SU1404440A1

SU1404440A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1404440A1
Application number: SU864145807A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Серенков; Эдуард Дарчиевич Хачикян; Лев Романович Мороз; Борис Алексеевич Сальников
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главморречстроя; Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам, в частности к устройствам дл сцеплени и расцеплени груза с подъемньм устройством. Цель изобретени - обеспечить автоматизацию открыти и закрыти челюс- тей при подъеме сбрасьшаемого груза. Грузозахватное устройство содержит челюсти 2, шарнирно прикрепленные к корпусу вертикально установленного дополнительного гидроцилиндра 1,шток которого соединен с грузоподъемным устройством. Горизонт шьно установленный гидроцилиндр 3 привода челюстей 2 шарнирно прикреплен к ним в зеве захвата. Штокова полость гидроцилиндра 3 трубопроводом соединена с гидроаккумул тором 9, а бесштоко- ва - через второй 8 и первый 5 обратные клапаны с штоковой полостью дополнительного гидроцшшндра I . При этом параллельно второму обратному клапану 8 установлен регул тор потока , имеющий обратную по отношению к клапану 8 пропускную способность,МеЛг ду обратными клапанами 5 и 8 подсоединен гидроаккумул тор 4, Бесштоко- ва полость дополнительного гидроцилиндра 1 сообщена с атмосферой. 1 ил., (Л сThe invention relates to lifting devices, in particular to devices for coupling and uncoupling a load from a lifting device. The purpose of the invention is to provide automation for opening and closing the jaws when lifting the drop weight. The lifting device contains the jaws 2, pivotally attached to the body of a vertically installed additional hydraulic cylinder 1, the stem of which is connected to a lifting device. Horizontally mounted hydraulic cylinder 3 drive jaws 2 pivotally attached to them in the throat of the grip. The rod cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to the hydraulic accumulator 9 by a pipeline 9, and the rodless one - through the second 8 and the first 5 non-return valves to the rod cavity of the additional hydraulic cylinder I. At the same time, parallel to the second non-return valve 8, a flow regulator is installed, which has a throughput with respect to the valve 8, the hydraulic accumulator 4 is connected to the non-return valve 5 and 8 and the Bestovo cavity of the additional hydraulic cylinder 1 is in communication with the atmosphere. 1 il., (L with

Description

It tutflfofSHf. It tutflfofSHf.

JpyiJpyi

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам и, в частности к устройствам дл сцеплени и расцеплени груза с подъемным устройством, The invention relates to lifting devices and, in particular, to devices for coupling and uncoupling a load with a lifting device,

Цель изобретени - автоматизаци открыти и закрыти челюстей при подъеме сбрасываемого груза.The purpose of the invention is to automate the opening and closing of the jaws when lifting the dumped load.

На чертеже изображена схема грузозахватного устройства.The drawing shows a diagram of the lifting device.

Грузозахватное устройство содержит дополнительный гидроцилиндр I, челюсти 2, гидроцилиндр 3 привода челюстей 2, гидроаккумул тор 4, управл емый обратный клапан 5, соединен- ньш трубопроводом с дополнительным гидроцилиндром 1 и гидроаккумул тором 4, толкатель 6, одним концом сое- динёниьй с обратным клапаном 5, а другим взаимодействующий с грузом, регул тор 7 потока, соединенньй с гидроаккумул тором 4 и с бесштоковой полостью.гидроцилиндра 3, обратный клапан 8, установленный параллельно регул тору 7 потока, гидроаккумул - тор 9, соединенный со штоковой полостью гидроцилиндра 3, Гидросистема устройства вьшолнена замкнутой.The load gripping device contains an additional hydraulic cylinder I, jaws 2, a hydraulic cylinder 3 driving the jaws 2, a hydraulic accumulator 4, a controlled check valve 5, connected by a pipeline with an additional hydraulic cylinder 1 and a hydraulic accumulator 4, a pusher 6, one end of the coupling with a non-return valve 5, and another interacting with the load, a flow controller 7 connected to the hydraulic accumulator 4 and a rodless cavity of the hydraulic cylinder 3, a check valve 8 installed parallel to the flow controller 7, the hydraulic accumulator 9 connected to the rod end of the hydraulic cylinder 3, the hydraulic system of the device is complete closed.

Грузозахватное устройство работает следукщим образом, . Load handling device works in the following way,.

В исходном положении шток гидроцилиндра 3 вьздвинут, челюсти 2 разомкнуты , обратный клапан 5 закрыт.In the initial position, the rod of the hydraulic cylinder 3 is extended, the jaws 2 are open, the check valve 5 is closed.

При опускании грузозахватного устройства толкатель 6 взаимодействует с грузом и открывает обратный клапан 5 и жидкость из гидроаккумул тора 9 поступает в гидроцилиндр 3 и перемещает его шток вправо, смыка челюсти 2. При этом жидкость из порщне- вой полости гидроцилиндра 3 через обратные клапаны 8 и 5 сливаетс в дополнительный гидроцилиндр 1„When lowering the load gripping device, the pusher 6 interacts with the load and opens the check valve 5 and the fluid from the hydroaccumulator 9 enters the hydraulic cylinder 3 and moves its stem to the right, the jaw end 2. The fluid from the cylinder cavity of the hydraulic cylinder 3 through the check valves 8 and 5 merged into an additional hydraulic cylinder 1 "

При подъеме давление в дополнительном гидроцилиндре 1 повышаетс и жидкость через обратный клапан 5 поступает в гидроаккумул тор 4, зар жа его, и через регул тор 7 потоWhen lifting, the pressure in the additional hydraulic cylinder 1 rises and the liquid through the check valve 5 enters the hydroaccumulator 4, charges it, and through the regulator 7 the flow

,,

OO

5 0 5 5 0 5

ОABOUT

Q Q

5five

ка поступает в гидроцилиндр 3, выдвига его шток и раскрыва челюсти 2. Когда челюсти 2. раскрываютс от груза, он падает. Раскрытие челюстей 2 продолжаетс и после падени грузаThe valve enters the hydraulic cylinder 3, pushing its rod and opening the jaw 2. When the jaw 2. opens from the load, it falls. The opening of the jaws 2 continues after the load has fallen.

Claims

Invention Formula

A load gripping device containing jaws, a hydraulic drive for the jaws and a vertically mounted additional hydraulic cylinder, the stem of which is attached to the lifting device, the body is connected to the jaws, the rod cavity is connected by a pipe with the rodless cavity of the hydraulic drive of the jaws, and the rodless cavity has a connection with the atmosphere and a different circuit. that, in order to automate the opening and closing of the jaws when lifting the dumped load, the device is equipped with two check valves, two cumulators, flow controllers and a pusher, one end of which is in contact with the lifted load, and the other with the first check valve installed with the possibility of the working fluid flowing from the additional hydraulic cylinder, the inlet of which is connected to the rod end of the additional hydraulic cylinder, and the output - to the inlet flow regulator and the output of the second check valve installed with the possibility of flow of working fluid from the hydraulic cylinder drive jaws, with the output of the flow regulator and the additional input The valve is connected to the rodless cavity of the hydraulic drive of the jaws, the rod cavity of which is connected to one hydraulic accumulator, and the input of the flow regulator and the outlets of the second check valve and first check valve are connected to another hydraulic accumulator.