SU1407882A1

SU1407882A1 - Apparatus for oriented feed of elongated articles

Info

Publication number: SU1407882A1
Application number: SU864151094A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Соловьев; Владимир Витальевич Полынский; Юрий Павлович Майоров
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к устр-вам дл ориентации и подачи удлиненных предметов и Моб„ использовано в лесной , деревообрабатывающей и др. отрасл х пром-сти. Цель изобретени - повышение надежности работы. На станине за средством загрузки установлен продольный V-образный приемный желоб (ж) 3 с боковыми стенками 4, 5, по оси которого установлен конвейер 17. По обе стороны Ж 3 установлены параллельные лева 6 и права 7 направл ющие (Н) с расположенными вдоль их передних концов замкнутыми приводными контурами 8, 9. При зтом Н 6, 7 установлены посредством размещенных в вертикальной плоскости , расположенных по нормали к продольной оси Ж 3 опорных осей 13,14. Последние имеют автономные синхронизированные приводы поворота. Между концами Н 6, 7 со стороны средства загрузки и ос ми 13, 14 на контурах 8, 9 установлены захваты. Поступившее на контуры 8, 9 бревно (Б) при их включении подхватываетс захватом и переноситс по Н 6, 7 в среднюю их зону. Дл разворота Б по часовой стрелке включают привод на вращение оси 13. Задний конец Н 6 опускаетс , и при одновременном включении привода на вращение оси 14 против часовой стрелки поднимаетс задний конец Н 7. При зтом Б скатываетс по Н 6,7, стенкам 4, 5 Ж 3 и устанавливаетс по оси конвейера 17, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. Kl 00 00 N9The invention relates to devices for the orientation and supply of elongated objects and Mob used in the forest, woodworking and other industries. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. A longitudinal V-shaped receiving chute (g) 3 with side walls 4, 5, along the axis of which a conveyor 17 is installed, is installed on the bed behind the loading means. On both sides of Ж 3 there are parallel left 6 and right 7 guides (H) with along their front ends are closed drive circuits 8, 9. With this, H 6, 7 are installed by means of the vertical axes located along the normal to the longitudinal axis Ж 3 of the supporting axes 13,14. The latter have autonomous synchronized rotation drives. Between the ends of H 6, 7 on the side of the loading means and axes 13, 14, grips are installed on circuits 8, 9. A log (B) arriving at circuits 8, 9, when switched on, is picked up by a gripper and transferred along H 6, 7 to their middle zone. To turn B clockwise, turn on the drive for rotation of axis 13. The rear end of H 6 is lowered, and when the drive is simultaneously turned on for rotation of axis 14 counterclockwise, the rear end of H 7 rises. At this, B rolls along H 6.7, 5 F 3 and installed along the axis of the conveyor 17, 2 CW. f-ly, 4 ill. Kl 00 00 N9

Description

Изобретение относитс к устройствам дл ориентации и подачи удлиненных предметов и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности дл ориентации и подачи бревен, а также в других отрасл х промышленности л автоматизации технологических процессов ориентировани и подачи подобных предметов.The invention relates to devices for orientation and feeding of elongated objects and can be used in the forest and woodworking industry for orientation and feeding of logs, as well as in other industries of the industry automating the technological processes of orientation and supply of similar objects.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг 3 - вид А на фиг.2; на фиг. 4 - устройство, вид сбоку, вариант исполнени „Figure 1 shows the device, side view; in fig. 2 - the same, top view; Fig 3 is a view of A in Fig.2; in fig. 4 — device, side view, version “

Устройство дл ориентированной подачи удлиненньк предметов, например бревен 1, включает средство дл загрузки с наклонным участком 2,продольный V-образный приемный желоб 3 с боковыми стенками 4 и 5, расположенные по обеим сторонам желоба 3 параллельные лева и права направл ющие 6 и 7 с установленными вдоль их передних концов замкнутыми приводными контурами 8 и 9 с захватами 10 (привод контуров не показан). Кажда направл юща 6 и 7 может быть снабжена наклонной площадкой 11 треугольной формы, примыкающей вершиной к верхней кромке ближайшей к ней стенки 4 и 5. Кажда направл юща 5 и 7 св зана со станиной 12 посредством расположенных в общей перпендикул рной оси желоба 3 вертикальной плоскости I-I за контурами 8 и 9 опорньк осей 13 и 14, при этом кажда из них может быть жестко присоединена одним из концов по нормали к наклонной площадке 11. Контуры 8 И 9 расположены между ос ми 13 и 14 и концами направл ющих 6 и 7 со стороны средства загрузки.A device for oriented feeding of elongated objects, for example logs 1, includes means for loading with an inclined section 2, a longitudinal V-shaped receiving chute 3 with side walls 4 and 5, parallel left and right guides 6 and 7 on both sides of the chute 3 installed along their front ends of the closed drive circuits 8 and 9 with grippers 10 (the drive circuits not shown). Each guide 6 and 7 can be equipped with an inclined platform 11 of a triangular shape, adjacent to the top edge of the nearest wall 4 and 5. Each guide 5 and 7 is connected to the bed 12 by means of a vertical plane located in the common perpendicular axis of the groove 3 II beyond the contours 8 and 9 of the oporn axles 13 and 14, each of which can be rigidly attached to one of the ends along the normal to the inclined platform 11. The contours 8 and 9 are located between the axes 13 and 14 and the ends of the guides 6 and 7 with hand loading facility.

Устройство, кроме того, имеет механизм разворота бревен 1, выполненный с автономными приводами 15 и 16 синхронного поворота направл ющих 6 и 7 относительно осей 13 и 14. Автономные приводы могут быть выполнены в виде приводов вращени , кинематически св занных с направл ющими 6 и 7, например, через оси 13 и 14. По оси желоба 3 установлен продольный выносной конвейер 17.The device also has a mechanism for turning the logs 1, made with autonomous drives 15 and 16 of synchronous rotation of the guides 6 and 7 relative to the axes 13 and 14. The autonomous drives can be made as rotation drives, kinematically connected with the guides 6 and 7 for example, through axles 13 and 14. A longitudinal extension conveyor 17 is installed along the axis of the trench 3.

В устройстве согласно другому варианту (фиг.4) приводы 15 и 16 выполнены не в виде приводов вращени .In the device according to another embodiment (Fig. 4), the drives 15 and 16 are not made as rotation drives.

00

5five

00

а в виде силовых, шарнирно св занных с направл ющими 6 и 7 и опорой 18,цилиндров , оси 13 и 14 расположены в горизонтальной плоскости, а не под углом к ней и св заны с направл ющими 6 и 7 не жестко, а шарнирно. Кроме того, направл ющие 6 и 7 могут быть выполнены без контуров, а привод захватов 10 при зтом может быть выполнен в виде привода возвратно- поступательного синхронного подъема и опускани , например в виде электромагнита , силового цилиндра опус- кани (привод не показан).and in the form of power, pivotally connected with guides 6 and 7 and a support 18, cylinders, axes 13 and 14 are located in a horizontal plane, rather than at an angle to it and connected with guides 6 and 7 not rigidly, but hinged. In addition, the guides 6 and 7 can be made without contours, and the drive of the grippers 10, at the same time, can be made in the form of a reciprocating drive of synchronous lifting and lowering, for example, in the form of an electromagnet, of a power cylinder lowered (drive not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед работой захваты 10 т гового контура расположены под передними част ми направл ющих 6 и 7, последние при этом наход тс в одной горизонтальной плоскости. Бревна поступают с наклонного участка 2 подающего конвейера на цепные контуры 8 и 9, последние включаютс , захваты 10, подхватьша бревно I, перенос т его по направл ющим 6 и 7 в среднюю зону. Далее захваты 10 возвращаютс в исходное положение дл приема следующего бревна. Затем в зависимости от того, в какую сторону нужно развернуть бревно, включают в ту или иную сторону вращени приводы 15 и 16. Например, если требуетс развернуть бревно по часовой стрелке (фиг.2), включают привод 15 на вращение оси 13 по часовой стрелке и происходит опускание заднего конца левой направл ющей 6. Одновременно включают привод 16 на вращение оси 14 против часовой стрелки и происходит подъем заднего конца правой направл ющей 7. В процессе одновременного опускани левого и подъема правого концов бревна по вл етс по действием массы бревна крут щий момент вокруг продольной оси бревна и одновременно крут щий момент разворота бревна по часовой стрелке, в результате чего бревно, скатыва сь по направл ющим 6 и 7, стенкам 4 и 5 желоба 3, разворачиваетс левым концом вперед и продольной осью устанавливаетс по оси конвейера 17, который выносит бревно из желоба. В процессе разворота бревна опускающиес стороны площадок 11 направл ющих примыкают к стенкам 4 и 5 и, таким образом, образуют непрерьшный плавный спуск дл Before operation, the grips 10 tons of the govt circuit are located under the front parts of the guides 6 and 7, the latter being in the same horizontal plane. The logs come from the inclined section 2 of the feeding conveyor to the chain loops 8 and 9, the latter are turned on, the grippers 10, podhvatsha the log I, transfer it along the guides 6 and 7 to the middle zone. The grippers 10 are then returned to their initial position to receive the next log. Then, depending on which direction the log is to be turned, actuators 15 and 16 are turned in one direction or another. For example, if it is necessary to turn the log clockwise (Fig. 2), turn on the actuator 15 to rotate the axis 13 clockwise and the rear end of the left track 6 is lowered. At the same time, the actuator 16 is turned on the axis 14 counterclockwise and the rear end of the right rail 7 rises. In the process of simultaneous lowering of the left and right edge of the log, the mass appears The jealous torque around the longitudinal axis of the log and at the same time the turning moment of the log clockwise, as a result of which the log rolls along the guides 6 and 7, the walls 4 and 5 of the chute 3, turns the left end forward and the longitudinal axis is set along the axis conveyor 17, which takes the log out of the chute. In the process of turning the log, the descending sides of the guide pads 11 adjoin the walls 4 and 5 and, thus, form an uninterrupted smooth descent for

5five

00

5five

00

5five

БЛBL

11 Ю11 S

-- и - I - and - I

фи2.1phi2.1

/5 ;/ 4 J 77 5 фиг.З/ 5; / 4 J 77 5 fig.Z

ЖГZHG

7777/ 7: 77 7777/7: 77

/// /////////(/////Y/у//V/////////уX/// /Л/ /5- / V J/f/// ///////// (///// Y / u // V ///////// уX /// / L / / 5- / V J / f

/5- IB 16 fPuz./ 5- IB 16 fPuz.

/.//./

//

Claims

Claim

1. Device for oriented feeding of elongated objects, including a longitudinal V-shaped receiving chute mounted on the bed behind the loading means and parallel guides located on both sides of it with closed drive circuits running along them, characterized in that, ₅ in order to increase the reliability of work parallel guides are installed by means of supporting axes, with autonomous synchronized rotation drives and placed in a vertical plane located normal to the longitudinal th axis of the V-shaped receiving chute.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with grips mounted on closed drive circuits located between the ends of the parallel guides on the side of the loading means and the supporting axes.

20 3. The device according to claim 1, wherein the parallel guides are each provided with an inclined platform of a triangular shape adjacent to its apex

25 to the upper edge of the wall of the V-shaped receiving chute closest to it, while each of the supporting axes is rigidly connected to the inclined platform of the corresponding guide and 30 is normal to the inclined platform.

I. ('>;>'. S. '

Fi. 4