings 11 and 12 of device 6 increases, which leads to an increase in the biasing of the device 5 and the appearance of a voltage on the output of the resistor 14 with polarity corresponding to the position of the piston above the device 5, the magnitude of the signal is determined by the coordinate of the piston from the end position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5five Устройство дл  контрол  и измерени  ко- нечных перемещений порщн  домкрата горA device for monitoring and measuring the final movements of the ground jack of the mountains НОИ машины, содержащее взаимодействующий с ферромагнитным наконечником порщн  индуктивный датчик конечных перемещений с обмоткой переменного тока, соединенной с источником переменного тока, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  чувствительности измерени , устройство снабжено двум  выпр мительными мостами и дополнительной обмоткой переменного тока, а индуктивный датчик выполнен из двух Ш-образных сердечников, каждый из которых снабжен обмоткой подмагничивани , размещенной на среднем стержне сердечника, и дополнительной обмоткой переменного тока , при этом Ш-образные сердечники выполнены с концентрическими расточками, в которых расположены обмотки переменного тока , причем параллельно одной из диагоналей каждого выпр мительного моста подключена собственна  дополнительна  обмотка переменного тока, параллельно другой диагонали каждого выпр мительного моста подключена обмотка подмагничивани  с другого сердечника.The machine’s NOR contains an inductive end-motion sensor interacting with a ferromagnetic tip with an AC winding connected to an AC source, characterized in that, in order to increase the measurement sensitivity, the device is equipped with two rectifying bridges and an additional AC winding, and an inductive sensor made of two W-shaped cores, each of which is provided with a bias winding placed on the middle core of the core, and an additional winding AC, while the W-shaped cores are made with concentric borings, in which the AC windings are located, with parallel to one of the diagonals of each rectifying bridge an own additional AC winding is connected, parallel to the other diagonal of each rectifying bridge, the bias winding is connected to the other core. АBUT фиг. гFIG. g
SU864105133A 1986-05-05 1986-05-05 Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston SU1416704A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864105133A SU1416704A1 (en) 1986-05-05 1986-05-05 Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864105133A SU1416704A1 (en) 1986-05-05 1986-05-05 Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1416704A1 true SU1416704A1 (en) 1988-08-15

Family

ID=21251910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864105133A SU1416704A1 (en) 1986-05-05 1986-05-05 Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1416704A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 279544, кл. Е 21 D 23/00, 1968. Авторское свидетельство СССР № 688635, кл. Е 21 D 15/46, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU973040A3 (en) Method and apparatus for measuring parameters of mechanical load on ferromagnetic body
EP0365603A1 (en) Single-winding magnetometer
EP0203179B1 (en) Flux gate sensor
US4290018A (en) Magnetic field strength measuring apparatus with triangular waveform drive means
EP0620647A2 (en) Magnetically activated proximity switch
US4303886A (en) Magnetic field strength measuring apparatus
SU1416704A1 (en) Device for measuring and monitoring final displacement of mining machine jack piston
US3829768A (en) Superconducting gradiometer for measuring first and second derivatives of a magnetic field
US20030178993A1 (en) Excitation circuit for a fluxgate sensor
RU2133473C1 (en) Contactless electric current measuring technique
GB2387656A (en) Transformer probe
US6218831B1 (en) Low power fluxgate circuit with current balance
Scarzello et al. A low power magnetometer for vehicle detection
SU1409757A1 (en) Apparatus for monitoring and measuring ultimate displacement of jack piston
AU3981800A (en) Current sensor
JPH0739922B2 (en) Position detector for hydraulic or pneumatic cylinders
RU2082078C1 (en) Gear measuring length of ferromagnetic articles
SU1064214A1 (en) Current pickup
SU920409A1 (en) Magnetoelastic converter of torcue
SU937991A1 (en) Differential inductive displacement converter
SU1735579A1 (en) Miner position sensor
Robertson Miniature magnetic sensor with a high sensitivity and wide bandwidth
SU1154563A1 (en) Transformer-type force transducer
SU1421985A1 (en) Variable reluctance thickness gauge
SU490060A1 (en) Probe for measuring magnetic susceptibility of rocks and ores