SU1403326A1

SU1403326A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1403326A1
Application number: SU864162531A
Authority: SU
Inventors: Александр Константинович Муконин; Николай Иванович Пенской; Виктор Александрович Трубецкой
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1986-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс упрощение. Указанна цель достигаетс тем, что в злектроприводе формирователь управл ющих сигналов выполнен в виде сумматоров (С) 4,5,6 и трехфазного нулевого выпр мител (ТНВ) 7. Первый вход каждого С 4, 5, 6, соединен с соответствукмцим входом ТНВ 7 и одним из входов источника 3 синусоидальных напр жений. Вторые входы С 4,5, 6 объединены и подключены к выходу ТНВ 7, а выходы С 4, 5, 6 - к преобразователю энергии 2. В процессе работы в трехфазной обмотке электродвигател 1 формируетс трехфазна система однопол рных токов в виде последовательности двух частей синусоиды и паузы. Это позвол ет вьшолнить преобразователь энергии на меньшем количестве переключающих элементов.2 ил v i СЛThe invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to simplify. This goal is achieved by electrically driving the driver of control signals in the form of adders (C) 4,5,6 and three-phase zero rectifier (TNB) 7. The first input of each C 4, 5, 6 is connected to the corresponding input of the TNB 7 and one of the inputs of the source 3 sinusoidal voltages. The second inputs C 4,5, 6 are combined and connected to the output of the low voltage pump 7, and the outputs C 4, 5, 6 are connected to the energy converter 2. During operation, a three-phase system of unipolar currents is formed in the three-phase winding of the electric motor 1 as a sequence of two sinusoids and pauses. This allows an energy converter to be implemented on fewer switching elements. 2 or v i i SL

Description

и lL.i/owand lL.i / ow

со со towith so to

фиеЛfieL

Изобретение относитс к электро- технике, а именно к регулируемому электроприводу,переменного тока, и может быть использовано в системах и механизмах общепромышленного назначени дл регулировани скорости нагрузки .The invention relates to electrical engineering, namely adjustable electric drive, alternating current, and can be used in general industrial systems and mechanisms for controlling the speed of the load.

Цель изобретени - упрощение электропривода .The purpose of the invention is to simplify the drive.

На фиг. 1 представлена функциональна схема электропривода: на фиг. 2-диаграммы, по сн ющие работу. FIG. 1 is a functional diagram of the electric drive: in FIG. 2-diagrams, which show the work.

Электропривод содержит трехфазную машину переменного тока 1 (фиг, 1), преобразователь энергии 2, выходом подключенный к трехфазной обмотке машины 1, и трехфазный источник синусоидальных напр жений 3. В электропривод введены три сумматора 4-6 и трехфазный нулевой выпр митель 7, :собранный на диодах 8-10. : Первый (суммирующий) вход каждого i сумматора 4-6 объединен с. соответ- :ствуюпщм входом трехфазного нулевого выпр мител 7 и подключен к соответ- :ствующему выходу трехфазного источни :ка синусоидальных напр жений 3. Вто- рые (вычитающие) входы сумматоров 4-6 объединены между собой и подклю- ;чены к выходу трехфазного нулевого :выпр мител 7. Выходы сумматоров i 4-6 соединены с соответствующими уп- Iравл ющими входами преобразовател I энергии 2.The drive contains a three-phase AC machine 1 (FIG. 1), an energy converter 2, an output connected to the three-phase winding of the machine 1, and a three-phase source of sinusoidal voltages 3. Three totalizers 4-6 and a three-phase zero rectifier 7 are inserted into the drive: on diodes 8-10. : The first (summing) input of each i adder 4-6 is combined with. corresponding to: the three-phase zero rectifier input 7 and connected to the corresponding: three-phase output: sinusoidal voltage 3. The second (subtractive) inputs of the adders 4-6 are interconnected and connected to the three-phase zero output : rectifier 7. The outputs of the adders i 4-6 are connected to the corresponding control inputs of the energy converter I 2.

электропривод работает следующим образом.the drive works as follows.

С выхода источника 3 снимаетс трехфазна система синусоидальньк напр жений U, U, U,. На выходе трехфазного нулевого выпр мител 7 .имеем сигнал U.A three-phase sine-wave system, U, U, U, is removed from the output of source 3. At the output of the three-phase zero rectifier 7. We have a signal U.

Дл сигналов на выходах сумматоро 4-6 можно записать U U,,-114 , U6 , и, U,7U4.For the signals at the outputs of summator 4-6, one can write U U ,, - 114, U6, and, U, 7U4.

Графики дл и5-, Ug, U, имеющие вид последовательности двух частей синусоиды и паузы, представлены на фиг. 2.The plots for u5-, Ug, U, having the form of a sequence of two parts of a sinusoid and a pause, are shown in FIG. 2

Сигналы Uy, Ug, и7 вл ютс сигналами задани мгновенных значений фазных токов машины 1. Мгновенные значений фазных токов i, , i, i пропорциональны сигналам соответственно Uy, Ufi, и7 (поэтому на фиг. 2 графики токов i, , ii- -з напр же- НИИ Ujj Ug, Uy совпадают). Таким образом, в трехфазной обмотке машины формируетс трехфазна система одно- The signals Uy, Ug, and 7 are the signals defining the instantaneous values of the phase currents of the machine 1. The instantaneous values of the phase currents i, i, i are proportional to the signals Uy, Ufi, and 7, respectively (therefore, in Fig. 2, the graphs of currents i, ii-z for example, Ujj Ug, Uy coincide). Thus, in the three-phase winding of the machine, a three-phase system of one-

00

j 0 5 о j 0 5 o

5 five

5five

00

пол рных токов, имеющих вид последовательности двух частей синусоид и паузы.polar currents, having the form of a sequence of two parts of sinusoids and a pause.

В этом случае при несинусоидальной форме фазных токов в воздушном зазоре трехфазной машины создаетс круговое равномерно вращающеес магнитное поле. Углова частота вращени пол равна со . Очевидно, что машина будет создавать электромагнитный момент, а ротор машины будет вращатьс . Частота вращени ротора машины зависит от частоты to выходных сигналов источника 3, а электро- магнитньм момент - от амплитуд сигналов и,, и, U-5. Измен частоту Q и амплитуду сигналов U(, U, Ц , можно регулировать частоту вращени и момент электропривода.In this case, when the phase currents are non-sinusoidal in the air gap of a three-phase machine, a circular uniformly rotating magnetic field is created. The angular frequency of rotation is equal to co. Obviously, the machine will create an electromagnetic moment, and the rotor of the machine will rotate. The frequency of rotation of the rotor of the machine depends on the frequency to the output signals of source 3, and the electromagnetic momentum on the amplitudes of the signals and ,, and, U-5. By changing the frequency Q and the amplitude of the signals U (U, U,), it is possible to regulate the rotation frequency and torque of the electric drive.

Реализаци однопол рных токов 1,, i, ij определ ет более простое выполнение преобразовател энергии, содержащего меньшее количество переключаемых вентилей в сравнении с известными решени ми, требующими синусоидальные токи.The implementation of unipolar currents 1 ,, i, ij determines the simpler implementation of an energy converter containing a smaller number of switched gates in comparison with the known solutions requiring sinusoidal currents.

Введение в электропривод трёхфазного нулевого выпр мител и трех сумматоров определ ет более простое выполнение формировател несинусоидальных однопол рных сигналов управлени дл преобразовател энергии, а следовательно, и упрощение электропривода в целом.The introduction of a three-phase zero rectifier and three adders into the drive determines the simpler execution of the generator of non-sinusoidal unipolar control signals for the energy converter, and hence the simplification of the drive as a whole.

Claims

Invention Formula

An electric drive containing a three-phase AC motor, an energy converter connected by an output to the three-phase winding of the specified motor, a three-phase source of sinusoidal voltages connected in series, and a driver of control signals, an output connected to the control inputs of the energy converter, which is similar to In order to simplify, the control driver Yush, ix of the su4 is made in the form of three adders and a three-phase zero rectifier, with the first input of each sum Ator is combined with the corresponding input of the three-phase zero rectifier and forms the corresponding input of the specified shaper for connection to the corresponding output of the three-phase source of sinusoidal voltages, the second inputs of the adders are connected between 1403326

The three outputs of the adders are the outputs of a phase zero rectifier, and the aforementioned shaper.

GM

/ h, y

W

and and

U) t

a) t

fig 2